Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом

Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски к

Социаяистическик

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1,722570

1 .Ф (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (51)M. Кл.

В 02 С 25/00 (22) Заявлено 20.03.78 (21) 2592823/29-33 с присоединением заявки,% (23 ) П р нор итет

Опубликовано 25.03.80.. Бюллетень .%,1 1

Дата опубликования описания 28.03.80 йеударстввнМ квмитет

СССР ве делан изобретений н аткуытвй (53) УДК 621 .9 26 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

E. К. Бабец, Л. Р. Тисменецкий, В. П. Хорольский и С. В. Бабец

Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт (71) Заявитель (51) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО Ъ ПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ. В МЕЛЬНИЦЕ, РАБОТАЮЩЕЙ

В ЗАМКНУТОМ ЦИКЛЕ С КЛАССИФИЦИРУЮЩИМ АППАРАТОМ

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, а точнее к способам автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной н черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.

Известен способ автоматическот о управления процессом измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, включающий поддержание оптимальной загрузки мельницы рудой, стабилизацию плотности пульпы всливе классификатора,,измерение величины циркулирующей нагрузки (1).

Однако этот способ не обеспечивает

26

BblcoKo A производительности»

Известен также способ автоматического управления процессом мокрого из2 мельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, включающий стабилизацию степени загрузки мельницы исходным материалом на основе измеренных расхода исходного материала и степени заполнения мельницы, измерение плотности и крупности готового продукта на сливе классифицирующего аппарата, стабилизацию расхода воды в мельницу, стабилизашпо расхода воды в классифицируюший аппарат с ограничением ее расхода до заданного значения и с коррекцией, пропорциональной разностной величине измеренной крупности готового продукта и заданной. По данному способу, если не достигнута заданная крупность готового продукта после указанного воздействия коррекцию на расход воды в классифицирующий аппарат прекращают и разностный сигнал измеренной и заданной крупности готового продукта используют для коррекции расхода исхогяого материала в мельницу

22570 4

3 7 д0 восстановления заданной крупцосчн готового продукта (2).

Педостатком способа являеп=я невозможность достижения максимальной производителы ости по готовому продукту заданного класса при изменяющихся физико-механических характеристикахисходного сырья. Это связано с тем, что при управлении не поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемого сырья, так как расход воды в мельницу поддерживается на одном, заранее выбранном уровне, при этом не учитывается перераспределение между исходной рудой и циркулирующей нагрузкой при достижении заданного заполнения мельницы при изменении типа исходного материала. Кроме того, не учитывается запаздывание реакции циркулирующей нагрузки на возмущения по исходному питанию. Процессы измельчения и классификации подвержены значительным автоколебаниям из-эа неучета запаздывания реакции циркулирующей нагрузки на изменение крупности в сливах мельницы и классифицирующего аппарата, что ведет, к колебаниям объема слива и к ухудшению качества функционирования последующих стадий обогащения.

Существенным недостатком является также то, что в известном способе осуществляется прогнозирование крупности слива классифицирующего аппарата цо изменению сигналов датчика загрузки, датчика расхода руды и датчика плотности готового продукта, Однако прогноз по показаниям только этих датчиков несовершенен, поскольку не учитывается погрешность, вносимая износом мелющих тел и футеровки, не учитывается изменение плотности пульпы в мельнице и на сливе классифицируюшего аппарата при изменяющихся текстурно-структурных свойствах исходного,иэмельчаемого мат риала.

Цель изобретения - повышение производительности измельчительного отделения и повышение качества управления.

Это достигается тем, что в способе автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, включающем стабилизацию степени загрузки мельницы исходным материалом на основе измерен-. ных расхода исходного материала и степени заполнения мельницы, измерение плот 0

З0

$0

55 ности и крупности готового продукт» н» сливе классифицируюшего аппарата, стабилизацию расхода воды в мельницу, стабилизацию расхода воды в клас сифицируюший аппарат с ограничением ее расхода до заданного значения и с коррекцией, пропорциональной разносчной величине измеренной крупности готового продукта и заданной, стабилизацию расхода воды в мельницу осуществляют с коррекцией, пропорциональной разностной величине измеренной плотности готового продукта на сливе классифицирующего аппарата и заданной, а заданное значение плотности готового продукта на сливе классифицирующего аппарата корректируют по измеренной величине расхода исходного материала в мельницу.

На чертеже схематически изображено устройство для осуществления способа.

Схема устройства включает весоизмеритель 1 расхода руды, датчик 2 заполнения, вторичные приборы 3 и 4, блок

5 определения оптимального расхода руды в мельницу, регулятор 6, блок 7 управления привода 8 питателя руды, расходомер 9 воды, вторичный прибор

10, регулятор 11, исполнительный механизм 12 электрической задвижки 13, плотномер 14, вторичный прибор 15, блок 16 сравнения, задатчик 17, датчик крупности 18, впэричный прибор 19, блок 20 сравнения, задатчик 21, регулятор 22, расходомер 23 воды, вторичный прибор 24, исполнительный механизм 25 электрической задвижки 26, блок коррекции плотности 27. Измельчительный комплекс состоит из шаровой барабанной мельницы 28, работающей в замкнутом цикле со спиральным клас» сификатором 29.

