Устройство для контроля работы экскаватора

Устройство для контроля работы экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1

О П И С"- А"- - H- Ì -Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii)721509

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.77 (21) 2440708/29 — 03 с присоединением заявки,% (23 ) П риоритет . (51)М . Кл.

Е 02 F 9/20

Е 02 F 3/26

Гасударственный кОмитет

СССР ио лелем изобретений и атирмтий

Опубликовано 15.03.80 Бюллетень Рй 10

Дата опубликования описания 15.03.80 (53) УДК 621.879 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. В. Плеханов, А. М. Скрыльников, Ю. Н. Чебанов и А. И. Филиппенко (71) Заявитель

Северо-Кавказский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института Цветметавтоматика (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к устройствам для автоматического контроля и учета работы экскаваторов цикличного действия, используемых при ведении открытых горных работ и при строительстве различных сооружений.

Известны устройства для контроля и учета работы экскаваторов цикличного действия, содержащие датчики положения платформы экскаватора и положения ковша, логический блок, счетчики количества выгруженных ковшей, блок измерения времени работы (1) и (2).

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности является устройство для контроля работы экскаватора, содержащее логический блок, блок подсчета

15 циклов экскавации и блок передачи информации (3(.

Недостаток известных устройств состоит в том, что для передачи формируемой информации на диспетчерский пункт требуются относительно широкополосные системы, пропускная способность которых должна соответствовать максимально возможной интенсивности возникновения информации, что снижает технико-экономическую эффективность использования системы в целом.

Йелью изобретения является сокрашение времени переда1и информации за счет уменьшения ее разрядности и упрощение устройства, Цель достигается тем, что устройство снаб- жено блоком преобразования информации, вход которого подключен к выходу блока подсчета экскавации, а выход — к входу блока передачи информации.

Блок преобразования информации выполнен в виде трех счетчиков, дец)ифратора, формирователя имйульсов, триггера, двух последовательно соединенных групп схем И и четырех отдельных элементов И, причем первый и второй счетчики соединены параллельно выходами через входы соответствующих групп схем И, вторые входы которых и первые входы четырех отдельных элементов И подключены к выходам триггера, вход которого через последовательно соединенные формирователь импульсов и дешифратор. подключен к выходам третьего счетчика, установочная шина которого подключена к выходу формирователя импуль721509 4

10

15 с. Я о, 30 сов, при этом вторые входы первого и третьего и второго и четвертого отдельных элементов И соединены параллельно, а выходы первых из них подключены к входам первого и второго счетчиков, к установочным шинам которых подключс11ы выходы двух других отдельных элементов И.

Указанные отличия позволяют так представить формируемую информашпо, что при этом существенно уменьшается объем информационной посылки, передаваемой на диспетчерский пункт. Если нужно передавать значения двух контролируемых параметров, взаимосвязанных между собой соотношением: где Й вЂ” число полноценных циклов экскаваи ции;

1 1„— общее число циклов экскавации, то можно передавать только число полноценных циклов экскавации, содержащихся в заранее оговоренном общем числе циклов экскавации, Например, пусть заранее оговоренное число циклов экскавации равно 10, тогда при передаче числа полноценных циклов экскавации в каждом десятке последовательно выполненных циклов экскавации, например О, 5, 7, 10, на диспетчерском пункте при получении без потери восстанавливается и йо; равно 10, причем N„. может изменяться и ука111 занных пределах, В этом случае для N вво— о дятся единицы измерения, характеризующиеся большей дискретностью, что вполне допустимо для контроля за измерениями указа>п1ого параметра в течение смены, а М измеряется

h с прежней дискретностью. Уменьшение элементов информационной посылки можно использовать, например, для повышения достоверности переда и< сообщения за счет возможного увеличения избыточности кодовой посылки

JIH6o HcIIoJ1b3oBBTb cHcIcMbI сбора информаций с небольшой пропускной способностью. Указанным образом можно передавать и другие контролируемые параметры, которые соответствуют условиям (1), например общий угол поворота платформы экскаватора и угол поворота платформы с груженным ковшом, общее времч работы экскаватора и время экскавации и т.п, На чертеже приведена функциональная схема блока сжатия информации, входящего в состав устройства для контроля работы экскаватора.

Блок преобразования информации содержит счетчики 1 и 2 числа полноценных циклов экскавации, счетчик 3 общего числа циклов экскавации, логические схемы И 4, 5, 6, 7, Зо

8,..., 9, 10,..., ll, дешифратор 12, формирователь импульсов 13 и триггер 14.

