Устройство для регулирования глубины копания траншей

Устройство для регулирования глубины копания траншей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

()724650

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресиублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 505773 (22) Заявлено 01.07.77 (21) 2502180/29-03 (51) М.Кл.2 Е 02 F 5/10

E 02F 9/20 с присоединением заявки №вЂ”

1 (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.03.80, Бюллетень № 12 йсуаарствеииый комитет

ccci ио Делам изебретеиий и открытии (53) УДК 6Я.312.633 (08 8.8) (45) Дата опубликования описания 30,03.80 (72) Авторы изобретения

А. Н. Ефремов, 3. М. Маммаев, А. И. Мармалев, М. А. Захаренко и В. П. Богуславский (71) За5ввегтель Подмосковное отделение но изысканиям и исследованиям

Всесоюзного производственного проектного объединения

«Союзводпроект» (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ P Е ГУЛ И РОВА Н ИЯ

ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ ТРАНШЕЙ

Изобретение относится к области механизации и автоматизации мелиоративных работ.

И звестно устройство для регулирования глубины копания траншей по основному авт. св. № 505773, включающее чувствительные элементы, подвижный рабочий элемент, рабочий орган с механизмом подъе ма, цепи упра вления с переключателями датчики линейных перемещений и блок уп- 10 равления, .в котором один из чувствительных элементов установлен с возможностью его вертикального перемещения относительно подвижного ра бочего элемента посредством;кор ре ктирующего цилйндра, а 15 два других чу вспвительных элемента уста..навлены зтараллельно оси иорректкрующего цилиндра с .возможностью их вертикальных перемещений относительно рабочего аргана посредством установленных на 20 нем дополнительных .цилиндров, причем карректирутащий щилнндр соединен с чувствительным элементом посредетвом верхней тяги, а шток с подвижным рабочим элементом посредстьом нижней тяги — с упором, установленным с возможностью вваимо- действия с укрепленым на рабочем органе переключателями.

Недостатком устройства является нйзкая эффективность регулирования.

С целью повышения эффективности регулирования за счет расширения ф нкциональных свойств устройства известное ус;ройство для репулирования глубины копания траншей по авт. св. № 505773 дополнительно снабжено датчиком пути и задатчиком уклона, подключенным к входам блока управления.

На чертеже представлена структурная схема управления (электрическая цепь улравления обозначена аплошной линией, а механическая взаимосвязь элементов = .пунктиром) .

Устройство включает чувствительныи элемент 1 с базой отсчета 2 (плоскость луча), преобразователь сигнала 3, цилийдр 4 подвижного рабочего элемента, переключатели 5 — 7, механизм подъема 8 рабочего органа, корректирующий цилиндр 9 с блоком управления 10 и датчиком линейных перемещений 11, датчик 12 угловых перемещений q и р рабочего органа, включающий чувствительные элеменгы

18 и 14 с базой отсчета 2, преобразователи 1б и 1б и цилиндры 17 и 18 чувстви тельных элемейтов, "датчикй 19 — 21 линейных перемещений штоков 1цилиндров 17, 18 и 4 и вычислительный блок 22. В блок управЛения 10 дополнительно подключены ,датчик пути 28 и задатчик уклона 24.

j;".

< -:, «««

Устройство работает следующйм обра- заданному уклону, чем обеспечивается тре"=" зом. буемый уклон дна траншеи mpH .горизонВ начале работы задатчик уклона 24 тальной базе отсчета. устанавливается на проектный уклон дна Угловые" перемещения и 3 вычислятраншеи 1. Чувствительные элементы 1, 18, 5«ются в блоке 22,по сигналам датчиков 19— и 14 устайавли ваются на базу отсчета 2. 21 цилиндров 17, 18 и, 4, которые удержиВ процессе работы датчик .пути 28 по- вагот чув спв йтельны1е элементы 18, 14 и 1 дает сигнал А, пропорциональный прбйден- на базе отсчета 2; В крайних .положениях ному, пути S, в бло к управления 10, куда штока цилиндра 4 переключатели 5 и 7 одновременно поступают сигналы угловых 1О включают механизм 8, а .переключатель б яеремещений g и р с датчика 12. При этом отключает его при среднем аоложении. в за висй мости от величин g,è Р, а также Использование успройства с :ropmao вройденного,пошути S и .заданного клона тальным аветсвым лучом в качестве базы дна траншеи I блок управления 10 вычис- отсчета (на пример, аис«темы тлпа СКП-1) лжет требуемую« величи»ну =йерем»ещ«ения 15 полволяеТ вести работу одновременно нештока,корректирующето цилиндра 9, a сколькими землеройными машина ми и по1, по но вой формуле: менения.

+ IS 2о Формула изобретения Ф сов р cos p

Успройство для регулирования глубины где Л вЂ” ошибка, " Фознлк«ающ» »аУ лри гчо-,копания траншей пр а вт. св. № 505773 вых перемещениях g и P,"" опреДел»яеЯая"в "от личаю щееся тем, что, с целью повывительного,элемента il QTHосительно нйж- " счет расширения фуняциональных свойств. неи точки рабочето органа и величий ф и Р. устроиства, оно дополнительно снабжена

После вычислений Х блок" управления датчиком пути и задатчиком уклона, иодl0 сра внлвает Х с сигналом Х датчика 11. ключейными к входам блока уп ра вления. и вйдает сигнал на вклю«чение и отк«лойе- 80 Источник информации, лринятый во ние кэрракти рующето цилиндра 9. При вним«ание Ъри экспертизе: этом чувспвительный элемент 1 перемеща-, 1. Авторское свидетельство СССР епся пропорционально пройденному пути и . № 505773, кл. Е 02 F 5/10, 1974 (лрютотип).

«ф ;.,: .. : — . "- =,:: - -,"-..:*.;:*

@Ф» " - ., : -. -- - "

«:"-.-", -=.

°: . - .- .,- -:- -. -= -. «- . -"...-.

@фью,,ф;

„»,r;!--- .;, i

« » ««мФ з э-ю = ; «= « г -., .- уф «Й4 ..««ж г . м »«.ъ ь..—.

Ф =-- :=:;-1 .« - - --.".-- -.= *"--"-... ." "" " "- " - * ""-.

ЖУЙ»

- °К

" :зя: t,.»! " ".рмэе е»». - - — м «к- .::.:= -:- ." - . - «.-«А»ж .- «;;»»» ..--1 а =;-:::-фй =;--" - . :..- -,- ;. --, «»

724650 с с. с

Редактор Д. Павлова

Заказ 239/340 Изд. № 224 Тираж 729 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/б

Тин. Харьк. фил..пред. «Патент»

Г .1

Составитель P. Гладун

Текред Л. Камышникова с

Корректор И. Осййовская