Устройство для автоматического управления движением горной самоходной машины

Устройство для автоматического управления движением горной самоходной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИС Ан И--Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ (F11724729

Союз Советских

СоЦиалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 10.05.78 (21) 2616030/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (51) M. Кл.

E 21С 35/24

Е 21С 35/08

Государственный комитет

СССР (53) УДК 622.232.83 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. Н. Биенко, В. П. Власов, А. А. Польщак, В. А. Новиков, М. В. Волков и П. Д. Кудрявцев (71) Заявитель

Институт электроники АН Белорусской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГОРНОЙ САМОХОДНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления движением маш:.ны и может применяться для управления горнодобывающими комбайнами при проведении параллельных горных выработок.

Известно устройство для контроля толщины угольных целиков путем автоматического управления движением горной самоходной машины, которое содержит подключенный к генератору переменного напряжения источник поля, выполненный в виде заземленной однопроводной линии, и измерительный блок, установленный на горной машине, причем однопроводная линия выполнена с концами, загнутыми в сторону машины (1).

Загнутые концы улучшают равномерность поля вблизи концов источника, что повышает точность управления движением машины и измерения толщины целика. Однако повышение точности достигается только на одном, заранее заданном расстоянии до провода. Проходка нескольких ходок с требуемой точностью без изменения геометрических размеров источника невозмо>кна.

Известно также устройство для автоматического управления движением горной самоходной машины, содер>кащее подключенный к генератору переменного напряжения источник электромагнитного поля, выполненный в виде замкнутой двухпроводной линии, и измерительный блок, установленный на машине (2).

Применение такого устройства предполагает однозначное соответствие между величиной поля и расстоянием до ближнсго проводника источника поля. Такое предположение правомерно для бесконечной линии. Ограниченность реального источника

10 поля приводит к тому, что поле на прямой, параллельной ближнему проводнику, при прибли>кенни к концу источника уменьшается, что нарушает точность управления движением горной самоходной машины.

15 Количественно этот эффект можно характеризоватьь краевой зоной, в которой точность измерения расстояния отличается от заданной. Величина этой зоны зависит от расстояния между проводниками линии. Одна20 ко уменьшить краевую зону путем уменьшения ширины двухпроводной линии можно лишь до определенного предела, который определяется следующими факторами.

Во-первых, сближение проводников уси25 лнвает влияние дальнего провода, что, в свою очередь, резко повышает требования к параллельности проводников, так как локальная нестабильность расстояния между ними ухудшает точность управления, осо30 бенно на больших по сравнению с шириной

724729

15 а(х) = а, 1+

l i)

З0

35 а (х) = а, 1 +

f 1

l0

50 линии расстояниях от источника. Во-вторых, к ухудшению точности измерения приводит поворот плоскости источника поля (из-за неровностей почвы, на которой расположена линия) .

Цель изобретения — повышение точности управления движением горной самоходной машины за счет компенсации неравномерности поля вблизи концов двухпроводной линии. Цель достигается за счет того, что двухпроводная линия выполнена расходящейся от середины к ее концам, причем расстояние от прямолинейного провода до другого провода двухпроводной линии определяется йо формуЛе где х — расстояние от ближнего конца линии до данной точки на расходящейся части линии, м; ао — расстояние между проводами двухпроводной линии в ее середийе, м.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Источник 1 электромагнитного поля подключен к генератору 2 переменного напряжения и размещен в ранее пройденной выработке 3. Горная самоходная машина 4 проходит новую горную выработку 5 на заданном расстоянии от выработки 3. Заданное расстояние (или заданная толщина целика) обеспечиваетс 1 путем управления движением машины 4 при помощи установленногб на ней измерительного блока 6.

Источник 1 электромагнитного поля выполнен в виде расходящейся к концам двухпроводной линии, причем ближний к машине 4 провод прямолинеен.

Расстояние между проводами линии источника 1 определяется по приведенной формуле.

Электромагнитное поле, создаваемое источником 1, начиная с некоторого расстояния от концов линии, практически остается постоянным. Это расстояние в несколько раз меньше, чем для двухпроводной линии с параллельными проводниками.

Устройство работает следующим образом.

Электромагнитное поле источника 1 измеряется измерительным блоком 6, установленным на горной машине 4. В олоке 6 измеренный сигнал сравнивается с заданным.

Разность сигналов поступает на управление исполнительными органами горной машины 4, которая воспроизводит вне краевой зоны форму ближайшего к ней проводника источника 1.

Изобретение позволяет повысить точность автоматического управления направленным движением горной самоходной машины практически на всей длине проходимой выработки, вывести человека из зоны забоя.

Повышение точности управления позволяет уменьшить толщину межкамерных и межходовых цеЛиков ориентировочно на 25—

30 /,, что уменьшает потери полезного ископаемого, остающегося в охранных целчках.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления движением горной самоходной машины, содер>кащее подключенный к гснсратору переменного напряжения источник электромагнитного поля, выполненный в виде замкнутой двухпроводной линии, и измерительный блок, установленный на машине, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, двухпроводная линия выполнена расходящейся от середины к ее концам.

2. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щее с я тем, что расстояние от прямолинейного провода до дрчгого провода двухпроводной линии определяется по формуле где х--расстояние от ближнего конца линии до данной точки на расходящейся части линии, м; ао — расстояние между проводами двухпроводной линии в ее середине, м.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 481762, кл. G 01В 7j02, 01.02.74.

2. Бражников И. А. и др. Индукционный метод контроля ширины угольных целиков. — «Горный журнал», Известия ВУЗов, Свердловск, 1971, № 9, 724729

Составитель М. Смиттен

Редактор А. Купрякова

Корректоры: Е. Осипова и 3. Тарасова

Техред А. Камышникова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 361/14 Изд. Ко 208 Тираж 628 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5