Устройство для регулирования скорости оплавления на стыкосварочной машине

Устройство для регулирования скорости оплавления на стыкосварочной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Соцмапмстмческмк

Республик (iii 725840

Ф

t

, pl ===:

Ъ (6I ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) За" "лево 30. 12.77 (2 I ) 2574004/25-27 (51 ) М. Кл.

В 23 К 11/04

В 23 К 11/24 с присоединением заявки ¹

Государствеиный камитет (23) Приоритет по аепвм иэабретеиий и открытий

Опубликовано 05.04.80. Бюллетень № 13 (53) УЛК 621.791. .762(088.8)

З,ата опубликования описания 08.04.80

М. Ф. Кареев, H. С. Кабанов, Г. В. Чайковский, A. В. Пискунов, A. С. Филатов, Б..А. Рысс и С. Г. Молчадский (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРСЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

ОПЛАВЛЕНИЯ НА СТЫКОСВАРОЧНОЙ МАШИНЕ!

Устройство относится к сварочному оборудованию, а точнее к устройствам для контактно-стыковой сварки оплавления.

Известна система стабилизации тока с воздействием на скорость перемещения подвижной части машины

Недостаток системы - невозможность получения стабильного разогрева металла в условиях колебаний напряжения сети при программе изменения тока.

Известна также система регулирования тока с воздействием на напряжение при жесткой программе изменения скорости перемещения, которая позволяет

15 получить более стабильные результаты по нагреву металла

Однако пределы изменения напряжения ограничены возможностями фазового регулирования напряжения, что не позволяет полностью компенсировать все дестабилизирующие факторы.

Известна система с одновременным регулированием тока и воздействием на

2 скорость и стабилизацию программы изменения напряжения на сварочном транс форматоре Я

Однако она сложна в реализации, что делает ее неприемлемой для большинства стыкосварочных операций.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для регулирования скорости оплавления на стыкосварочной машине, содержащее следящий гидравлический привод подвижной станины, шаговый двигатель, связанный со следапим гидравлическим приводом и блоком управления шаговым двигателем, датчик сварочного тока и задатчик перемещения 12) Однако в атом устройстве осуществляемая корреиция скоростей по току (или по любому другому регулируемому параметру) приводит к изменению величины оплавления и, как следствие, к изменению величины осадка, что резко снижает качество сварного соединения.!

3 725

Llew изобретения — повышение качества сварных соединений в условиях колебаний напряжения сети, изменение переходных сопротивлений и других возмущений.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено измерителем энергии, входы которого подключены к выходу датчика сварочного тока и губкам стыкосварочной машины, задатчиком энер- 1о гии в функции пути, двумя сумматорами, интегратором и преобразователем ток-частота, задатчик перемещения выполнен в виде счетчика пути и подключенного к его выходу программного задатчика скорости в функции пути, при этом один сумматор подключен одним из входов к выходу йрограммного задатчика скорости в функции пут, а другим - к выходу интегратора, вход последнего подсоединен к выходу второго сумматора, входы которого подключены к выходам измерите ля энергии и задатчика энергии в функции пути, к входу которого подключен второй выход счетчика пути, вход преобразователя ток-частота подключен к выходу первого сумматора, а его выходк блоку управления шаговым двигателем и входу счетчика пути.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит программный задатчик 1 скорости в функции пути соединения с сумматором 2, преобразователь ток-частота 3, блок 4 управления шаговым двигателем 5, следящий гидравлический привод 6 подвижной станины стыкосварочной машины 7. Выходы датчика 8 сварочного тока соедийены со входом измерителя 9 энергии, а другой его вход

40 соединен с губками зажимов стыкосварочной машины. Сумматор 10 своими входами подключен к выходам измерите ля 9 энергйй и задатчика 11" эйергии в функции пути, Выход сумматора 10 включен через интегратор 12 на один из входов сумматора 2. Входы эадатчика 11 энергии и задатчика,скорости 1 соединены с выходом счетчика 13 пути, вход которого подключен к выходу преобразователя тока-частота 3.

Предлагаемое устройство работает следукюпим образом.

Сигнал заданной скорости с задатчика

1 скорости подается через сумматор иа вход преобразователя ток-частота 3, иа выходе которого формируются импульсы с частотой следования, прямо пропорцио840 4 нальной значению заданной скорости.Этп импульсы подаются на вход блока 4 уп- . равления шаговым двигателем 5, с помошью которого осуществляется коммутация обмоток шагавым двигателем 5. Положение вала .шагового двигателя 5 отслеживается следящим гидравлическим приводом 6, подвижной станины стыкосварочной машины 7. С выхода преобразователя 3 импульсыподаются на вход счетчика 13 пути, выходом связанный со входом задатчика 1 скорости. Эта часть схемы является задатчиком перемещения и обеспечивает перемещение подвижной станины сварочной машины 7 со скоростью, закономерность изменения которой задается жестко в функции пути. Одновременно в функции пути задатчиком 11 энергии формируется и заданная закономерность изменения энергии. Текущее заданное значение энергии непрерывно сравнивается в сумматоре 10 с фактическим значением энергии, поступаемым с измерителя 9. Полученная разность интегрируется интегратором 12, сигнал с выхода которого вводится в сумматор 2 в качестве корректирующего величину скорости, Таким образом предлагаемое устройство корректирует скорость оплавления в зависимости от разности между заданной энергией и фактической энергией, вы- . деляемой в стыке, компенсируя тем самым влияние различных дестабилизирую ших факторов, что noâûøaåò качество свариваемых соединений. При этом заданная величина оплавления сохраняется неизменной.

Применение предлагаемого устройств а для автоматизации стыкосварочных машин металлургического производства повысит проходимость сварных соединений через станы. Повьш:ение проходимости соединения на 1 lо даст годовую экономию до 100 тыс.руб.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости оплавления на стыкосварочной маши не содержащее следящий гидравлический привод подвижной станины, шаговый двигатель, связанный со следящим гидравлическим приводом и блоком управления шаговым двигателем, датчик сварочного тока и задатчик перемещения, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повьппения качества сварных соединений, в условиях колебания напряжения сети, 5 7 изменения переходных сопротивлений и других возмушений устройство снабжено измерителем энергии, входы которого подключены к выходу датчика сварочного тока и губкам стыкосварочнай машины, задатчиком энергии в функции пути, двумя сумматорами, интегратором и преобразователем ток-чжтота, задатчик перемещения выполнен в виде счетчика пути и подключенного к его выходу npoz раммного задатчика скорости в функции пути, при этом один сумматор подключен одним из входов к выходу программного задатчика скорости в функции пути, а другим - выходу интегратора, вход последнего подсоединен к выходу второго сумматора, входы которого подключены

25840 6 к выходам измерителя энергии и задатчика энергии в функции пути, к входу которого подключен второй выход счетчика пути, вход преобразователя ток-частота подключен K выходу первого сумматора, а его выход - к блоку управления шаговым двигателем и входу счетчика пути.

Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе 1. Патон Б. E.. Лебедев В. K. Электрооборудование для контактной сварки.

М., Машиностроение, 1969, с. 227230.

2. Авторское свидетельство СССР

Nv 284205, кл. В 23 К 11/04, 1969 (прототип) .

Составитель В, Катин

Редактор Н. Кравцова Техред О. Андрейко Корректор А. Гриценко

Заказ 835/15 Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4