Устройство содержит контур стабилизации заполнения мельницы-блоки 1, 2, 3, 4, 5> 6, 7, 8; контур стабилизации расхода воды в мельницу - блоки

9, 10, 11, 12, 13; контур регулирования расхода воды в классификатор— блоки 23, 24, 22, 25, 26; контур стабилизации крупности готового продукта слива классификатора — блоки 18, 19, 20, 22, 25, 26; контур коррекции расхода воды в мельницу - блоки 14, 15, 16, 17, 11, 12, 13; контур коррекции заданной плотности слива классификатора - блоки 5, 27, 17.

Управление процессом мокрого измельчения замкнутым циклом осуществляют, воздействуя на расходы руды и

35

5 7 воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор следующим образом.

Оптималытое заполнение и оптимальную плотность пульпы в мельнице поддерживают путем регулирования расхода руды в мельницу и воды.

Контур стабилизации заполнении мельницы рудой поддерживает ее в задайных пределах путем изменения расхода руды в мельницу, воздействуя на двигатель 8 привода питателя, изменяя скорость его вращения.

В блоке 5 происходит выработка сигналов оптимального расхода руды в мельницу по сигналам от весоизмерителя 1 и дат чика 2 заполнения, поступающих íà вход блока 5 через вторичные приборы 3 и 4.

При изменении физико-механических и текстуртто-структурных свойств исходной руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается содержание готового продукта в сливе классификатора и производительность по готовому продукту. Сигнал разности с блока 29, измеренной датчиком 18, через вторичный прибор 19 и заданной крупности от задатчика 21 поступает на регулятор 22, изменяющий через блоки

25 и 26 расход воды в классификатор в сторону восстановления заданной крупности, Вследствие изменения расхода воды в слив классификатора изменится плот ность пульпы, контролируемая датчиком

14, и циркулирующая нагрузка. Регуля тор 6, отрабатывая сигнал от блока, через блоки 7 и 8 увеличивает произ» водительность по исходному питанию.

Если оставить расход воды в мельницу на прежнем уровне, то плотность в зо не помола увеличится, а вследствие этого уменьшится транспортабельность материала через мельницу и увеличижя переизмельченность руды, что отрицательно скажется на последующих стадиях обогащения. Йля ввода своевременной опережающей коррекции на изменение циркулирутощей нагрузки и крупнооти в сливе классификатора, сигнал от блока 1 6 пронорционалытый разности, измеренной датчиком 15 и заданной от задатчика 17 плотиости, поступает на регулятор 11, увеличивая расход воды в мельницу.

При поддержании стабильной крупности готового продукта и оптимального заполнения для каждого типа руды,су22570 6 ществует тссная корреляштонттая зависимость между расходом руды в мельницу и необходимой плотностью пульпы в сливе классификатора, которые, при всех прочих равных условиях, являются характеристиками типа иэмельчаемого материала, Для поддержания режима работы измельчительного комплекса в оптимальном режиме, поддержания максимально возможной для данного типа руды производительности блок 27 формирует сигнал коррекции плотности по сигналу от блока 5 пропорционального текущему заданию на расход руды. Этим достигается уменьшение колебаний выходных показателей мельницы и классификатора, При увеличении крупности го тового продукта в сливе классифицирующего аппарата работа контуров коррекции и стабилизации происходит аналогичным образом, но знак изменения управляющих воздействий — обратный знаку изменения управляющих воздействий при уменьшении крупности готового продукта на сливе классификатора.

Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются опытным путем и учитывают процент долевого участия корректирующих параметров.

Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, включающий стабилизацию степени загрузки мельницы исходным материалом на основе измеренных расхода исходного материала и степени заполнения мельницы, измерение плотности и крупности готового продукта на сливе классифицируюшего аппарата, стабилизацию расхода воды в мельницу, стабилизацию расхода воды в классифицирующий аппарат с ограничением ее расхода до заданного значения и с коррекцией, пропорциональной разностной величине измеренной крупности готового продукта и заданной, о т л и— ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения производительности измельчительного отделения и качества управления, стабилизацию расхода воды в мельницу осуществляют с коррекцией, пропорциональнойраэностной величине измеренной плотности готового продукта на сливе

722570

Составитель Л. Шарова

Редактор О. Колесникова Техред О, Андрейко Корректор Т. Скворцова

Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Заказ 804/2

Филиал ПНП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

7 классифипирукнпего аппарата и заданной, а заданное значе плотности готового продукта на сливе классифицирующего аПпарата корректируют по измеренной величине Расхода исходного материала в мельнииу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Аварское свидетельство СССР

No. 513719, кл. В 02 С 25/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

No 507559,кл, В 02 С 25/00, 1976.