Копировальное устройство для управления исполнительным механизмом

Копировальное устройство для управления исполнительным механизмом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп721264 (6l ) Дополнительное к авт. свид-sy Р 350606 (22) Заявлено 25 10.77 (21) 2537016/25-27 с присоединением заявки .% (23) Приоритет (51)М. Кд.

В 23 К 7/02

Гвеударстееппый камитет

СССР па делам нзобретений н етерыткй

Опубликовано 15.03 80. Бюллетень,% 1О

Дата опубликования описания 15.03.80 (53) УДК 621.791..94.054 3,035 (088,8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Ромадин, В. А. Ткаленко и А. А. Пилипенко

Краматорский научно-исследовательский и проекгнотехнологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к газопламеннной обработке металлов, а именно к газокислородной отрезке прибылей литья.

По основному авт. св. Р 350606 известно копировальное устройство для управления ис5 полнительным механизмом.

Оно содержит шуп с роликом, второй конец щупа упирается в угловой вырез анализируюшего рычага, 1Цуп фиксируется и перемешается в направляюших, обеспечиваюших отклонение

10 .его в двух взаимно перпендикулярных направ- пениях: вдоль и поперек оси щупа.

Анализируюший рычаг жестко связан поворотным сектором с командными пластинами.

Напротив пластин соответственно установлены

15 индуктивные датчики. Взаимное расположение индуктивньгх датчиков и командных пластин обеспечивает получение рабочей зоны с принудительной нечувствительностью, благодаря чему при обходе местных неровностей литья не происходит изменения магнитных полей индуктивных датчиков, а датчики реагируют только на изменение основной линии контура прибыли н выдают команды на исполнительный механизм.

Однако это копировальное устройство выполнено применительно к условиям резки холодного металла. Практика использования указанного устройства на ряде газорезательных машин, особенно при резке неостывших прибылей, выявила необходимость дополнительного охлаждения устройства ввиду случаев выхода из строя индуктивных датчиков элсктричевких элементов от воздействия повышенных температур.

Кроме того, расширение использования газорезательных машин для резки высоколегированных, предварительно нагретых сталей и горячих заготовок выявило необходимость создания копировальных устройств, коренным образом повышающих их работоспособность в ав.томатическом режиме в условиях воздействия высоких температур.

Цель изобретения — создание копировального устройства, обеспечивающего надежную работу его прн резке нагретых заготовок.

Это достигается тем, что в устройстве предгалаемой конструкции на поворотном секторе закреплено передаточное звено, выполненное в виде гибкого троса в ограничительной оплет721264 ке, свэяанное другим своим концом с подвижным упором.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где схематически изображен общий вид копировального устройства.

Устройство состоит иэ щупа 1 с роликом 2 на конце. Ц1уп 1 перемещается в ограничительной обойме 3.

На втором конце щупа насажен толкатель 4,,имеющий форму чаши с внутренней конической 10 поверхностью, взаимодействующей через шарик 5 с подвижным упором 6, выполненным в виде чаши с внутренней конической поверхностью. Подвижный упор 6 перемещается по направляющей 7 и соединен с передаточным звеном, сделанным в виде троса в ограничительной оплетке.

Исходное положение щупа обеспе п вается лружиной 8 и ограничителем 9, I

Все механические элементы 1-10 закоючены в отдельный анализирующий блок 11, жестко связанный с исполнительным механизмом с помощью кронштейна 12.

Второй конец передаточного звена 10 вводится в выносной командный блок 13 и закрепляется на поворотном секторе 14 с командными пластинами 15, против которых соответственно расположены индуктивные датчики 16.

Взаимное расположение индуктивных датчиков зп

16 и командных пластин 15 определяет величину зоны нечувствительности и обеспечивает работу устройства нри отходе контура прибыли.

Копировальное устройство работает следующим образом. 35

При перемещении щупа 1 по прибыли — отливке, выполняющей роль копира, последний отклоняется под воздействием кривизны поверхности как по вертикали, так и по горизонтали от исходного положения и воздействует посред- 4В ством толкателя 3 через, шарик 5 на подвижный упор 6, выполняющий роль суммирующего звена.

Подвижной упор 6 суммирует отклонения щупэ.

1 KsK в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях и посредством передаточного звена

10 воздействует íà поворогньп сектор 14, перемещая его и командные пластины IS в зоне индуктивных датчиков 16.

Премещение пластин 15 изменяет мапэитное поле магнитных датчиков 16, которые в связи с этим дают команды на преобразователь и привод исполнительного механизма.

Копировальное устройство при движении щупа по прибыли (контуру) воспринимает воздействие только больших неровностей и не реагирует на местные неровности (нагары и т.п.), что обеспечивается введением в конструкцию копировального устройства зоны нечувствительности в соответствии с авт. св. Р 350606.

Суть зоны нечувствительности состоит в том, что небольшие перемещения щупа I под воздействием местных неровностей прибыли отливки перемещают через систему рычагов 3-11 командные пластины 15 в пределах зоны нечувствительности, не воздействуя на.датчики, при этом следящая система остается пассивной.

При определенной высоте неровностей прибыли отливки через систему рычага 3-11 перемещают командные пластины 15 за зону нечувствительности, перекрывая соответствующий датчик 16; следящая система cãàíîBèòñÿ активной и выдает команду на перемещение исполнительного механизма в соответствующем направлении до тех пор, пока командные пластины 15 вновь не войдут в зону нечувствительности.

Конструктивное решение устройства с использованием дополнительного промежуточного гибкого звена, обеспечивающего возможность резки нагретого металла, соединяющего отдельный анализирующий блок с командным блоком копировального устройства (т.е. ролик — щуп с поворотным сектором) является неотъемлемой частью основного изобретения по авт.св.

И 350606.

В настоящее время резка прибылей и предварпельно нагретых заготовок осуществляется без копировальных устройств. Это вызывает значительные трудности управления процессом, при этом оператор старается находиться вне зоны реза горячей заготовки, что вызывает энаинельные неточности в поддержании постоянного расстояния между резаком и разрезаемой заготовкой. Это ухудшает качество поверхности реза и влечет за собой увеличение на 5-9% расхода кислорода и природного газа. Автоматическая работа копировального устройства значительно улучшает условия труда оператора машины и повышает стабильность и надежность процесса резки.

Расход газов при резке металлов толщиной

800-1600 мм в среднем составляет: кислорода

160 м /ч и природного газа 45 м /ч. Годовой фонд работы установок обрезки прибылей при трехсменной работе и коэффициенте загрузки

0,6 составит 3500 ч. Годовой расход газов одной установки составит: кислорода

160х3500=560000 м, природного газа 45x3500=

=.157500 м .

При экономии газов на 7% это составит

560000х0,0 7=39200 м кислорода и природного газа 157000х00 7=11000 мЭ.

Сумма экономии при стоимости 1 м кислоЭ рода 0,1 руб. и газа 1,7 коп. составит 39200х

x0,1 —: 11000х0,017=4107 руб.

Внедрение предлагаемого устройства на трех работающих установках обеспечит годовой эко5 72l 264 номический эффект только эа счет экономии газов в сумме 12,3 тыс.руб.

Формула изобретения

Копировальное устройство для управления исполнительным механизмом по основному авт. св. М 350606, о т л и ч а ю гц е е с я

reM, что, с целью обеспечения использования устройства для обработки горячих заготовок, на поворотном секторе закреплено передаточное звено, выполненное в виде гибкого троса в ограничительной оплетке, связанное другим своим концом с подвижным упором.

ЦНИИПИ Заказ 44/12 Тираж 1160 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4