Проходческий комбайн

Проходческий комбайн

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски и

Сон,ивпнстическии

Республик

О П Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

< 723121 (6l ) Дополнительное к авт. свкд-ву(22) Заявлено 29. 1 2. 77(24 ) 2561046/22-03 (54)M, К.п.

Е 21 С 27/24 (Е 21 С 11/02 с присоединением заявки %

Гасударстааииый канитет

СССР

II0 лилии изобретеиий и атирытий (23) Приоритет

Опубликовано 25.03,80. Бюллетень .% 11 (53) УДК 622.232., 72: 622. 26 (088.8) Дата опубликования описания 28.03.80 (72) А втор изобретения

В. Н, Феськов (7I) Заявитель (6 4) ПРОХОДЧКСКИй КОМВЛйН

Изобретение относится к горному де: лу, а именно к проходческим комбайнам для проведения горных выработок смешанным забоем при буро-взрывном способе разрушения вмещающих пород.

Известен проходческий комбайн, включающийй с греловидны и исполнительный орган, привод, режущую колонку, бурильную машину и направляющие пля ее пе10 ремещения, опору для закрепления и. манипулирования бурильной машиной, свя-. занную с приводом червячной передачей

Ы.

Недостатком этого проходческого комбайна является отсутствие механического транспортирования бурильной машины из транспортного положения в рабочее, кроме того опорная каретка для бурильной машины и составные направляющие усложняют конструкцию комбайна, а безопасность ведения работ при манипу« лировании бурильной машиной с помощью привода комбайна снижается.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является проходческий комбайн, включающий корпус, ходовую часть и стреловидный исполнительный орган, на котором установлена пово ротная опора с механизмом поворота и фиксации бурильной маШины, имеющей привод перемещения 4 2).

Недостаток этого комбайна — снижение безопасности ведения работ при манипулировании бурильной машиной с по мощью привода исполнительного органа и ограниченная зона обслуживания бурильной машины, Llenr изобретения - повышение безопасности работ путем исключения вращения отбойной коронки при работе бурильной машины.

Поставленная цель достигается тем, что привод перемещения бурильной машины выполнен из лебедки со шкивом тра ния, установленной на корпусе, и шкива трения, установленного на исполнительном органе соосно поворотной опорой

7231

40 и возможностью их синхронного поворота, при этом шкивы трения соединены между собой посрецством бесконечного каната, опорных и обводных блоков, а поворотная опора выполнена из рычагов с захватами для бурильной машины, связанных между собой общим валом. Кроме того, захваты выполнены поворотными посредством звездочки, установленной на валу поворотных рычагов, и гибкого 10 элемента, закрепленного на захватах, а механизм поворота опоры выполнен в виде подпружиненных фрикционных элементов и двухсторонних фиксаторов цля связи со шкивом трения и исполнительным орга- 15 ном.

На фиг. 1 схематически представлен проходческий комбайн, общий вид; на фиг.

2 — установка бурильной машины на корпусе комбайна; на фиг. 3 » установка поворотной опоры на стреловидном органе; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — рычаг в разрезе; на фиг. 6— сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - рабочее положение бурильной машины.

Проходческий комбайн состоит из корпуса 1, ходового 2 и погрузочного 3 механизмов, стреловидного органа 4 с фланцем 5 и поворотной опорой 6, бурильной машины 7, в транспортном положении закрепленной на опорах 8.

Стреловидный орган 4 связан с корпусом 1 гидроцилиндрами 9. На корпусе 1 установлена лебецка 10 со шкивом трения ll, а на стреловицном органе 4— шкив трения 12.

Шкив трения 11 лебедки 10 и шкив трения 12 соединены бесконечным канатом 13, который огибает компенсирующий блок 14 и направляется опорными блоками 15.

Компенсирующий блок 14 обеспечивает изменение расстояния между опорными блоками 15 в процессе работы комбайна, а именно при изменении пространственногo

45 положения стреловидного органа 4.

Бурильная машина 7 имеет цапфы 16 дця установки ее на рычаги 17 поворыной опоры 6 и пазы 18 и 19 для установки ее на бесконечный канат 1 3, причем

50 паэ 18 выполнен с прямыми стенками, а паз 19 выполнен клинообразным.

Поворотная опора 6 с рычагами 17 и шкив трения 3 2 посажены свободно на

55 фл анец 5, за кре иле нный неподвижно на стреловидном органе 4.

Между корпусом поворотной опоры 6 и шкивом трения 12 установлен цисковый

21 фрикционный элемент 20, а между поворотной опорой 6 и фланцем 5 — фрикционный элемент 21, контактирующий с последним на конусной поверхности 22. Фрикционные элементы 20 и 21 прижимаются к поверхностям трения рядом пружин 23 и зафиксированы от поворота относительно корпуса поворотной опоры 6. Фрикционный элемент 21 создает тормозной момент, эквивалентный моменту, создаваемому бурильной машиной относительно оси стреловидного органа 4, а фрикционный элемент 20 подтормаживает вращение шкива трения 12.

