Устройство для регулируемого токоограничения электропривода

Устройство для регулируемого токоограничения электропривода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскмя

Соцмалмстмческия

Республик

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11,723748

r с (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 23.08.78 (2() 2656391/24-07 (51) М. Кд. с присоединением заявки,%

Н 02 P 5/16 явеударстяееп4 кемитет

СССР (23) Приоритет до делам изебретеиий и втярытий

Опубликовано 25.03.80. Геллетень М 11

Дата опубли иова нив описан кя 27.03.8 0 (53) УЛ К 62 1.3 13..2-58(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. В. Гулыманов, А. А, Прокопенко, H. С. Литвин и М, Е. Гольц

Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ТОКООГРАНИЧЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с высокомоментными электродвигателями, Известно устройство для токоограничения электропривода, содержашее последо5 вательпо соединенные датчик частоты врашения, усилитель и датчик тока 1 .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройст

10 во для регулируемого токоограничения электропривода, содержащее последовательно соединенные датчик частоты вращения, разнополярные пороговые элементы, элемент с пе еменным сопротивлением и дат15 чик тока 2).

Недостатками известных устройств являются ступенчатое изменение токоограничения при достижении определенной частоты вращения двигателя, и, вследствие этого, низкое быстродействие регулируемого электропривода, а также сложность устройства для регулируемого токоограничения.

1(ель изобретения — повышение быстродействия электропривода и упрошение устройства.

Яля этого в предлагаемое устройство введен усилитель с отрицательной нелинейной обратной связью из последовательно соединенных резистора и диода, причем прямой и инверсный входы усилителя соединены с разнополярными пороговыми элементами, а его выход — с входом элемента с переменным сопротивлением.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства, Устройство для регулируемого токоограничения содержит датчик частоты вращения, например тахогенератор 1, который подключен через разнополярные пороговые элементы (диоды) 2 и 3 к прямому и инверсному входам усилителя 4. Последний состоит из операционного усилителя 5, резисторов 6-9 и отрицательной нелинейной обратной связи,,состоящей из последовательно включенных резистора 10 и диода 11 в прямом направлении. Выход

3 7237 усилителя 4 подключен к входу элемента

12 с переменным сопротивлением, состоящего из транзистора 13 и резисторов

14, 15 и 16. Резисторы 15 и 14 образуют делитель напряжения. Коллектор транзистора 13, являющийся выходом элемента 12 с переменным сопротивлением,подключен к датчику тока 17, выполненного в виде источника высокочастотного переменного напряжения 18, управляемого 10 дросселя насыщения 19, управляющая обмотка которого включена в якорную цепь, выпрямителя 20, резистора 21 и конденсатора 22.

Устройство работает следующим обра- 15 зом.

При прохождении якорного тока через обмотку управления дросселя насыщения

19 магнитное сопротивление его уменьшается, и напряжение источника 18 подает- 20 ся на выпрямитель 20, Транзистор 13 открыт смешением, поданным с делителя напряжения на резисторах 14 и 15, поэтому выпрямленное напряжение прикладываеуся только к резистору 21. При дости- 2 .жении сигнала с датчика частоты вращения 1 порога срабатывания элементов 2 и 3 (в зависимости от направления вращения двигателя) операционный усилитель

5 усиливает сигнал с переменным коэффи- 30 циентом усиления. Транзистор 13 начинает запираться, включая последовательно с резистором 21 резистор 16, изменяя тем самым соотношение плеч делителя, образованного рабочей обмоткой дросселя насыщения 19, резисторами 21 и 16. В результате сигнал датчика тока увеличивается.

Таким образом, в предлагаемом устройстве формируется зависимая от частоты

48 4 вращения токовая обратная связь, закон изменения которой определяется выбранным соотношением параметров резистора

10, диода 11, пороговых элементов 2 и 3, Устройство обеспечивает повышение быстродействия электропривода за счет более полного использования коммутационных возможностей двигателя и отличается простотой. Это достигается за счет того, что выходная величина усилителя изменяется по определенному закону, определяемому соотношениями параметров пороговых элементов и отрицательной нелинейной обратной связи.

Формула изобретения ю

Устройство для регулируемого токоограничения электропривода, содержащее последовательно соединенные датчик частоты врашения, разнополярные пороговые элементы, элемент с переменным сопротивлением, датчик тока, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью упрощения и ловы ше ния быс троде йствия, в него введен усилитель с отрицательной нелинейной об ратной связью иэ последовательно соединенных резистора и диода, причем прямой и инверсный входы усилителя соединены с разнополярными пороговыми элементами, а его выход — с входом элемента с переменным сопротивлением.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США N 3845372, кл. 318-398, опублик.1973.

2. ЭП-Электропривод, выпуск 4(48), 1976, с. 15-17 (прототип).

723748

Составитель Ю. Воробьев

Редактор Т. Иванова Техред р андрейко Корректор Г. Назарова

Заказ 450/42 Тираж 783 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент», г.. Ужгород, ул» Проектная, 4