Устройство для регулирования положения движущейся полосы

Устройство для регулирования положения движущейся полосы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й -И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >72И47

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) ДополнитеЛьное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 301277 (21) 2562142/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51)М. Кл.2

В 21 С 47/12

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытн й

Опубликовано 1503.80. Бюллетень № 10 (53) УДК 621.772. . 068 (088. 8) Дата опубликования описания 17.03ВО (72) Авторы изобретения

С, И. Алимов, B. Е. Астафьев, A. С. Филатов, В. П. Приведенцев и A. П. Зайцев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ДВИЖУЩЕИСЯ ПОЛОСЫ

Устройство для регулирования положения движущейся полосы относится к области обработки металлов давлением и, в частности, может быть использовано при многократной прокатке полос.

Известны устройство для регулирования положения движущейся полосы, например, для центрирования полосы, а также устройства для бестелескопичной и ровной намотки полосы в рулон при помощи поперечного относительно линии движения полосы перемещения барабана наматывающей либо разматывающей моталок, в которых управление осуществляется по сигналу от датчиков положения кромки полосы (1), Недостатком таких устройств является низкая точность регулировки положения полосы.

Известно также устройство для регулирования положения дв ижущейся полосы, содержащее последовательно соединенные блок управления, шаговый электродвигатель, следящий гидропри- 25 вод поперечного перемещения барабана наматывающей и разматывающей моталки, датчик положения кромки полосы, датчик линейной скорости полосы и датчик угловой скорости барабана мбталки (2) .

В этом устройстве обработка отклонения производится со скоростью, пропорциональной величине отклонения с учетом скорости вращения барабана моталки. Для этого в устройстве предусмотрена обратная связь по скорости поперечного перемещения барабана наматывающей либо разматывающей моталки, глубина которой корректируется по скорости вращения барабана моталки с помощью специального следящего электромеханического устройт=тва. Причем на высоких скоростях вращения барабана моталки глубина обратной связи уменьшается и скорость отработки отклонения возрастает, а при малых скоростях вращения барабана моталки глубина обратной связи возрастает и скорость отработки отклонения снижается, Такой способ коррекции не обеспечивает строгой пропорциональности мехду скоростью полосы и скоростью перемещения барабана моталки. Кроме того, точность регулирования снижается из-за погрешностей вносимых следящим электромеханическим устройством коррекции, которые особенно проявляются при изменении скорости полосы.

Вследствие этого точность регулироскорости вращения барабана 9. Блок

Wg где Dp — диаметр рулона;

V — линейная скорость полосы;

Ж вЂ” угловая скорость барабана моталки.

Блок 5 по сигналам датчиков 1 и 2, а также блок 4 реализуют зависимость

U (2) алых.

Dp где U — напряжение на выходе мноьых. житель но-делитель ного блока; †напряжение, пропорциональное Отклонению полосы от заданного положения.

Блок б преобразует входной сигнал, поступающий от блока 5, в последовательность импульсов, частота

25 и порядок следования которых пропорсигнала. 111аговый электродвигатель 7 по сигналам от блока 6 поворачивает

35 поперечное перемещение барабана 9 моталки на величину определяемую yr1 лом поворота шагового электродвигателя 7. Во время работы устройства датчик 1 койтролирует положение кромки полосы 10, наматываемой на барабан 9 моталки. При отклонении кромки полосы от заданного положения датчик 1 формирует. сигнал соответствующей величины и знака. В множительно-делительном блоке 5 сигнал отклонения от датчика 1 в соответствии с зависимостью (2) корректируется по сигналам от датчика 2 линейной скорости полосы и по сигналу q текущем значении диаметра рулона от блока 4. Выходной сигнал блока 5 .преобразуется блоком 6 управления и шаговый электродвигатель 7 совместно со сле60!

3 721147 4

-вания снижается . Например, при намотке рулона наблюдается неодинаковое 4, связанный своими входами с датчи бйещение в итков друг относительно ками 2 и 3, вычисляет текущее значедруга« при йзменениях скорости поло- ние диаметра рулона по выражению сы"и диаметра рулона. 2Ч

Погрешность возрастает с увеличе- (1) нием скорости полосы и уменьшением диаметра рулона. Прй съеме и транс"ЪЬртйрбвке такого рулона неодинако-. вость "смещейия витков вызывает повышеннув порчу выступающих витков и

"увелйчйвает отходы при обрезании кромок.

Реализация этого устройства со-, пряжена со значительными техничес кйми трудностями, связанными с

15 необходимостью точного измерения весьма нйзких (0-40 мм/c) линейных скоростей поперечного движения барабана моталки на малых отрезках пути, равных 1-2 мм.