В корпусе поворотной опоры встроены подпружиненные фиксаторы 24 и 25, взаимодействующие соответственно c огверстием 26 фланца 5 и отверстием 27 шкива трения 12 в зависимости от положения кулачка 28. Вположении,,изображенном на фиг. 4, поворотная опора 6 зафиксирована относительно стреловидного органа 4, а шкив трения 12 имеет возможность вращаться. о

При повороте кулачка 28 на 90 фиксаторы 24 и 25 застопоряют подвижную опору 6 и шкив трения 12 относительно стреловидного органа 4. При повороте на l 80 фиксаторы 2 4 и 25 позволяют поворотной опоре 6 и шкиву трения 12 вращаться синхронно относи.тельно стреловидного органа 4.

На корпусе поворотной опоры 6 смон1 тированы рычаги 17, соединенные общим валом 29, который может поворачиваться червячной передачей 30, изменяя положение рычагов 17 относительно стреловидного органа 4. Рычаги 17 содержат неполноповоротные захваты 31 и звездочки 32 с фиксаторами 33. Внутри рычагов 17 захваты 31 и звезцочки 32 соединены гибкой связью (цепью) 34, которая закреплена неподвижно на неполноповоротных захватах 31 и огибает звездочки 32. Фиксаторы 33 связывают неподвижно звездочки 32 с корпусом поворотной опоры 6 в нескольких положениях.

При вращении звездочек 32 с помощью гибкой связи 34 обеспечивается поворот неполноповоротных захватов 31, то же происходит и при повороте рычагов 17 и зафиксированных звездочек 32.

Комбайн работает следующим образом.

Для обуривания забоя бурильная машина перемещается иэ транспортного положения в рабочее. С этой целью фиксаторы 24 и 25 поворотной опоры t уста723121

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 591585, кл. E 21 С 27/24, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

М 516816, кл. Е 21 С 27/24, 1974 (прототип) . навливают в такое положение, чтобы обеспечивалось вращение шкива трения

12 при неподвижной поворотной опоре 6.

Стреловидный орган 4 несколько поднимают дпя обеспечения вхождения бесконечного каната 13 в пазы 18 и 19 опорных элементов бурильной машины 7.

В клиновом пазу 19 происходит за1 клинивание каната 13, и после освобождения цапф 16 бурильная машина 7 вклю- 10 чением лебедки 10 перемещается по ветвям каната 13 в положение, изображенное на фиг. 7, до вхождения цапф 16 в неполноповоротные захваты рычагов 17.

После этого червячной передачей 30 ры- !5 чаги 1 7 поворачиваются в рабочее положение. При этом, благодаря зафиксированному положению звездочек 32, захваты поворачиваются относительно рычагов 17, фиксируя цапфы 16 и сохраняя 20 пространственное положение бурильной машины 7. После этого фиксаторы 24 и

25 поворотной опоры 6 устанавливаются в такое положение, когда обеспечивается. синхронный поворот шкива трения 12 и поворотной опоры 6 относительно стреловидного органа 4, лебедкой 10 осушестляется поворот бурильной машины 7 в необходимое положение. Поворот бурильной машины 7 относительно оси цапф

16 осуществляется поворотом звездочек

32 относителг "э корпуса поворотной опоры 6. В момент бурения шпуров поворотная опора 6 фиксируется относительно стреловидного органа 4 фиксатором 24. 35

Возврат в транспортное положение бурильной машины осуществляется в обратном порядке, Такое выполнение проходческого комбайна позволяет механизировать процесс

40 транспортирования и установки бурильной машины в нужное для работы положение, автономно, не связывая эти операции с кинематикой режущего органа, что дает возможность модернизировать

45 существующие комбайны без переделки их кинематических схем. Канатные направляющие не загромождают конструкцию комбайна и могут быть максимально приближены к корпусу комбайна.

Формула изобретения

1. Проходческий комбайн, включающий корпус, ходовую часть и стреловидный исполнительный орган, на котором установлена поворотная опора с механизмом поворота и фиксации бурильной машины, имеющей привод перемещения, о т л ич а ю щ и .й с я тем, что, с целью по» вышения безопасности работ путем исключения вращения отбойной коронки при ра боте бурильной машины, привод перемещения бурильной машины выполнен иэ лебедки со шкивом трения, установленной на корпусе, и шкива трения, установленного на исполнительном органе соосно с поворотной опорой и возможностью их синхронного поворота, при этом шкивы трения соединены между собой посредством бесконечного каната, опорных и обводных блоков, а поворотная опора выполнена из рычагов с захватами для буриль-, ной машины, связанных между собой обгцим валом, 2. Комбайн по п. 1, о т л и ч а югц и и с я тем, что захваты выполнены поворотными посредством звездочки, установленной на валу поворотных рычагов, и гибкого элемента, закрепленного на захватах.

3. Комбайн по п. 1, о т л и ч а ю гц и и с я тем, что механизм поворота опоры выполнен в виде подпружиненных фрикционных элементов и двухсторонних фиксаторов для связи со шкивом трения и исполнительным органом.

723121

Составитель В. Теклев

Редактор Б. Романенко Техред М, Петко КорректорО. Ковинская

Заказ 916/10 Тираж 626 Под лис ное

Е1НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4