Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное

Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 721625 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.03.77 (21) 2467960/25-28 с присоединением заявки Ж 2501240/25-28(23) Приоритет

Опубликовано 15 03.80. Бюллетень Ж 10 (5l)M. Кл.

F 16 Н 19/02

Государственный комитет до делам иаевретеиий н открытий (53) УЛК 621. .8 33 (О 88.8 ) Дата опубликования описания 15.03.80

И. А. ТроФимов (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных механизмах для преобразова— ния врашательного движения в поступательное, например, в манипуляторах, стопоходяших или транспортируюших механизмах . и так далее.

Известен направляющий механизм, содержаший корпус, неподвижный эпицикл, водило, установленный на нем сателлит, взаи10 модействуюший с эпициклом, ведомое звено, закрепленное на сателлите (1) .

Недостатком этого механизма являет- ся невозможность получения непрерывного движения конца ведомого звена по прямо15 линейной траектории.

Наиболее близким по технической сушности к изобретению является устройство для преобразования врашательного движения в поступательное, содержащее водило, установленный в нем на оси сателлит, кинечатически связанное с нич центральное колесо и ведомое звено, закрепленное на оси сателлита 2 .

В этом устройстве центральное колесо неподвижно и взаимодействует с сателлитом через промежуточный сателлит, а ведомое звено представляет собой дополнительный сателлитный планетарный механизм, ведомое звено котор,ro совершает возвратно-поступательное прямолинейное движение, Недостатком этого устройства являет ся также невозможность получения одно— стороннего непрерывного прямолинейного движения ведомого звена.

Белью изобретения является расширение кинематических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено пространственным рычажно-шарнирным механизмом, включаюшим входное и выходное звенья с переменным передаточным отношением, одно из которых связано с центральным колесом, а другое — с водилоч, а ведомое звено выполнено в виде осесимметричцо го многоугольника. г Пе R — длина луча м ног оуг ол ьни ха о т оси, — число лучей многоугольника, а отношение чисел зубьев сателлита и центрального колеса опрепеляется по формуле:

Формула изобретения з 721625 Д

Кроче того, чежосевое расстояние колесо 4, а от него сателлиту 3. Таким образом, сателлит 3 участвует в двух пвижениях: ось его врашается равномерно ноч определено совместно с вопнлом 1„а сам сателлит вб ЖО совершает колебателr ное движение отноК 1-СОъ. J

2

О си тел ьн о свое и оси 2.

Точно такое же движение совершает эепомое звено 5. При соответствуюшем подборе. величины внутреннего передаточного отношения между центральным колесом 4 и сателлитом 3 прн остановленном водиле 1, зависящей от числа выступов (или лучей) ведомого звена 5, радиуса луча этого звена, а также амплитуды и

Л

1= ——

tl- 4 95 фазы колебательного пвижения центрального колеса 4, за полный оборот вопила

1 конец луча ведомого звена 5 будет двипоказана кинематическая схегаться по траектории, близкой к прямолиство, вариант выполнения, нейной. Причем по этому прямолинейному

УстРойство длЯ пРеобРазованиЯ вРаша- участку траектории концы лучей прохопят

30 тельного движения в поступательное см посменно последовательно в одном и том фи, 1) содеРжит вопило 1, Устанo a " é же направлении так как при выходе пре в нем на оси 2 сателлит 3, центральное пыдущего луча с этого участка траектории колесо 4, ведомое звено 5, выполненное последуюший за ним луч находится в нав виде ассиметричного многоугorrbH> a чале участка прямо шнейной траектории. например трехлучевой звезды, оакреплен- Длина прямолинейного участка равна, припой на оси 2 сателлита 3, пространмерно, удвоенному радиусу луча ведомого ственный рычажно-шарнирный механизм, звена 5. включаюший входное звено 6, связанное с Такое выполнение устройства обеспеводилом 1, и выходное звено 7, связ"" чивает получение непрерывного односторон ное с центральным колесом 4. !1ентраль- него движения последовательно сменяюших ное колесо 4 взаимодействует с сателли- друг друга концов ведомого звена по тратом 3 посредством промежуточного сател- ектории, близкой к прямолинейной. лита 8.

Входное звено 6 взаимодействует с

35 вопилом 1 посредством пары конических колес 9 и 10, закрепленных соответствен- 1, Устройство для преобразования вращательного пвнжения в поступательное, ное звено 6 и выходное звено 7 рычажно- содержатцее водило, установленный в нем шарнирного механ"зма связаны между со о на оси сателлит, кинематически связанное бой наклонным рычагом 11, имеюцшм map- с ним центральное колесо и ведомое звенирные соединенич с указанными звенья- но, закрепленное на оси сателлита, о тми. личаюше еся тем, что,сцелью

В варианте устройства, показанном на расширения кинематических возможностей фиг. 2, центральное колесо 4 и сателлит устройства, оно снабжено пространственным

3 выполнены в виде звезпочек, взаимодей- рычажно-шарнирным механизмом, включаюствуюцшх посредством гибкой связи 12, шим вхопное и выходное звенья с перементо есть без промежуточного сателлита, ным передаточньw отношением, одно иэ а входное звено 6 и выходное звено 7 которых связано с центральным колесом, рычажно-шарнирного механизма свя- а пругое — с водилом, а ведомое звено заны между собой наклонными рычагами выполнено в виде осесимметричного мно13 и 14, имеюшими шарнирную связь с гоугольника. укаэанными звеньями и с крестовиной 15, 2, Устройство по и, 1, о тли ч а юУстройство работает слепуюшим обра- щ е е с я тем, что межосевое расстоязом. ние К между ведушим валом и вепомыч

При равномерном врашении водила 1 звеном опрепелено формулой: и связанного с ним входного звена 6 выходное звено 7 совершает колебательное К= — -. свэ — — )

R 180

2 движение, передаюшееся на центральное

5 7216 где R — длина луча многоугольника от оси, п — число лучей многоугольника, а отношение чисел зубьев сателлита и центрального колеса i определяется по формуле: и и-1

Источники информации, принятые во внимание при експертизе

25 6

1, Кожевников С. Н. и др. Элементы механизмов, М., Оборонгиз, 1956, с. 284, фиг. 878.

2. Лобастов В. К. и Парадеев В. Д.

К теории проектирования приближенно прямолинейно-направленных бипланетарных механизмов — в сб. Конструирование и производство планетарных передач, Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического совещания r. Алма-Ата, сентябрь

1974, с. 11 5, фиг. 1 (протожп).

ЯПИИПИ Заказ 105/80

Тираж 1095 Подписное, Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4