Посадочный аппарат

Посадочный аппарат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски и

Социапистнческнх

Рестт!тблик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 ) Дополнительное х а вт. с вид-ву— (22) Заявлено31.10.75 (2t) 2186619/30-15 (51) М. Кл.

А 01 С 11/02 с присоединение(и заявки J%— (23)приоритетГосударственный комитет до делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.04.80 Бюллетень М 13

Дата опубликования описания 08.04,80 (53) УДК 631.332 (088. 8) В. В. Чернышев и В. В. Постников (72) А вторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (7!) Заявитель (54) ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ

Изобретение относится к технике механизации лесного хозяйства, в частности к машинам для посадки саженцев в грунт.

Известен посадочный аппарат, содержащий раму со звездочками, между ко5 торыми натянута цепь с шарнирно-закрепленными на ней зажимами, снабженными рычагами, управляющими ик ориентацией, и открывателями, взаимодействую10 шими с копирами flj.

В этом аппарате растение в момент подачи его в зажимы посадочного аппа-, рата должно занимать вертикальное по ложение. Это обстоятельство значительно сужает эксплуатационные возможнос-. ти посадочного аппарата, поскольку не позволяет применить ручную подачу высаживаемых растений и не дает возможности использовать автоматические. устройства с горизонтальной подачей растений, которые являются более предпочтительными. При ручной подаче по техни ке безопасности необходимо устанавли2 вать приемный столик, на который сеянцы укладываются также горизонтально.

Белью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей аппарата путем обеспечения захвата растений из горизонтального положения.

Эта пель достигается тем, что на раме установлены направляющие, взаимодействующие с управляющими рычагами в местах перегиба цепи, а копиры закреплены на звеньях этой цепи.

На фиг. 1 изображен предлагаемый тосадочный аппарат; на фиг. 2 - вид а фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А«А фиг.

1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 6 разрез Г-Г фиг. 3.

Посадочный аппарат содержит бесконечную замкнутую цепь, состоящую из двух параллельнык ветвей 1 и 2, которые расположены на некотором расстоя нии друг от друга и натянуты на звездочки 3, 4 и 5, 6. Звездочки 4 и 5 жестко посажены на общую ось враше725599

3 ния 7, звездочки 3 и 6 - на независимые оси вращения 8 и 9. На противостоящих звеньях 10 ветвей цепи 1 и 2, отстоящих друг от друга по длине цепи, на одинаковом расстоянии, установлены поворотные оси 11 с управляющими рычагами 12. Последние имеют ролики 13.

На конце поворотной оси 11 со стороны рычага 12 установлена пружина кручения 14. В средней части поворотной оси 11 установлены неподвижная 15 и подвижная 1 6 створка зажима 1 7. Подвижная створка 16 пружиной кручения

18, устайовленной на конце оси створки, постоянно поджимается к неподвижной створке 15. На оси подвижной створки

16 свободно установлен кулачок 19, . имеющий паз 20, в который входит конец штифта 21, закрепленного на той же оси. Пружиной кручения 22, также установленной на оси подвижной створки 16, кулачок 19 поджимается до упора в штифт 21. B исходном положении оси створок 15 и 16 расположены параллельно прямолинейному участку ветвей 1 и 2 це йй.

Противостоящие звенья 10 ветвей 1 и 2 соединены перемычкой 23, на кото рой закреплен копир 24 открывателя, имеющий окно 25. Для обеспечения регулирования копира 24 перемычка 23 выполнена из двух частей, между которыми с помощью болта 26 закрепляется копир 24.

Оси звездочек 3 - 6 установлены в опорах рамы 27 посадочного аппарата.

На ней же жестко закреплены верхняя

28 и нижняя 29 направляющие, установ ленные в местах перегиба цепи йа звездочках. С направляющими взаимодействуют ролики 13 рычагов 12, : Прйвод "по адочйого аппарата "осущест» влен от заделывающйх каноэ растениепосадочной машины (на чертеже показаны штрихпунктирной линией) через цепную передачу 30.

Посадочный аппарат работает следующим обраэом.

