Устройство для шаговой подачи изделий

Устройство для шаговой подачи изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советск их

Социалистических

Респубпнк нн722817

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (51)М. Кд.

В 65 6 25/00 (22)Заявлено 07.03.78 {2I) 2587297/27 03 с присоединением заявки М

ВефРрстяявий кеаитет

ФЫР вв деяам изеврвтеяяя и втярытяя (23) Приоритет

Опубликовано 25.03.80. Бюллетень > >g

Дата опубликования описания 28.03.80 (53) УДК 621.867 (088. 8) (72) Автор изобретения

О. H. крунк (73) Заявитель (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической

5 и электронной промышленности в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.

Известно устройство для шаговых перемещений, которое имеет каретку, установленную в направляющих с возможностью i продольного перемещения, задатчик шага, считыватель шага и привод.

Считыватель шага выполнен в виде двух подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко связанном с кареткой. Hs одном из рычагов закреплен сектор с равномерно выполненными на одном и том же диаметре отверстиями, а на втором — бесконтактный электрический датчик. Задатчик шага выполнен в виде линейки, которая установлена на направляющих каретки с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих каретки (1 .

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, небольшой диапазон регулирования шага, недостаточная надежность в эксплуатации.

Наиболее близко к изобретению уст ройство для шаговой подачи изделий, включающее основание, .на котором размешены транспортирующее средство, установленное с возможностью возвратнопоступательного движения, и считыватель шага с датчиком, задатчик шага с отверстиями P2g.

Однако указанное устройство предусмотрено для шаговой подачи изделий одних и тех же размеров нли отличак» шихся на незначительную величину, что ограничивает его технологические возможности. Другой сушественный недостаток устройства — сложность конструкции, обусловленная деталями каретки, а также наличием линейки-задатчика шага.

Кроме того, прн необходимости шаговой

722 подачи изделий на значительную величину (например до 1,5 м) увеличиваются габариты устройства, так как длина направляющих каретки составляет не менее

1,5 м. При использовании устройства в технологическом оборудовании полупроводникового производства, например в автомате сортировки полупроводниковых пластин по толщине, клину и прогибу или в полуавтомате обрезки базового среза и ореола полупроводниковых пластин, зоны обработки и эоны загрузки загромождаются деталями транспортирующего средства (каретки), что затрудняет осуществление технологических операций.

Цель. изобретения- упрощение конструкции и уменьшение габаритов устройства.

Указанная цель достигается тем, что основание снабжено ведущим и прижимными роликами, а транспортирующий орган и задатчик шага выполнены в виде взаимодействующей с роликами незамкнутой гибкой упругой ленты, на одном конце которой установлен толкятель, при этом толкатель имеет V -образную форме или выполнен в виде присоски.

На чертеже схематически изображено устройство для шаговой подачи изделийй.

Устройство имеет жесткое основание

1, на котором размещено транспортирующее средство, выполненное в виде гибкой упругой ленты 2 (например, стальной), огибающей ведущий ролик 3, посаженный va вал 4 и взаимодействующий с прижимными роликами 5 и 6, закрепленными на осях 7 и 8 соответственчо.

В гибкой упругой ленте 2 по всей ее длине выполнены отверстия 9, расположенные друг от друга на заданном расстоянии. На основании 1 жестко закреплен бесконтактный датчик, например фототранзистор 10.

На конце ленты 2 закреплен рабочий орган в виде толкателя 11, вэаимодей\ ствуюший с изделием (на чертеже.условно не показано) при рабочем ходе и имеющий V — образную форму.

Считыватель шага образован фототранэистором 10 и лампочкой 12.

Устройство дпя шаговой подачи изделий работает.:, .следующим образом.

При включении привода, например электродвигателя (на чертеже не показан), соединенного с валом 4, ведущему ролику 3 сообщается вращательное движение по часовой стрелке. Лента 2 пере817

4 мешается поступательно вправо (как показано на чертеже). В момент смещения одного из отверстий 9 с лампочкой 12 фототранзистор 10 подает сигнал ня остановку электродвигателя и, следовательно вала 4. После определенной паузы вновь включается привод (электродвигатель) и лента 2 совершает очередной шаг. Величина шага определяется рясстоя1о нием между отверстиями 9. Возврат ленты 2 в исходное положение осуществляется вращением ролика 3 против часовой стрелки.

Данное устройство для шаговой пода-!

З чи изделий имеет простую конструкцию и небольшие габариты. Рабочий орган, закрепленный на конце гибкой ленты и взаимодействующий с,изделием при рабочем ходе, выполнен V — образной рц формы (при транспортировании плоских изделий) или в виде присоски, что позволяет автоматизировать KBK подачу изделий в зону обработки, так и выгрузку обработанных изделий с последующей

25 загрузкой их в технологическую тару.

Формула изобретения

1. Устройство для шаговой подачи изделий, включающее основание, на котором размещены транспортирующее средство, установленное с возможно« стью возвратно-поступательного движения, и считыватель шага с датчи

35 ком, задатчик шага с отверстиями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, основание снабжено ведушим и прижимными роликами, а транс40 портирующий орган и эадатчик шага выполнены в виде взаимодействующей с роликами незамкнутой гибкой упругой ленты, на одном конце которой установлен толкатель.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что толкатель имеет

V- образную форму.

3.

Ы

° Устройство по и. 1 о т л и ч а ю° ° щ е е с я тем, что толкатель выполнен в виде присоски.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хи 543578, кл. В 65 Q 25/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

% 245628, хл. В 65 (а 25/00, 1977 (прототи и) .

722817

Составитель Л. Расторгуева

Редактор В. Романенко Техред М. Петко . Корректор М. немчик

Закаэ 9 15/5 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4