Устройство для наведения сварочного электрода на стык

Устройство для наведения сварочного электрода на стык

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Вовсем„и, ""1 кв» к>

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П С А. 3f„ И E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<н725835

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)М. Кл.2

В 23 К 9/10 (22) Заявлено171077 (21) 2533984/25-27 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

С СС P ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет —

Опубликовано 05.0480, Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 10. 04. 80 (53) УДК 621. 791. .75.03(088.8) Е. М. Антощенко, Ю. A. Воробьев, В. A. Жуковин, П. И. Коваленко и П. Г. Иморгуноз (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА

HA СТЫК

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано при производстве прямошовных и спиральношовных труб и изготовлении других сварных иэделий. 5

Известно телевизионное устройство для автоматического наведения сварочного электрода на стык соединения (1).

Недостатком устройства является низкая точность наведения. 10

Известно устройство для наведения .сварочного электрода на стык свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и проьыаленную те- 15 левиэионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоками кадровой и строчной развертки, каждый иэ которых содержйт отклоняющую катушку, измерительный 20 резистор, формирователь импугьсов, ждущий мультивибратор и усилитель постоянного тока (2) .

Однако устройство обладает недостаточной точностью наведения при на- 25 .личин помех и при изменении ширины зазоры между свариваемыми кромками.

Цель изобретения — повышение точности наведения электрода на стык свариваемых кромок. 30

Поставленная цель достигается тем, что в блоки кадровой и строчной развертки введены дополнительный ждущий мультивибратор, соединенный последовательно с первым и два временных селектора, один вход каждого иэ которых соединен с выходом одного из ждущих мультивибраторов, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы временных селекторов через дополнительно введенный дифференциальный детектор связаны с блоком наведения сварочного электрода и вторым входом дифференциального усилителя постоянного тока, а каждый из блоков развертки оснащен логической схемой ИЛИ входы которой связаны с выходами ждущих мультивибраторов, а выход — с видеоконтрольным устройством.

Структурная схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит телевизионную камеру 1, на фотокатод передающей трубки которой проецируется изображение свариваемых кромок 2 и 3, видеоконтрольное устройство 4 и аналогичные блоки кадровой и строчной развертки. Ввиду их одинаковости, на схе725835 ме изображен только блок строчной развертки в состав которого, входят измеригельный резистор 5, включенный последователь но со строчными от клоняющими катушками б телевизионной камеры дифференциальный усилитель 7 постоянного тока, формирователь 8 имйульсов, ждущие мультивибраторы 9 и

l0, временные селекторы 11 и 12, дифференциальный детектор 13, схему ИЛИ

14. Выход блока строчной развертки через дифференциальный детектор 13 связан с блоком наведения сварочный головки 15.

Напряжение, снимаемое с резистора

5, подается на один из входов дифференциального усилителя 7 постоянного тока, К выходу усилителя 7 подключен формирователь 8 импульсов, вырабатывающий импульсы напряжения при про хождении выходного напряжения усилителя через нуль. Эти импульсы подаются на вход первого ждущего мультивибратора 9, к которому последовательно включен второй ждущий мультивибратор 10. Импульсы с выхода первого и второго ждущих мультивибраторов подаются на входы первого и второго временных селекторов 11 и 12 и на выходы схемы ИЛИ 14. На вторые входы этих селекторов поступает видеосигнал с выхода телевизионной камеры 1.

Ймпульсы с выхода схемы ИЛИ 14 подаются на видеоконтрольное устройство

4 для образования яркостной бтметки, а импульсы видеосигнала с выхода временных селекторов 11 и 12, подаются на вход дифференциального детектора

13. Временные селекторы делят видеосигнал на две части, а дифференциальный детектор сравнивает площади этих частей. Если площади сравниваемых частей не равны, то на выхоДе дифференциального детектора появляется на пряжение рассогласования одного или другого знака, которое подается на второй вход усилителя постоянного то ка. При этом момент прохождения -вы- ходного напряжения усилителя 7 через нуль изменяется таким образом, что после окончания переходного процесса временные селекторы 11 и 12 будут делйть видеосигнал на две равные час--ти ° Таким образом, выходное напряжение дифференциального детектора равно

"мгновенному значению напряжения на измерительном резисторе 5 в момент сканирования лучем передающей трубки проекции середины стыка кромок. А поскольку напряжение на измерительном резисторе 5 пропорционально положеНйю луча на мишени трубки, то выходное напряжение дифференциального де" тектора пропорционально положению стыка свариваемых кромок . Это напряжение подается на блок наведения сварочной головки 15.

Яро стная отметка, образованная импульсами с выхода схемы ИЛИ, используется для визуального контроля по экрану видеоконтрольного устройства за работой следящей системы. При правильной работе системы внутри этой яростной Ьтметки находится изображение стыка кромок °

Применение ждущих мультивибраторов, временных селекторов и дифференциального детектора для определения положения стыка свариваемых кромок, уменьшит влияние помех, случайных рисок и царапин. Вследствие чего схема

15 с дифференциальным детектором определяет положение середины видеосигнала, устройство следит .за положением середины зазора между свариваемыми кромками.

Формула изобретения

Устройство для наведения сварочного электрода на стык свариваемого соединения, содержащее блок наведения электрода и промышленную телевизионную установку с телевизионной камерой, видеоконтрольным устройством и блоками кадровой и строчной развертки, каждый из котсрых содержит отклоняющую катушку, измерительный резистор, формирователь импульсов, ждущий мультивибратор и дифференциальный усилитель постоянного тока, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности наведейия, в блоки кадровой и строчной развертки введены дополнительный ждущий мультивибратор соединенный последовательно с первым мультивибратором и два временных селектора, один вход каждого из которых соединен с выходом одного из ждущих мультивибраторов, а вторые входы объединены между собой и соединены с выходом телевизионной камеры, выходы временных селекторов через дополни- тельно введенный дифференциальный детектор связаны с блоком наведения сварочного электрода и с одним из входов усилителя постоянного тока, а каждый из блоков развертки оснащен логической схемой ИЛИ, входы которой связаны с выхоДами ждущих мультивибраторов, а выход — с видеоконтрольным устройством.

Источники информации, 55 принятые во внимание при экспертизе

1. Полоник В. С. Телевизионная автоматика. Библиотека по автомати- ке, Энергия ЛО, 1970, вып. 386, с. 50-58. щ 2, АвторСкое свидетельство СССР

Р 474408, кл. В 23 К 9/10, 1972.

Составитель E. Сомова

Редактор Н, Ыильникова Техред М.Кузьма Корректор И. Муска

Заказ 834/14

Подписное

Тираж 1160

ЦНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4