Трехпозиционный регулятор температуры движущихся материалов

Трехпозиционный регулятор температуры движущихся материалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

M3Q5PE7E Н ИЯ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (5f) м. K7i, С 050 23/19 (22}Заявлено 05 06 78 (21} 262a18 /18 24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25. 03. 80.- Б оллетень № 11 (45) Llàòà опубликования описания 25.03,80.

< Государственный комитет (53) УДК

621 555.6/088.8/ ло делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

N. Иринин (71} Заявитель

/54/ ТРЕХПОЗИЦИОННЫГ1 РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИ1ЬЩИХСЯ

МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для стабилизации температуры движущихся материалов.

Известен трехпозиционный регулятор температуры движущихся материалов, который является наиболее близким те:;— ническим решением и состоит из блока настроек, соединенного через блок фазоимпульсного управления с тиристорным исполнительным органом.

Однако отклонение скорости движения термообрабатываемого материала от номинального значения приводит к зна я;— тельному изменению динамических и особенно статических характеристик об.ьекта.

Известный трехпозиционный регулятор не позволяет производить в зависимости

1 от изменения скорости перестойку, а следовательно, не обеспечивает требуемого качества и точности регулирования.

Целью изобретения является повыше ние точности регулятора.

Это достигается тем, что трехпозиционный регулятор температуры движущихся материалов содер.кит последовательно соединенные измеритель скорости материала и пороговый элемент, причем выход порогового элемента подключен к H :ëäó блока настроек, На чертеже показана структурная схема трехпозиционного регулятора температуры движущихся материалов.

Регулятор содержит измеритель скорости 1,, последовательно соединенный с

iiODOi OE i. J1e5!PH1 OI4 2, несколь.;.,;:; каналов, блок 3 настроек, подключенный к выходу порогового элемента, блок 4 фазоимпульсного управления, вход которого соединен с выходом блока настроек, тиристорный исполни тельный орган 5, подключенный к выходу блока фазоимпульсного управления.

Регулятор работает следующим образом.

Предварительно, перед включением его в контур системы автоматического регулирования, по статическим характеI

7235 ристикам объекта регулирования для различных значений скорости движения материала аналитически определяют величины, оптимальных для данного процесса, групп управляющих воздействий трехпози- 5 ционного регулятора. Каждому значению скорости соответствует определенная группа настроек?, Д, .... Полученные значения управляющих воздействий устанавливаются резисторами блока настроек 19

3 /на чертеже не- показаны/. Одновременно, каждый канал порогового элемента

2 настраивается на определенную величину сигнала с выхода измерителя скорости 1, соответствующего данной скоро" IS ти движения материала. После этого каждый канал порогового элемента 2 должен срабатывать при строго определенной скорости движения материала и подключать к схеме фазоимпульсного уп- 29 равления 4 группу настроек, вычисленную для данной скорости, В понятие группа настроек входит три управляющих воздействия, соответствующих розициям трехпозиционного регулятора. Ко- 25 личество групп перестраиваемых параметров трехпозиционного регулятора будет соответствовать выбранному количеству каналов порогового элемента 2. Послед1нее s свою очередь определяется чис- ЗО лом статических характеристик объекта управления, по которым определяются настройки. Таким образом,в случае отклонения скорости движения термообрабатываемого материала от номинальной на выходе измерителя скорости 1 появляется сигнал,,пропорциональный новому значению скорости. Этот сигнал поступает на пороговый элемент 2 и приводит к срабатыванию его соответствующего канала, настроенного на величину этого. сигнала. Последний подключает к

37 .4 блоку фазоимпульсного управления группу настроек, соответствующую измененному значению скорости, В дальнейшем регулятор с измененной настройкой осуществляет стабилизацию температуры на заданном уровне путем последовательного подключения управляющих воздействий: выбранной группы настроек.

В случае повторного изменения скорости движения материала по сигналу с измерителя скорости 1 происходит срабатывание следующего канала порогового элемента 2 и к блоку фазоимпульсного управления 4 подключается новая группа настроек. И вновь в нормальном режиме с измененной настройкой стабилизации температуры материала осуществляется, как и раньше, путем последовательного подключения управляющих воздействий.

Таким образом, во всем диапазоне изменения скорости термообрабатываемого материала для заданного технологического процесса трехпозиционный регулятор температуры будет осуществлять оптимальный для выбранного критерия процесс регулирования.

Формула и з о б р е т е н и я

Трехпозиционный регулятор температу-I ры движущихся материалов, содержащий блок настроек, соединенный через блок фазоимпульсного управления с тиристорным исполнительным органом, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он со- держит последовательно соединенные измеритель-скорости материала и пороговый элемент, причем выход порогового элемента подключен к входу блока настроек.