Устройство для обработки зубьев гибких колес волновой передачи

Устройство для обработки зубьев гибких колес волновой передачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С. А Н И 3

ИЗОБРЕтИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Соцмалмстнческик

Республнк

< 721210 (61) Дополнительное к авт. свкд-ву (22)Заявлено 02.12.77(21) 2549769/25-27 с присоединением заявки J% (23) П риорктет

Опубликовано 15.03. 80. Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 15.0З 80 (5! )М. Кл.

В 21 Н 5/02 тавудлрств кл"

ССЕР дю делан лаолратанвй л лткрмткл (53) УДК621. .77 1.67 (088.8) B. П. Смолоногин и A. В. Воробьев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (S4) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ

ГИБКИХ КОЛЕС ВОЛНОВОЙ

ПЕРЕДАЧИ ю

Изобретение относится к обработке металлов давлением н может бц ть использовано для изготовления, поводки и. восстановления конических венцов гибких звеньев торцовых волновых зубчатых передач, как с механическим, так н с электромаг5 нитным генератором волн деформации.

Известно устройство для обработки зубьев гибких колес волновой передачи, содержащее нажнмной ролик, смонтирован l0 ный на водиле, связанном с приводным валом, и установленное на опоре соосно приводному валу формующее зубчатое колесо (1).

Известное устройство позволяет произ - !

5 водить накатку зубьев волновых передач торцовой конструкции путем одновременного и симметричного изгиба заготовки и инструмента. Однако принцип волнового эффекта здесь полностью не воспроизводится, так как число зубьев на инструменте и заготовке будет одинаковым, а это не дает возможности получить необходимый профиль зуба, не исключает интерференций в зацеплении волновой пары, если полученный таким способом гибкий элемент рассматривать в составе с жестким. Кроме того, при таком конструктивном решении происходит неравномерный наклеп заготовки по радиусу и создаются нежелательные предварительно напряженные волны деформации, снижающие устойчивость гибкого элемента (схлопывание), которые невозможно потом устранить существующими способами. Число волн при этом с различной гармоникой может быть от трех до нескольких десятков. Тангенциальные напряжения, возникающие при жесткой заделке заготовки, способствуют созданию неж. ательных волн деформации и подрезанию зубчатого венца.

При этом данная конструкция устройства не обеспечивает обработки широкого диапазона типоразмеров гибких зубчатых колес.

11ель изобретения — повышение точности обработки путем исключения наклепа гибкого колеса со стороны, противополож7212ih ной зубчатому венцу, и подрезания зубчатого венца.

Это достигается за счет того, что устройство предлагаемой конструкции снабжено подкладным KollbUoM, смонтированным на оси нри помощи гибкой связи ч имеюшим воэможность взаимодействия с нажимным роликом и обрабатываемым гибким колесом, при этом формуюшее зубчатое колесо жестко закреплено на опоре, i0 в опоре выполнено сквозное осевое отверстие, а ось установлена в упомянутом отверстии с возможностью врашения и осевого регулировочного перемещения, Нажимной ролик установлен с возможностью регулировочного радиального перемещения.

Ось выполнена с посадочным местом под обрабатываемое гибкое колесо, имеюшим диаметр, меньший посадочного диамет- î ра гибкого колеса.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Нажимной вращаюшийся узел устройства содержит ведущий вал 1 с водилом 2, к которому при помощи фигурного кронштейна 3 прикреплен нажимной ролик 4. Радиальные пазы, выполненные в водиле 2, обес те чивают регулировку диаметра установки кронштейна 3 с нажимным роликом 4. На опоре, выполненного в виде полого конического хвостовика 5, установленного соосно ведущему валу, иа фланце крепится рабочий инструмент 6 - жесткое коническое зубчатое колесо. B осевом отверстии опоры на подшипнике скольжения 7 расположена ось 8, служащая для крепления заготовки 9. На оси 8 установлен набор дистанционных колец 10, а через гибкую связь 11 ось соединена с подкладным коль о цом 12. Для обеспечения рабочего натяга служит поджимной узел 13, размешенный в полом коническом хвостовике 5, и состоящий из тарированной пружины и гайки.

Для крепления съемного рабочего инстру- 4 мента 6 в коническом хвостовике 5 выполнены радиальные пазы 14.

Устройство работает следующим образомм, Цилиндрический хвостовик ведущего ва- о ла 1 нажимного узла крепится в патроне токарного станка, а полый конический хвостовик 5 — в шпинделе задней бабки станка. Заготовка 9 устанавливается на оси 8 между набором дистанционных колец

10 так, что имеет возможность вращения относительно оси 8. Возможность врашения заготовки 9 достигается за счет того, что диаметр посадочного места оси 8 меньше диаметра отверстия заготовки 9.

От осевых перемешений заготовка 9 фиксируется гайкой 15.

При врашении водила 2 обеспечивается деформация заготовки 9 усилием нажимного ролика 4 через подкладное кольцо 12 и рабочий инструмент 6. Требуемая форма волн деформации обеспечивается установкой дистанционных колеи 10 и поджимным узлом 13. Формирование профиля зубьев проводится на заготовке 9 рабочим инструментом 6 путем накатки.

Таким образом, обработка зубьев гиб,ких колес волновой передачи может про-. водиться на обычном токарном станке и не требует высокой квалификации работников, Применение предлагаемого устройства позволяет получить высокую чистоту обрабатываемой поверхности и высокую прочность зубьев, повышенную точность контура зацепления по ширине зубчатого венца без наклепа обратной поверхности, что повышает качество обрабатываемой детали.

Применение сменного рабочего инструмента обеспечивает обработку широкого диапазона типоразмеров гибких колес.

Формула изобретения

1. Устройство для обработки зубьев гибких колес волновой передачи, содержащее нажимной ролик, смонтированный на водиле, связанном с приводным валом, и установленное на опоре соосно приводному валу формуюшее зубчатое колесо, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки путем исключения наклепа гибкого колеса со стороны, противоположной зубчатому вениу, и подрезания зубчатого венца, устройство снабжено подкладным кольцом, смонтированным на оси при помощи гибкой связи и имеющим возможность взаимодействия с нажимным роликом и обрабатываемым гибким колесом, при этом формуюшее зубчатое колесо жестко закреплено на опоре, в опоре выполнено сквозное осевое отверстие, а ось установлена в упомянутом отверстии.с возможностью вращения и осевого регулировочного перемещения.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что нажимной ролик установлен с возможностью регулировочного радиального перемещения.

3. Устройство по и. 1 и 2, о т л ич а ю m е е с я тем, что ось выполнеИсточники информа пни, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 231515, кл. В 21 Н 5/02, 1973, 5 721210 на с посадочным местом под обрабатываемое гибкое колесо, имеющим диаметр, меньший посадочного диаметра гибкого колеса.

Составитель Т. Яковлева

Редак гор Г. Нечаева Техред Н, Бабурка Корректор Е. Папп

Заказ 39/10 Тираж 986 Подписн ое

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент», г, Ужгород, ул. Проектная, 4