Устройство для срезания и повала деревьев

Устройство для срезания и повала деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнн

Соцна)енстнческнн

Ресиубинн

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<,725619 (22) Заявлено 06.12.78 (21) 2692184/29-15 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл.

А 01 G 23/08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Гввудннстввнниб квинтет

СССР па делам нзвбрвтвннй н аткритнй

Опубликовано 05.04.80. Бюллетень Ю 13 .Дата опубликования описания 08,04.80 (53) 3 Д1(634.03о (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Орлов, Н. П. Яскунов и Ф. Г. Сафрон (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СРЕЗАНИЯ И ПОВАЛА ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к устройствам цля срезания и повала деревьев ir может быть использовано в лесной промышленности.

Известно устройство для срезания и повала деревьев, монтируемое на лесозаготовительной машине и включающее поворотный корпус с зажимной челюстью, пыльную шину, гицромотор привоца пильной цепи, гицроцилиндр надвигания пильной шины, гицроцилинцр механизма по10 вала и гидропривоц, имеющий трубопрс » воцы для рабочей жидкости и клапан согласования (1) .=-Недостаток указанного ус тройства за15 ключается в том, что оно не обеспечивает автоматической регулировки величины недопила в зависимости от диаметра срезаемого дерева и возвращения пильной машины с пильной цепью в исходное положение после срезания, а это привоцит к увеличению количества сколов стволов древесины, поломкам пильного аппарата и снижению произвоцительности.

Наиболее близким по своей техничес кой сущности решением является устройство цля срезания н повала деревьев, монтируемое на лесозаготовительной машине и включающее поворотный, корпус с имеющей тягу зажимной челюстью, пильную шину, гидромотор привода пильной цепи, гидроцилиндр надвигания пильной шины, гидроцилинцр механизма повала, клапан согласования, гидрораспределители, трубопроводы для рабочей жидкости и гицроуправляемый от клапана согласования золотник, который посредством трубопроводов подключен к гидрораспределителю и гидроцилиндру надвигания пильной шины j2) .

Недостаток указанного устройства заключается в том, что спиленное дерево любого диаметра укладывается в коник машины только после повала, т.е. после разрушения оставляемого недопила и приземления, несмотря Ва то, что машины располагают мощностью и устойчивостью, вполне достаточной для срезания без ос3 7256 тюленя ЖЪопийа и переноски срезанных деревьев малых диаметров (до 20 см) в - " вертийЖьном положении к месту укладки, т,е. без оставления недопиленной перемычки и выполнения повала. Указанное обстоятельство приводит к снижению производительности м .шин.

11ель изобретения — повышение производительности.

Достйгается она тем, что устройство снабжено дополнительным гидроуйравляемым от клапана согласования золотником, который посредством трубопроводов подключен к гидрораспределителю, к гидроци"1лийдру механизма повала и гидромотору, 15 имеющим подпружиненный толкатель, рычагом, который посредством шарниров связан С поворотным корпусом и тягой, и упором для взаимодействия с подпружи-. ненным толкателем. 30

На фиг. 1 схематически изображено устройство, для срезания и повала деревьев в исходном положении, общий вид; ца фиг. 2 — то же, при срезании дерева болыцого диаметра; на фиг. 3 — то же, 25 нри срезании дерева малого диаметра.

Устройство для срезания и повала деревьев содержит поворотный относительно руКояти манипулятора корпус 1 с зажимной челюстью 2, пильную шину 3 с пиль30 ной цепью, гидромотор 4 прив да пильной

- цепи, гидроцилиндр 5 надвигания пильной шины 3, гидроцилиндр 6 механизма повала.

