Способ управления гидродвигателем
Патент 723240
Авторы
Способ управления гидродвигателем
Иллюстрации
Реферат
о п и cLVжк
ИЗОБРЕТЕНИ
CoIo3 советских
Социалистических
Республик
»723240 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 111078 (21) 2672193/25с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 250380. Бюллетень М
Дата опубликования описания 250380
1)М К„2
F ) 5 В 15/26
F 15 С 1/04
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открыти й
3) УДК 621-540 (088. 8) (72) Авторы изобретен и я
В.С., Левин, В.Л. Островский и В.Н. Стобецкий (71) Заявитель 54, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ
Изобрет; —..-:" - -. .-:ится к области
GBToMB :. è÷2ñ:;: . -. 3J, —;и я и может быть применено = -истемах гидроавтоматики.
Известен способ управления гидродвигателем, состоящий в том, что для поочередной подачи давления в узел фиксации в режиме торможения и в рабочие полости гидродвигателя в режиме перемещения вначале включают питающую струю струйного устройства управления, а затем при переходе к режиму перемещения включают в зависимости от направления движения правую или левую управляющие струи, а при переходе к режиму торможения включенную управляющую струю отключают (1).
Известен способ управления гидродвигателем, состоящий в том, что для поочередной подачи давления в узел фиксации в режиме торможения и в полости гидродвигателя в режиме перемещения включают питающую и две управляющие струи, причем, вначале одновременно включают питающую струю и обе управляющие струи, а затем при переходе к режиму перемещения отключают одну из управляющих струй, а при переходе к режиму торможения отключенную управляющую струю включают-. (2)
:: ти операции осуществляют с пом =.ью крайних выходов симметричного трехвыходного струйного элемента при наличии единичного сигнала в одном из его каналов управления путем подачи давления в полость фиксации гидродвигателя из центрального выхода
1О симметричного трехвыходного струйного элемента.
Недостатком известных способов управления гидродвигателем является низкая экономичность работы гидродвигателя в режиме торможения, состоящая в том, что одновременно включены питающая струя большой мощности и обе управляющие струи в то время, как для осуществления режима тормо2О жения гидродвигателя расход не требуется и мощность струи, которую необходимо подать в средний выходной канал, может быть существенно меньшей той, которая подается в соот25 ветствии с рассмотренным способом управления гидродвигателем.
Цель изобретения — повышение экономичности управления.
Достигается это тем, что во время
3п торможения гидродвигателя отключают
723240 питание симметричного трехвыходного струйного элемента при наличии единичных сигналов в его обоих каналах управления.
На чертеже показана система управления многопозиционным гидродвигателем для осуществления способа управления.
Схема обеспечивает режим торможения выходного элемента гидродвигателя путем подачи давления в полость узла фиксации 1 и поступательное перемещение гидродвигателя в двух противоположных .направленияхпутем формирования перепада давления в рабочих полостях 2 и 3 гидродэигателя. Подача давления в них осуществляется с помощью симметричного трехвыходного струйного элемента, состоящего из сопла питания 4,. двух сопел управления 5, 6 и трех выходных каналов, центральный 7 из которых соединен с полостью узла фиксации 1, а крайние 8 и 9 с рабочими полостями гидродвигателя
2и 3.
Предложенный способ управления реализуется следующим образом.
Режим торможения осуществляется одновременной подачей единичных сигналов в сопла управления 5 и 6, отключая питание в сопло 4. Результирующая струя через центральный выходной канал 7 передает давление в полость узла фиксации 1. При переходе к режиму перемещения, например вправо, включают подачу питания в сопло питания 4, прекращают подачу единичного сигнала в один из каналов управления (в данном. случае сопло 5), давление через левый вы: ходной канал 8 передается в рабочую .полость 3. Аналогично осуществляется движение влево. Для перехода от режима движения к режиму торможения включают подачу единичного сигнала в сопло 5 и отключают подачу питания в сопло питания 4.
Использование предлагаемого изоб5 ретения позволяет повысить экономичность способа управления гидродвигателем, так как режим торможения гидродвигателя осуществляется при пассивном режиме работы симметричного трехвыходного струйного элемента.
Формула изобретения
Способ управления гидродвигателем, заключающийся в перемещении гидродвигателя путем формирования перепада давлений в рабочих полостях гидродвигателя с помощью крайних
20 выходов симметричного трехвыходного струйного элемента при наличии единичного сигнала в одном из его каналов управления и в торможении гидродвигателя путем подачи давле1 ния в полость фиксации гидродвигателя из центрального выхода симметричного трехвыходного струйного элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности управления, во время торможения гидродвигателя отключают питание симметричного трехвыходного струйного элемента при наличии единичных сигналов в его обоих каналах управления.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент Англии Р 1256868, кл. F 1 Р, опублик. 1970.
2. Авторское свидетельство СССР
40 по заявке 92332015/24 кл.F15 Bll/12
1976.
723240
Составитель О. Гудкова
Техред О.Легеза
Редактор Е.Гончар
Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 394/25 Тираж 798
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Корректор Г. Назарова
Подписное