По цепям 15 и 16 блок связан с блоком подсчета циклов экскавации; по цепи 15 формируются импульсы, соответствующие выполнению полноценных циклов экскавации, а по цепи 16 — импульсы, соответствующие общему числу циклов экскавации. По цепям 17, „.

18 и 19 gJIo связан с устройством 20 передачи информации. Выходы счетчиков 1 и 2

t через соответствующие группы схем И 8,..., 9, 10, „11 подключены к цепям 17, ..., 18, Вторые входы схем И 8, ..., 9 и входы схем

И 5, 6 подключены к одному выходу триггера 14, к другому выходу которого подсоединены вторые входы схем И 10, ..., 11 и входы схем И 4, 7. Вторые входы схем И 4, 5 подключены параллельно, а их выходы связаны соответственно с входами счетчиков 1 и 2.

Вторые входы схем И б, 7 подключены параллельно, а их выходы соединены с установочными шинами счетчиков 1 и 2. Выходы счетчика

3 через дешифратор 12 подключены к формирователю импульсов 13, выход которого соединен с установочной шиной счетчика 3 и со

"четным входом триггера 14.

Устройство работает следующим образом.

В процессе экскавации на выходе цепи 16 логическим блоком 21, связанным с электрической панелью 22 управления экскаватора„ формируется импульс при выполнении каждого цикла экскавации. Указанные импульсы подсчитываются счетчиком 3, и при достижении заданного числа на выходе дешифратора 12 вырабатывается сигнал, который через формирователь импульсов 13 воздействует «а триггер 14 и на счетчик 3. Счетчик 3 приводится в исходное состояние, а триггер 14 переключается.

Одновременно по цепи 15 с логического блока 21 поступают импульсы при выполнении. каждого полноценного цикла экскавации

Если триггер 14 находится в таком положении, когда схема И 4 подготовлена для работы, тогда импульсы, поступающие по цепи 15, будут подсчитываться счетчиком 1. При достижении заданного числа общих циклов экскавации переключается триггер. 14, в результате чего запрещается работа схемы И 4, подготавливается работа схем И 8, ..., 9, 5, 6. Следовательно, на шинах 17, „18 формируется число, равное количеству полноценных циклов экскавации, содержащихся в установленном общем числе циклов экскавации. После передачи данной информации устройством 20 передачи информации по цепи 19 формируется сигнал, который приводит счетчик 1 в исходное состояние. После переключения триггера 14 полно7215

20 ценные циклы экскавации нодсчнтываются счетчиком 2, в то время как в счетчике 1 по лученная информация кратковременно запоминается до момента передачи ее устройством 20.

При достижении заданного числа экскавации опять формируется импульс на выходе формирователя импульсов 13 и весь процесс повтбряется.

Использование описываемого устройства позволяет значительно сократить разрядность передаваемой кодовой посылки при одном и том же объеме передаваемой информации за счет выражения одного контролируемого параметра через другой. При одинаковом

-б-ъеме передаваемой информации устройство дает возможность повысить скорость передачи информации и сократить время, чеобходимое для ее передачи.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля работы экскаватора, включающее логический блок, блок 25 подсчета циклов экскавации и блок передачи информации, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени передачи информации за счет уменьшения ее разрццности и упрощения устройства, оно снабжено 30 блоком преобразования информации, вход которого подключен к выходу блока подсчета

09 6 циклов экскавации, а выход — к входу блока передачи информации.

2. Устройство по п, 1, о т л и ч а )о щ ееся тем,,что блок преобразования инфор- „ мации выполнен в виде трех счетчиков, дешифратора, формирователя импульсов, триггера, двух последовательно соединенных групп схем И и четырех отдельных элементов И, причем первый и второй счетчики соединены параллельно выходами через входы соответствующих групп

:хем И, вторые входы которых и первые зходы четырех отдельных элементов И подключены к выходам триггера, вход которого через последовательно соединенные формирователь импульсов и дешифратор подключен к выходам третьего счетчика, установочная шина которого подключена к выходу формирователя импульсов.при этом вторые входы первого и третьего-и второго и четвертого отдель1 ных элементов И соединены параллельно, а выходы первых иэ них подключены к входам первого и второго счетчиков, к установочным шинам которых подключены выходы двух других отдельных элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР У 228305, кл. Е 02 F 9/20, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР Р 3 9904, кл. Е 02 F.З 48, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР Р 327306, кл, E 02 F 3/26, 1969.

Составитель P. Гладун

Техред C.Ìèãàé

Корректор Я. 1 еселовская

Редактор Н. Корченко

Тираж 713 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

1l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 90/24

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4