На штоке гидроцилиндра 5 закреплен упор 7, взаимодействующий с клапаном согласования, . корпус 8 которого не подBHRno закреплен на йовордтном-корпусе

1 устройства. В корпусе 8 клапана сог40 ласованйя установлена с возможностью продольного перемешения подпружиненная гильза 9, внутри которой помещен под- пружиненный плунжер 10. В корпусе 8 для прохода рабочей жидкости выполнены

"проточки "и отверстия, к которым подсое45 динены трубопроводы1 11 — 13. При помощи трубопровода 11 к клапану согласования подключен гидроуправляемый золотник 14 соединяющий полости надвиЭ

$0 гения 15 и отвода 16 гидроцилиндра 5 надвигания пильной шины 3 через трубопроводы 17 - 23 с гидрораспределителем

24. При помощи трубопровода 12 к клапану согласования подключен г: дроуправ5 ляемый золотник 25, соединяющий через трубопровод 26 и обратный клапан 27 поршневую полость 28 гидроцилиндра 6 — -механизма повала, а через трубопровод

1 9 4

29 — гидромотор 4 с гидрораспределителем 24. Штоковая полость 30 гндроцилиндра 6 через обратный клапан 31 и трубопроводы 32 и 23. соединена с гидрораспределителем 24. К полостям 28 и

30 гидроцилиндра 6 подключен также автономный распределитель 33. Гидромотор

4, кроме того, сообщается через обратный клапан 34 с трубопроводом 18, а клапан согласования — через трубопроводы 13 и 22 с гидрораспределителем 24.

Зажимная челюсть 2 посредством тяги

35 соединена с рычагом 36, шарнирно установленным BB поворотном корпусе 1.

На рычаге 36 закреплен подпружиненный толкатель 37, взаимодействующий при повороте челюсти 2 с гильзой 9 клапана согласования и с упором 38, эакрепленйым на поворотном корпусе 1 устройства.

Поворот зажимной челюсти 2 осуществляется посредством гидроцилиндра 39.

Устройство работает следуюшим образом.

Оператор подводит устройство к спиливаемому дереву, при этом зажимная челюсть 2 и гильза 9 клапана согласования находятся в правом крайнем (фиг.1) положении. Включением гидроцилиндра 39 оператор добивается надежного зажима дерева между корпусом 1 и зажимной челюстью 2. При повороте зажимной челюсти 2 происходит перемещение тяги 35 и рычага 36 с закрепленным на нем толкателем 37. Последний воздействует на гильзу 9 клапана согласования и смешает ее oTHocHTeJIbHO корпуса 8 на расстояние, зависящее от диаметра дерева. Если диаметр дерева в плоскости реза больше oIIределенной величины, например 20 см, гильза 9 устанавливается в заданном положении и фиксируется толкателем 37 (фиг. 2). йля осуществления срезания оператор включает гидрораспределитель

24 в верхнюю (по чертежу) позицию. При этом рабочая жидкость от гидрораспределителя 24 поступает под давлением по трубопроводу 22, через гидроуправляемый золотник 25 и трубопровод 29 к гидромотору 4 привода пильной цепи. Одновременно с этим по трубопроводу 19 через гидроуправляемый золотник 14 и трубопровод 17 рабочая жидкость посту пает в полость надвигания 15 гидроцилиндра 5 подачи пильной шины 3, Кроме того, подается и рабочая жидкость по трубопроводам 22 и 13 через отверстие и проточку ь корпусе 8 во внутреннюю полость гильзы 9 клапана согласования.

5 Происходит пиление. Слив рабочей жид- кости из гидромотора 4 осуществляется через обратный клапан 34, а из полости

16 гицроцилиндра 5 — по трубопроводу

18 через гидроуправляемый золотник 14, трубопроводы 20, 23 и распределитель

24, При достижении:пильной шиной 3 с пильной цепью (на чертежах не показа на) заданной величины недопила, например 10оо диаметра дерева, упор 7 кажи- 10 мает на плунжер 10, вследствие чего рабочая жидкость под давлением поступает в трубопроводы 11 и 12; Это вызывает смещение гидроуправляемых золотников 14 и 25 на вторую позицию.

