Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

25180

О>) 7

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.04.77 (21) 2473521/24-07 (51) М.Кл.- H 02 P 5/16 с присоединевием заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.03.80. Ьюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.80

Государственный комитет (53) УДК 621.313.2-58 (088.8) IIo делан изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Н. А. Сверчков, В. И. Марцинюк, Н. А. Пархоменко и M. П. Шиян (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УП РАВЛ ЕН ИЯ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике, а и менно,к устройствам для управления электродвигателем по стояннопо тока.

Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащий реверсивный вентильный преобразователь, импульсные усилители, фазосдвигающее устройство (1).

Наиболее близким по технической сущности к и зобретению является устройство для управления электродвивателем постоянного тока, содержащее задатчик, формиро ватель опорных .нааряжеяий, два компаратора, первые входы которых подключены к выходам формирователя опорных напряжений, вторые — к:выходу задатчика, и реверсывный вентильный преобразователь, по входу соединенный с компараторами и по выходу с якорем двигателя (2).

К недостаткам указанного устройства относятся сложность и, IKBK следствие, его невысокая надежность.

Цель изобретения — упрощевие устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство выведен датчик ЭДС двигателя, а фарми раватель опорных .напряжений выполнен iB виде схемы с прямым IH инвер:сным каналами,;каждый из которых содержит последовательно соединенные дифференциальный усилитель, ключ и интегратор. При этом первый вход дифференциального усилителя подключен к одному из выводов .вторичной обмотии со средней точкой входного трансформатора форми рователя опорных напряжений, второй вход— к выходу датчика ЭДС.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для управления электродвигателем постоянного тока, выполненного согласно, изобретению; на фиг 2 — принципиальная схема формирователя опорных н snip ÿ æåíèé.

Устройство содержит задатчик 1, фор15 мирователь 2 опорных напряжений, компараторы 3 и 4, первые .входы которых подключены к выходам формирователя 2 опорных напряжений, вторые же — к выходу задатчика 1 скорости,;pBBBрсивный вен20 тильный преобразователь 5, по входу соединенный с компараторàvm 8 и 4, а по выходу — с якорем двигателя б, датчик 7

ЭДС двигателя.

Формирователь опорных напряжений

25 выполнен в в иде схемы с врямьпм и инверсным каналами, каждый из;которых содержит последовательно соединенные дкфференциальный усилитель 8(9), ключ 10(11) и,интегратор 12(18). Первый вход дифференциального усилителя подключен к одно7 25180 му из;выводов вторичной о бмотжи,со средней точкой входного трансформатора 14 формирователя опорных напряжений, второй вход — к выходу датчика ЭДС. Инверсный канал содержит инвертор 15.

Устройспво работает следующим образом.

Дифференциальные уаилители 8 н 9 сравнивают напряжение,:поступающее с трансформатора 14, с на пряжением датчика ,7 ЭДС, поступающим на иявертирующие входы. В:моменты времени, когда разность между напряжением трансформатора и напряжен ием датчика ЭДС меняет поляр.ность, происходит переключение данного усилителя из одного насыщенного состояния в другое. Затем на пряжения с дифференциального усилителя 9 и ин вертированlHîå инвертором 15 нодаепся на управляющие входы ключей 10 и 11, а ключи в свою очередь управляют ин верторами 12 и Ы

Допустим, напряжсние датчика 7 увеличилось. При этом моменты переключения усилителей 8 и 9 перемещаются во времени.

Время закрытого состояния ключа 10 уменьшается, а ключа 11 увеличивается.

Соответственно изменяются и амплитуды .рабочих участков на пряжений на выходах интеграторов. На,выходе интегратора 12 амплитуда уменьшается (уменьшилось;время перезарядок конденсатора через, резистор), а на выходе интегратора 13 увеличивается (увеличилось время перезаряда конденсатора через резистор) .

Амплитуда, а также требуемая линейность рабочего участка,напряжений U> и

U подбирается напряжениями уставки. напряжения UI H U, поступают на входы компа раторов 8 и 4. В зависимости от величины сигнала управления, поступающего на другие входы компараторов, срабаты вает один из и их и выдает короткий импульс. Выходное на пряжение сработа вшего компаратора запускает соответствующий тиристор вентильного преобразователя

5,,последний подключает д вигатель к питающей сети. Если:задаться определенной величиной управляющего сигнала, ЭДС двигателя и,нагрузкой на валу, а .затем .нагрузочку увеличить, чтю .вызовет .снижение

ЭДС, то фронт отпирающего вентили напряжения переместится но оси времени влево и вентильный преобразователь 5 увеличит напряжение, нодводимое к двигателю, т. е. происходит явление, эквивалентное по действию отрицательной обратной связи IIIO ЭДС дв игателя, только эта авязь замыкается не по каналу управляющего сигнала, а по каналу формирования опорных напряжений.

Формула изобретения

Устройспво для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее задатчик, формирователь опорных напряже.ний, два,компаратора, первые входы которых подключены:к выходам формирователя опюрных напряжений, вторые —,к выходу задатчи ка, и реверсивный венпильный п реобразователь, по входу соединенный с ком параторами и по выходу с якорем двигателя, о тл ич а ю ще е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в .него введен датчик ЭДС двигателя, а формирователь опорных напряжений выполнен,в виде схемы с прямым и инвер сным каналами, каждый из которых содержит последовательно соединенные дифференциальный усилитель, .ключ и интегратор, причем первый .вход дифференциального усилителя подключен к одно му из выводов вторичной обмотки со средней точкой входного трансформатора формирователя опорных .напряжений, второй вход —;к выходу датчика ЭДС.

4О Источпики информации, принятые во внимание прои экспертизе:

1. ЭП-электропрлвод, вын. 8(52), 1976, с. 15 — 47.

2. Авторское свидетельство СССР

45 по заявке № 2055194 24-07, кл. Н 02 P 5/16, 1974.

7 2Ы80

mela.. 1

Составитель И. Коротеева

Техред В. Серякова

Редактор И. Грузова

Корректор С. Файн

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 240/338 Изд. № 226 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5