Электромагнитная плита
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистическик
Республик
«" 727398
1 )б
У
Й >
«Ц (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 24,03.77 (2) ) 2466220/25-О8 (5! )М. Кл.
В 23 Q 3/15
В 66 С 1/06 с присоединением заявки J%
Гесударствеииый комитет
СССР. (23) Приоритет оо мелам изобретений и открытий
Опубликовано 15.04.80. Бюллетень N 14
Дата опубликования описания 18,04.80. (53) УДК 621.9..229.323 (088.8) (72) Автор изобретения
Ю. А. Ким (7l) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ ПЛИТА
Изобретение относится к устройствам для закрепления деталей намагничиванием и предназначено, в частности> для эакре пления мелких тонкостенных деталей корпусов полупроводниковых приборов, извлечения их из многоместной кассеты при разбраковке с последуюшим одновременным сбросом в расположенную рядом тару.
Известно электромагнитное устройство
1о с установленным в полюсе сердечника подпружинеттным стержнем, давяшим через отверстие стопдрной гайки на закреплен ную на полюсе сердечника деталь и облегчавшим съем детали при остаточном наIS магничивании $1)
Электромагнит характеризуется уменьшением возможной силы закрепления детали и тем, что рабочие поверхности полюсов не имеют подвижности для компенсации неровностей захватываемой детали.
Известна также электромагнитная плита, содержашая полюсную накладку, >
2 закрепленную на сердечнике с катушкой, и закрепленные на полюсной накладке с промежутками между собой полюсники.
Каждый полюсник подводит к рабочим поверхностям часть обшего магнитного потока, обратно пропорциональную их числу. Полюсники помешены с кольцевыми зазорами в окна обратнополюсной к ним пластичы корпуса. Зазоры имеют относи тельно меньшую толшину, чем полюсники и заполнены немагнитным материалом с образованием немагнитного сепаратора, Рабочим поверхностям плиты придана форма эакрепляемых деталей N .
Однако эта электромагнитная плита нв имеет возможности взаимного перемешения рабочих поверхностей. Поэтому она не обеспечивает контактирования с каждой из установленных в мцогомест ной кассете или на плоскости деталей из-за их разновысотности.
При наложении тонкостенной детали на разнополярные поверхности такой
3 72739 плиты основная часть магнитного потока,, подводимого полюсником, замыкается через тонкие.с относительно большой
- плошадью стенки немагнитного сепаратора, а не через деталь, имеющую очень ма» лую площадь поперечного сечения магнитопроводных стенок. В известйой плите
-съем деталей производится посторонйим воздействием, в том числе гравитационным полем, причем не исключается при- t0 липание легких деталей иэ-за остаточно го намагничивания.
Целью изобретения является создание электромагнитной плиты, обеспечивающей надежный захват разновысотных деталей, 15 установленных в многоместйой кассете, и последующий сброс их в любом направлении.
Цель достигается тем, что в электро магнитной плите, содержащей примыкающую к сердечнику с катушкой полюсную накладку и размещенные в немагнитном сепараторе полюсники, каждый полюсник выполнен телескопическим из встав ленных одна в другую с ограниченной осевой подвижностью частей, подпружи» ненных относительно полюсной накладки, и имеет возможность ограниченного перемещения в направляющих немагнитного сепаратора и замыкания с полюсной накладкой при включении катушки, Для повышения надежности и прочности замыкания полюсников с полюсной накладкой на ней для каждого полюсника выпол» нен суживающийся к нему, концентрирующий магнитный поток выступ с опорной плоскостью, меньшей по плошади. торца полюс ника.
Катушка при выключении может под
40 соединяться к конденсатору, обеспечивающему за счет накопленной катушкой энергии колебательный процесс с частотой, вызывающей эа счет инерции пере магничивания отталкивание от полюсной накладки движущегося под,действием пру45 жины полюсника, что обеспечивает дополнительное ускорение полюсника и усиле» ние эффекта сброса деталей.
На направляющих поверхностях полюсника в продольном направлении выполнены канавки, обеспечивающие отвод посторон них частиц в пространство между выступами на полюсной накладке.
На чертеже показана описываемая элек тромагнитная плита.
Электромагнитная плита выполнена следующим образом.
8 4
К основанию корпуса 1 прикреплен сердечник 2, на который надета катушка
3. На сердечнике 2 расположена прикреп ленная к немагнитному сепаратору 4 полюсная накладка 5. Сепаратор 4 выполнен в виде плиты с отверстиями, оканчиваюши мися буртом 6.