При вращении звездочки, 3 ветви цеца 1 и 2 приходят в движение вместе с зажимами 17. По мере движения цепей ролики 13 рычагов 12 поочередно набегают сначала на верхнюю 28, а затем на нижнюю 29 направляющие. При этом зажим 17 совершает плоско--- параллельное движение, так как направляюцая 28 не дает возможности рычагу 12 поворачиваться вместе со- звеньями цепи, оси

4 створок 15 и 16 зажима 17 при этом занимают горизонтальное положение.

В то время как ось 11 не вра щается, звенья 10, огибая эвездойси 4 и 5, поворачиваются относительно оси 11, а вместе с ними поворачивается и копир открывателя 24, закрепленный на перемычке цепи, соединяющей звенья 10, По» вернувшись на некоторый угол, копир 24

<р нажимает на кулачок 19, заставляя цо» следний повернуться на оси подвижной створки 16, Но поскольку кулачок 19 упирается в штифт 21, вместе с кулачком 19 поворачивается и ось створки

15 16. Створка 16 при этом отходит от неподвижной створки 15. и зажим 17 раскрывается.

В раскрытом состоянии зажим при ближается к высаживаемому растению

20 лежащему в горизонтальном положении.

В тот момент; когда растение окажется между створками зажима 17, окно 25 копира 24 установится против кулачка

19 и последний повернется вместе с осью подвижной створки 16 в обратном направлении. Зажим 17 при этом закроет» ся под действием пружины и захватит растение.

После того, как зажим 17 захватит растение, ролик 1 3 сойдет с направляющей 28 и под действием пружины 14 зажим займет исходное вертикальное положение вместе с высаживаемым рас»

35 тением. При этом кулачок 19, свободно поворачиваясь на оси подвижной створки 16 и закручивая пружину 22, откло няется на некоторый угол, и зажим 17, не раскрываясь, минует копир открывателя 24. После того, как кулачок 19 пройдет копир 24, пружина 22 повернет кулачок 19 s исходное положение vo упора в штифт 21. Зажим 17 займет исходное положение, когда звенья 10 вет

4 вей 1 и 2 цепи выйдут на прямолинейный участок движения. При этом оси зажимов и высаживаемое растение займут вертикальное положение и будут сохранять его до момента раскрытия зажима 1 7 и освобождения иэ него растения.

При этом вертикальное положение зажима при перегибе цепи на нижней звездочке будет обеспечиваться направляющей

29.

К моменту, когда корни высаживаемого растения окажутся в посадочной щели и закроются почвой, копир 24 повернется вместе со звеньями 10 в такое положение, при котором зажим 17 ока7255/@

5 жется раскрытым. С этого момента, благодаря форме направляющей 29, оси створок 15 и 16 будут занимать неизменное положение относительно копира

24, и зажим будет удерживаться в откры«5 том положении, пока не" отойдет от высаженного растения. После того, как зажим отойдет от растения, зажим закроется и повернется под действием йружины в исходное положение. 1О

Таким образом, описываемый посадоч« ный аппарат позволяет брать высаживаемое растение из горизонтального положения и подавать его в сошник и посадочную щель в вертикальном положении.

Это расширит эксплуатационные возможности посадочного аппарата и позволит его использовать как в машинах с руч» ной, так и с автоматической подачей растений. При этом соблюдаются как техно- 2о логические требования, так. и требования техники безопасности.

Формула изобретен ия.

Посадочный аппарат, содержащий раму со звездочками, между которыми натянута цепь с шарнирно-закрепленными на ней зажимами, снабженными рычагами, управляющими их ориентацией, и открыва» телями, взаимодействующими с копирами, отличающийся тем, что,c целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата высаживаемого растенйя, из горизонтального положения; на раме установлены направляющие, взаимодействующие с управляющими рычагами в местах перегиба цепи, а копиры закреплены на звеньях этой цепи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 383423, кл. А 01 С 11/02

15,11.71.

Фиг.1

725599

Г-Г

2/

Фиг.б

Составитель Е. Охотников

Редактор О. Иванова Техред Н. БабуркаКорректор Ю. Макаренко

Заказ 1 809/ 1 Тйраж 723 Подписное

Ш 1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений .и открытий

3. 13035, Москва, N

Филипп ППГ! "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4