Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана

Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1

ОП ИЮ-АНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<щ 724236

ИЗОБРЕТЕНИЯ.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительнре к авт. свид-ву (22) Заявлено 270378 (21) 2594338/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51) М. Кл.2

В 21 С 47/00! осударственный комитет

ССС.Р по делам изобретений н открытий

Опубликовано 300380. Бюллетень № 12 (53) УДК 621.772. .068 (088.8) Дата опубликования описания 300380 (72) Автор изобретения

Д.Л.Браудо

Днепропетровское пуско-наладочное упранление 9 412 треста днепроэлектромонтаж (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

HA МОТАЛКЕ МЕЛКОСОРТНОГО СТАНА

Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана относится к обработке металлов давлением и, в частности, может быть использовано при производстве трубки или проволоки.

Известно устройство, содержа-. щее датчики натяжения, датчики петли, специальные контуры регулирования натяжения металла (1).

Однако наличие большого числа . датчикон и специальных контуров ре гулиронания ведет к усложнению устройства и уменьшению точности регули рования. 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее двигатель привода бараба- 20 на,моталки, управляемый преобразователь с последовательно соединенными регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, инкриментальные датчики 25 скорости последней клетки стана и моталки, эталонный источник напряжения стана, блок для получения производной от скорости и программируемый мультивибратор (2) . 30

Недостаток устройства состоит в том, что коррекция скорости вращения моталки, с целью поддержания постоянстна натяжения, производится без,учета текущего значения диаметра моталки с бунтом. В, современных системах управления приводом мотал ки величина натяжения при намотке

/ станавливается при помощи ввода граничения выходного значения регулятора скорости. Ограничение вступает в действие при достижении моталкой заданного значения начальной скорости намотки.

Цель изобретения - повьхнение точности регулирования натяжения.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком деления, первый вход которого соединен с выходом блока для получения произ»нодной от скорости, нторой вход— с выходом инкриментального датчика скорости моталки, а выход со входом программируемого мультивибратора, выход которого соединен со входом блока ограничения тока при намотке.

На чертеже представлена блоксхема устройства для регулирования натяжения на моталке.

72423б

Устройство содержит двигатель 1, приводящий во вращение барабан 2 моталки и подключенный к выходу управляемого преобразователя 3, система управления которого состоит из регулятора 4 тока, регулятора

5 скорости и блока б ограничения тока при намотке.

Ко входу регулятора 5 скорости подключен источник эталонного

1 напряжения стана 7. Вход блока б ограничения тока при намотке сое"динен с выходом программируемого

= мультивибратора 8, вход которого соединен с выходом блока 9 деления, первый вход которого соединен с 1 инкриментальным датчиком скорости моталки 10, сидящем на валу дв игателя 1 барабана моталки, второй вход соединен с выходом устройства

11 для получения производной от скорости, вход которого соединен с выходом инкриментального датчика

12 скорости последней клети стана 13, сидящем на валу прокатного днигателя

14, питающегося от преобразователя

1 5 с системой управления, выход которого также соединен с выходом источника эталонного напряжения стана 7. На вход. источника эталонного напряжения стана 7 подается напряжение, пропорциональное скорости прокатки.

Устройство работает следующим образом.

При изменении скорости последней клети стана в процессе намотки изме няется частота следования импульсов на выходе инкриментального датчика

12, установленного на налу двигателя 14 последней клети. Это изменение фиксируется устройством 11 для получения производной от скорости, Ф \ в случае положительного значения "" =Ы" ", ва выходе устройства для получения производной от скорости будем иметь код, пропор. циочальный величине производной от скорости последней клети .стана.

Выход устройства 11 для получения производной от скорости соединен.с первым входом блбка 9 деления,второй вход" которого соединен с выходом инкриментального датчика скорости моталки 10. Таким образом на выходе блока 9 деления получаем код, пропорциональный диаметру бунта, так. как при разомкнутом контуре скорости и поддержании постоянного тока нагрузки скорость моталки с ростом диаметра бунта уменьшается линейно.

Программируемый мультивибратор 8, на вход которого поступает код с выхода блока 9 деления, преобразует

его в импульс, длительность которого также прямо пропорциональна произведению

Й1 с От, le%. (/(с1 /\с3 )y а

Команда на образование импульса поступает из устройства 11 для взятия производной после каждого цикла дифференцирования имп. 1 диффер.

Импульс с выхода программируемого

5 мультивибратора 8, поступая на управляющий вход блока б ограничения тока при намотке, отключает его от регулятора 5 скорости системы управления приводом моталки, тем самым !

О замыкая систему управления по скорости. Двигатель моталки подраэгоняется, пытаясь выйти на начальную скорость намотки.

Время подразгонки, а значит и ве15 личина скорости моталки зависят от длительности импульса программируе— мого мультивибратора 8 ° По окончании импульса блок б ограничения тока при намотке вновь подключается к регуля— о тору 5 скорости и система управления приводом моталки опять начинает работать на поддержание постоянства тока нагрузки.

Таким образом, вякий раз при уве— личении скорости вращения последней клети (т.е. появления слабины при намотке) моталка подразгоняется, выбирая зту слабину и восстанавливает прежнее натяжение.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем,что время подразгона моталки зависит не только от неличины производной от скорости прокатки, но и от диаметра бунта, т.е. при разном весе бунта и одинако35 вом уменьшении величины натяжения время на подразгон моталки тем больше, чем больше вес бунта, тем самым учитывается возросший момент инерции привода

4О Применение предлагаемого устройства позволяет увеличить точность регулирования и повысить--сортность проката и его -однородность по всей длине бунта.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана, содержащее последовательно сое50 диненный двигатель привода барабана моталки, управляемый преобразователь с регулятбром тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, инкриментальные. датчики скорости последней клети и моталки, эталонный источник напряжения стана, блок для получения производной от скорости и программируемый мультивибратор,отличающееся тем, что, с целью повышения точности

60 регулирования натяжения, оно снабжено блоком деления, первый нход которого соединен с выходом блока для получения производной от скорости, второй вход - с ныходом инкримен65 тального датчика скорости моталки, 724236

Составитель А.Aржaнов

Техред э.Чужик Корректор Я.Веселовская

Редактор Н.Кравцова

Заказ 764/3 Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

"й" Ф " 3 "- ю Фи " 4-Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, а выход — со входом программируе.! мого мультивибратора, при этом выход последнего соединен со входом блока ограничения тока при намотке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р463492, кл. В 21 С 47/ОО, 1973 °

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 92515229/25-27, кл. В 21 С 47/00, 21.02 78(прототип).