Устройство для транспортировки и накопления деталей

Устройство для транспортировки и накопления деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

% еи-тие-техинч и с

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.07.78 (21) 2636830/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл, В 21 D 43/00

Гееударатеенный камнтет (53) УДК 62-229..61 (088.8) ао мим мзабретений н еткрытнй

Опубликовано 15.04.80. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.80

М. Г. Лямперт, М. В. Демидов, Н. В. Трухан и Э. Х. Вантерс (72) Авторы изобретения

Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики

Института физики АН Латвийской ССР (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

И НАКОПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов машиностроения и может быть использовано для транспортировки и накопления деталей.

Известно устройство для транспортировки и накопления деталей, содержащее лоток с ручьем для расположения деталей, установленный под лотком индуктивный датчик наличия деталей, катушка которого электрически связана с блоком управления отсекателя, установленного на лотке (1).

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в лотке выполнены дополнительные параллельные ручьи, индуктивный датчик снабжен сердечником, выполненным в виде полого цилиндра со сквозным пазом, расположенным со стороны лотка, и имеющим длину, равную ширине лотка, причем продольная ось цилиндра расположена перпендикулярно направлению ручьев лотка.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид на лоток с индуктивным датчиком (в аксонометрии);

2 на фиг. 4 показана блок-схема питания и управления устройства.

Устройство для транспортировки и накопления деталей содержит лоток 1 с папаллельными ручьями 2, индуктивный датчик 3, установленный под лотком в зоне выдачи деталей из лотка.

На лотке 1 смонтированы кронштейны 4, в которых закреплена ось 5. На оси 5 установлен двуплечий рычаг 6, на одном конце которого закреплен отсекатель 7, а на другом

10 закреплены прижимы 8, подпружиненные пружинами 9. Прижимы 8 закреплены на двуплечем рычаге 6 при помощи кронштейна 10. Индуктивный датчик 3 содержит сердечник 11, выполненный в виде полого цилиндра со сквозным пазом 12, выполненным на боковой стороне параллельно продольной оси цилиндра, и катушку 13. Продольная ось сердечника 11 расположена перпендикулярно продольным осям ручьев 2 лотка 1, а

2о паз 12 расположен со стороны лотка 1.

Длина сердечника 11 выполнена равной ширине лотка 1.

Катушка индуктивного датчика 3 электрически связана через схему 14 обработки

727278 з сигналов с блоком 15 управления отсекате- вращается в исходное положение, а двулем 7. Схема 14 обработки сигналов индук- плечий рычаг 6 под действием пружины 18 тивного датчика 3 и блок 15 управления - поворачивается вокруг оси 5. При этом приотсекателя 7 соединены с источником 16 жимы 8 освобождают детали и оси полупитания. чают возможность перемещения по ручьям 2

К оси 5 прикреплена тяга 17. На оси лотка 1, а отсекатель 7 перекрывает ру$

5 установлена пружина 18, один конец ко- чьи 2, препятствуя выходу деталей из лотторой закреплен на двуплечем рычаге 6, ка 1. а другой — на кронштейне 4. Тяга 17 Затем цикл повторяется, связана с блоком 15 управления..

Устройство для транспортировки и на- Формула изобретения копления деталей работает следующим обра- 1р зом. Устройство для транспортировки и на-

Детали перемещают по ручьям 2 лотка 1 копления деталей, содержащее лоток с рук индуктивному датчику 3. Отсекатель 7 чьем для размещения деталей, установленопущен и перекрывает ручьи 2. На катуш- ный под лотком индуктивный датчик налику 13 подается питание. Вблизи паза 12 чия деталей, катушка которого электрически образуется внутреннее магнитное поле, фикси- 1 связана с блоком управленйя отсекателя, рующее появление над индуктивным датчи- установленного на лотке, отличающееся тем, ком 3 деталей. В тот момент, когда йад " что," с цеЛью йовышения производительности индуктивным датчиком 3 во всех ручьях 2 и надежности работы, в лотке выполнены

= " йаходятся детали, то сигнал с индуктйвного дополнительные параллельные ручьи, индукдатчика 3 через схему 14 обработки сигна- в тивный датчик снабжен сердечником, выполлов поступает на блок 15 управления, кото- ненным в виде полого цилиндра со сквозным рый через тягу 17 повернет двуплечий ры- продольным пазом, расположенным со сторочаг 6 вокруг оси 5, отсекатель 7 пере- ны лотка, и имеющим длину, равную шириместится вверх и пропустит "группу дета- " не лотка, причем продольная ось цилиндра лей из ручьев 2, а оставшиеся детали в расположена перпендикулярно направлению ручьях 2 (следующая группа деталей) при- ручьев лотка. мыкают к лотку 1 подпружиненными при- Источники информации, жимами 8. принятые во внимание при экспертизе

В следующий момент схема 14 подает 1. Авторское свидетельство СССР сигнал в блок 15 управления, тяга 17 воз- № 126720, кл. В 23 Я 7/08, 1958.

Составитель Ю. Жаворонков:

Редактор М. Харитонова Техред К. Шуфрич Корректор М. Шарошн

Заказ 1028/6 Тираж 986 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4