При смешении золотника 14 происходит соединение трубопроюда 17 с трубопроводом 20, а трубопровода 18 — с трубопроводом 21. При этом рабочая жидкость подается в полость 16 гидроци- 0 линдра 5, а из полости 15 отводится слив, т.е. происходит отвод пильной шины 3 в исходное положение. При смешении гидроуправляемого золотника 25 трубопровод 26 соединяется с трубопроводом

22, а трубопровод 29 запирается, т.е. прекращается пиление и включается гид роцилиндр 6 механизма повала, т.к. жидкость подается в поршневую полость 28 гидроцилиндра 6, а из штоковой йолости

30 через обратный клапан 31, трубопроводы 32, 23 и распределитель 24 поступает на слив.

Если диаметр дерева в плоскости реза меньше 20 см, то зажимная челюсть 2 повернется на больший угол, чем при зажиме крупномерного дерева, и соответствующее перемещение тяги 35 вместе с рычагом 36 приведет к тому, что толкатель 37 вступит во взаимодействие с

40 упором. 38, закрепленным на поворотном корпусе 1. При этом произойдет поворот толкателя 37 отнскительно оси крепления его к рычагу 36 и гильза 9, освободив45 шись от,толкателя под действием возвратной пружины, вернется в исходное положение. Это обеспечивает срезание nepeaa без недопила, т.е. ствол дерева перереэается полностью, так как плунжер 10 кла50 пана согласования устанавливается на максимальном расстоянии от упора 7.

После того, как ствол дерева будет полностью перерезан, упор 7, воздействуя на плунжер 10, сместит его, в результате

55 чего рабочая жидкость поступит в трубопровод 11 и операция по отводу пильной шины 3 в исходное положеш,1 повторится, как описано выше. При этом валоч5619 6 ный рычаг не включаетсм, и срезанное дерево переносится в вертикальном положе» нии и укладывается в коник машины, В случае, если в прсцессе срезания произойдет обрыв пильной цепи, оператор переключает распределитель 24 в нижнюю позицию и рабочая жидкость под давлением поступает в трубопроводы 23, 20 и далее через гидроуправляемый золотник 14 в трубопровод 18, в полость

16 гидроцилиндра 5. Происходит принудительный отвод пыльной шины 3 в исходное положение. В этом случае из полости

15 гидроцилиндра 5 рабочая жидкость отводится по трубопроводу 17, через золотник 14, трубопроводы 19, 22 и распределитель 24 на слив. Йля обеспечения точной наводки устройства на дерево к гидроцилиндру 6 механизма повала подключен автономный распределитель 33.

Предлагаемое устройство, благодаря введению новых элементов и Нх взаимосвязи с известными, обеспечивает автоматическое выполнение следующих операций: — регулирование величины недопила вплоть до полного перерезания-ствола; — отвод пильной шины пилы в исходное положение по окончании пиления; — включение механизма повала по юкончании пиления; — отключение механизма повала по окончании срезания деревьев малого диаметра.

Все это дает возможность повысить производительность лесозаготовительной машины на 15%.

Формула изобре тения

1:.

Устройство для срезания и повала деревьев, монтируемое на лесозаготовительной машине и включающее поворотный корпус с имеющей тягу зажимной челюстью, пильную шину, гидромотор привода пильной цепи, гидроцилиндр надвигания пильной шины, гидроцилиндр механизма повала, клапан согласования, гидрораспределители, трубопроводы для рабочей жидкости и гидроуправляемый от клапана согласования золотник, который посредством трубопроводов подключен к гидрораспределителю и гидроцилиндру надвигания пильной шины, о т л и ч а ю— ш е е с я тем, что, с целью повьппония производительности, устройство снабжено дополнительным гидроуправляемым от кла725619 пана согласования золотником, который посредством трубопроводов подключен к гидрораснределителю, гидроцилинцру механизма повала и гидромотору, имеюшим подпружиненный толкатель, рычагом, который посредством шарниров связан с поворотнйм хорпусо..r и тягой, и упором для взаимодействия с подпружиненным толкателем»

Источ ники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 236891, кл. А 01 G 23/08, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР № 599768, кл. А 01 G 23/08, 1975 (прототип) .