Машина для загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему устройству

Машина для загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему устройству

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ИСАНЙ iii727308

Союз Советскин

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное н авт. свид-ву (22) Заявлено 19 07 78 (2! )2645349/25-27

{5! )М. Кл.

В 21 3 13/08

F 27 g 3/06 с присоединением заявки ¹

Гасударственный комнтет (23) Приоритет но делам изобретений н отнрмтнй (53) УЛ3(621.73. .077 (088.8) Опубликовано 15,04.80. Бюллетень,% 14

Дата опубликования описания 18,04,80

В. М. Аниканов, А. И. Завойкин, В. И. Глушков, В. A. Гайдуков и П. В. Коченков (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК В ПЕЧЬ, ВЫГРУЗКИ

ИЗ НЕЕ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ИХ К МАНИПУЛИРУЮЩЕМУ

УСТРОЙСТВУ

Изобретение относи"гся к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов, а именно к устройствам для загрузки заготовок в печь и выгрузки заготовок из

5 печи.

Известна машина для загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему устройство ву, содержащая самоходную тележку, установленную на ней опорную колонну с поворотной стрелой, а также рабочий инструмент для загрузки-выгрузки заготовок из печи в виде двух элементов, один из которых выполнен в виде штанги с упором (11 Недостатком известной машины является невысокая ее производительность, так как известной машиной возможен зах ват только предварительно наклоненных заготовок, т.е. требуется время íà наклон заготовок, а также и то, что известной машинор затруднена передача нагре» тых заготовок манипулирующему устройству без их промежуточных перемещений, Целью изобретения является устранение указанного выше недостатка.

С этой целью машина снабжена установленной над поворотной стрелой рамой с приводной относительно нее кареткой, второй элемент рабочего инструмента для загрузки-выгрузки заготовок выполнен в виде рольгангового стола, установленного с возможностью вращения на поворотной стреле и кинематически связанного посредством цепчой передачи с опорной колонной, при этом приводная каретка шарнирно соединена со штангой и снабжена силовым цилиндром,. шарнирно связанным с кареткой и штангой.

На фиг. 1 показана предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 rîêàçàíà последовательность выгрузки заготовок из печи (а, б, в) и загрузки заготовок в печь (г, д).

3 727

Мешине содержит самоходную тележку 1, на которой установлена рема 2 и опорная колонна 3, Не раме 2 установлена пара приводных звездочек 4 и холостых 5. Звездочки соединены тяговой цепью 6. Тяговая цепь 6 планками 7 соединена с кареткой 8. Каретка 8 через опорные ролики 9 опирается на непревляющие 10. Не каретке 8 шарнирно установлен силовой цилиндр 11. Привод звездочек 4 осуществляется через цепную передачу 12 механизмом 13, состоящим из электродвигателя, тормоза, цилиндрического редуктора. На опорной колонне

3 установлена поворотная стрела 14 и неподвижно звездочка 15. Поворотная стрела 14 состоит из рамы 16 и поворотной колонны 17. На раме 16, опираясь опорными роликами 18 и валом 19, установлен рольганговый поворотный стол

20. Рольгекговый поворотный стол 20 состоит из рамы 21 и холостых профилированных роликов 22. На вале 19 насажена звездочке 23, соединенная цепью

24 со звездочкой 15. На поворотной коI лонне 17 насажена венцовая шестерня

25, входящая в зацепление с цилиндрической ц;естерней 26. Привод поворотной стрелы осуществляется механизмом 27, . состоящим из мотор-редуктора и тормоза. Самоходную тележку 1 приводит в двйжение механизм 28, состоящий иэ электродвигателя, редуктора, тормоза.

Питание к электродвигателям подается по кабелю, перем шаюшемуся вместе с машиной по специальному тросу. Подвод сжатого воздуха к силовому цилиндру 11 осуществляется гибким шлангом, перемещающемся вместе с мешиной по специальному тросу. Управление машиной с пола.

Штанга 29 поднимается силовым цилиндром 11. Каретка 8 вместе со штангой 29, при вращении приводных звездочек 4, перемещается по направляющим

10 тяговыми цепями 6 в крайнее левое положение. В камере печи штанга 29 опускается силовым цилиндром 11 и ее упор заходит за торец заготовки, далее меняется направление вращения звездочек 4 и заготовки штангой 29 выталкивается из печи на рольгенговый поворотный стол 20. При включении механизма привода 27 поворотная стрела 14, с установленным на ней рольганговым пово308 ф ротным столом 20, поворачивается относительно колонны 3 на 180 и одновременно рольгенговый поворотный стол с заготовкой поворачивается на 90 вокруг собственной вертикальной оси, Такил образом, заготовка ориентируется в определенном направлении по отношению к манипулятору и захватывается им. После снятия заготовки манипулятором с рольгангового поворотного стола 20, возвращается в исходное положение поворотная стрела 14.

При загрузке заготовки в печь манипулятор укладывает заготовку на рольгенговый поворотный стол 20. Поворотная стрела 14 возвращается в исходное положение и заготовка сталкивается с рольгангового поворотного стола 20 штангой 29 в печь.

Списанное конструктивное выполнение машины для загрузки заготовок в печь и выгрузки из нее позволяет повысить производительность ее работы.

Формула изобретения

Машина для загрузки заготовок в печь, 30

1 выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему устройству, содержащая самоходную тележку, установленную на ней опорную колонну с поворотной стрелой, а также рабочий инструмент для загрузки-выгрузки заготовок из печи в виде двух элементов, один из которых выполнен в виде штанги.с упором, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повы40 щения производительности, она снабжена установленной над поворотной стрелой рамой с приводной относительно нее кареткой, второй элемент рабочего инструмента для загрузки-выгрузки выполнен в виде рольгангового стола, устеновлей45 ного с возможкостью вращения на новоротной стреле и кинематически связанного посредством цепной передачи с опорной колонной, при этом приводная

so каретка шарнирно соединена со штангой и снабжена силовым цилиндром, шарнирно связанным с кареткой и штангой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Л 225758, кл. F 27 D 3/06, 1965.

727 308

ЯИА

11НИИ11И Заказ 103217 Тираж 986 Подписное

Фклиял ППП "Патент", г. Ужгород, уп. Проектными, 4