Целью изобретения является повышение точности регулирования поло жения движущейся полосы,.

Цель достигается тем, что уст ройСтв«о снабже«но« множительно-делйтельным блоком и блоком вычисления " дйаме«тра рулойа, первый вход которо- циональны велйчине и знаку входного го соединен с выходом датчика угловой скорости барабана моталки, второй вход = с выходом датчика линей- вал на определенный угол в сторону, йо«й ск«оросили полосы, а выход подключе определяемую знаком отклонения поло к первому входу множительно-делитель- сы от требуемого положения. При этом ного блока, второй вход множительно- скорость и угол поворота вала шагоделительного блока соединен,с выходдм вого электродвигателя строго соотдатчика линейной скорости полосы, ветствуют частоте и количеству имтретий вход — с выходом датчика по- пульсов, поступающих от блока б. ложения кромки полосы, а выход мно- Следящий гидропривод 8 осуществляет жИтельн«о=делИтельного блока соединен с входом блока управления.

На чертеже изображена функциональйаа- схема предлагаемого устройства. 40 устройство содержит датчик 1 положейия" кромки полосы; датчик 2 ли нейной скорости полосы, датчик 3 угловой Скорости барабайа м6талки, блок 4 вычисления диаметра рулбна, множительно-делительный блок 5, блок 45

6 управления, шаговый электродвига тель 7, следящий гидропривод 8.

Датчйк 1 жестко крепится (йе показано) на подвижной платформе барабана 9 моталки и совершает совмест- 50 ные перемещения с барабаном 9 моталки. Величина и полярность выходного сигнала датчика 1 пропорциональны от Йлойе«нию полосй 10 от задайного положе йя -и йайравлению отклонения сост- «15 дящим гидроприводом 8 осуществляют ветствейно, Выходной сигнал датчика поперечное перемещение барабана 9

1 равен нулю, когда ° полоса 10 йаходит- моталки до ликвИКации отклонения, heся" в требуемом положении. Датчик 2 ремещение барабана моталки произвожестко связан с роликом 11, который дится со скоростью, пропорциональной фйводится во вращение движущейся величине отклонения. КромИ того, блаполосой 10, так что выходной сигнал годаря применению блока вычисления датчика 2 пропорционален линейной диаметра рулона и множительно-делискорости полосы 10. Датчик 3 жестко тельного блока, скорость перемещения связан с валом барабана 9 моталки и барабана моталки в строгой пропорцио ег о выходйой си гнал пропорционален нальности уменьшается с ростом диа721147

Формула изобретения

Составитель A. Аржанов

Редактор М. Харитонова Техред. р. дегеэа Корректор Г. Назарова

Зак аз 35/7 Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 метра рулона и увеличивается с ростом линейной скорости полосы. Вследствие этого во время намотки рулона смещение витков друг относительно друга становится минимальным и одинаковым при изменениях линейной скорости полосы и диаметра рулона, т.е. повышается точность и быстродействие регулирования положения движущейся полосы, результатом чего является снижение отходов металла на образование кромок. о

Положительным является и ro, что бла- годаря применению шагового электродвигателя в сочетании со следящим гидроприводом обеспечивается высокая точность поперечных перемещений барабана мбталки без дополнительных обратных связей по этому перемещению.

Предлагаемое устройство применяют в линиях обработки полосы и на прокатных станах для управления наматывающими и разматывакщими моталками Я при обработке широкого сортамента металлов, включая тонкие и тончайшие полосы, требующие повышенной точности регулирования.

Устройство для регулирования положения движущейся полосы, содержащее последовательно соединенные блок управления, шаговый электродвигатель, следящий гидропривод поперечного перемещения барабана наматывающей и разматывающей моталки, датчик положения кромки полосы, датчик линейной скорости полосы и датчик угловой скорости барабана моталки, о т л и ч а .ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования положения движущейся полосы, оно снабжено множительно-делительным блоком и блоком вычисления диаметра рулона, первый вход которого соединен с выходом датчика. угловой скорости барабана моталки, второй вход— с выходом датчика линейной скорости полосы, а выход подключен к первому входу множительно-делительного блока, причем второй вход множительно-делительного блока соединен с выходом датчика линейной скорости полосы, третий вход вЂ, с выходом датчика положения кромки полосы, а выход множительно-делительного блока соединен со входом блока управления.

Источники информации, принятые:во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 176550, кл. В 21 С 47/12, 1965.

2. Патент ФРГ Р 1277419, кл. В 21 С 47/12, 1963 (прототип) .