В сепараторе 4 размещены телескопические полюсники 7, состоящие не менее чем из двух частей, Охватываемая часть полюсника 7, выполненная в виде ступенчатого пальца 8, вставлена в охватывающую, выполненную в виде втулки 9 со ступенчатым отверстием, Винт 10, головка которого выполняет функцию бурта, вместе со ступенькой пальца 8 ограничивает воэможность осевого перемещения последнего во втулке
9. Свободный конец пальца 8 предназначен для контактирования с захватываемой тонкостенной деталью 11, установленной в многоместной кассете 12, и выполнен в соответствии с геометрией детали 11.
Втулка 9, имеющая по периметру про-. дольные канавки 13, помещена в отверстие сепаратора 4 с воэможностью перемещения вдоль оси и примыкания торцом к полюс ной накладке 5. На полюсной накладке 5 в двух взаимно перпендикулярных направлениях выполнены канавки 14, образующие суживающиеся выступы с квадратной опор» ной плоскостью, вписывающейся в периметр, описанный ho дну канавок 13 на втулке 9.
Пружина 15 иэ немагнитного материала, поджимающая контактирующую с деталью часть полюсника 7, опирается на винт-пробку 16, ввернутую в накладку 5. Высота собранного полюсника 7 равна толщине сена ратора 4.
Обратноцолюсная пластина 17 прилегает к расположенным в одной плоскости поверхностям сепаратора 4 и корпуса 1, прикрепляясь к последнему. В пластине
17 для каждого полюсника 7 выполнены окна 18, имеющие вид круглого отверстйя
1 с диаметром, большим циамвтрам пальца
8 и обеспечивающим гарантированный зазор при захвате детали 11. Положение се паратора 4 фиксируется двумя направляю шими пальцами 19, впрессованными в ! него и проходящими через базируюшие от верстия пластины 17.
Элементы магнитопроводов электромагнитной плиты выполнены из магнитомягких материалов и подвержены отжигу для улучшения магнитных характеристик.
15 лолюсника 7. Так, в изготовленной и успешно испытанной конструкции предлагаемой плиты эффект усиления сбрасываюшего действия движущегося полюсника наблюдался только при емкости конденсатора от 80 мкф до 130 мкф, причем максимум усиления наблюдался при емкости около 100 мкф.
1. Электромагнитная плита для закрепления устаногленных в кассете деталей, / на сердечнике электромагнита которой закреплена полюсная накладка с выполненным из немагнитного материала сепаратором, в котором свободно размещены полюсники по числу закреплаемых деталей, о т л и ч а ю m а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности закрепления разновысотных деталей и сброса их по окончании обработки, каждый полюсник выполнен телескопическим, из двух orðàíê÷åíío подвижных относительно друг друга частей, подпружиненных в направлении закрепляемой детали, причем охватывающая часть установлена с возможностью замыкания с полюсной накладкой.
2. Плита по п. 1, о т л и ч а юш а я с а тем, что, с целью повышения надежности замыкания полюсника с полюсной накладкой, на последней для каждого полюсника выполнен суживающийся выступ, опорная площадь которого меньше плошади торца полюсника.
3. Плита. по пп. 1, 2, о тл ич а ю ш а я с а тем, что на наружной поверхности полюсника выполнены продольные канавки, выходящие .в пространство между выступами на полюсной накладке.
72739
У
Электромагнитная плита работает сле дующим образом, Пружина 15, усилие которой регулируется винтом-пробкой 16, удерживает полюсник 7 в исходном положении, дей ствуя на палец 8 через винт 10, При этом головка винта 10 упирается в ступеньку втулки 9, поджимая ее к бурту 6 сепаратора 4, а палец 8 выступает из окна 18 над поверхностью 10 пластины 17.
Кассету 12 с деталями 11 перемещают по направляющим пальцам 19 до упора в пластину 17. При этом каждая деталь 11 давит на контактирующий с нею палец 8 полюсника 7 и перемещает его, сжимая пружину 15. Палец 8 своей ступенькой сдвигает втулку 9 к полюсной накладке 5, причем между втулкой 9 и выступом накладки 5 остается зазор.
При включений катушки 3 втулка 9, выбирая оставшийся зазор, притягивается к концентрирующему магнитный поток выступу накладки 5 и прочно замыкается
25 с ним торцом, При этом возникают маг нитные силы, стремяшиеся сократить зазор между головкой винта 10 и ступенькой во втулке 9. Эти магнитные силы совмест но с пружиной 15 с еше большим усилием
30 прижимают палец 8 к детали 11.
При подъеме кассеты 12 зазор между головкой винта 10 и ступенькой во втулке 9 выбирается за счет перемешения пальца 8, и полюсник 7 начинает рабоI 35 тать как жесткий элемент, удерживающий деталь 11 при дальнейшем подъеме кассеты 12. Рабочий магнитный поток выходит иэ сердечника 2 и проходит через выступ полюсной накладки 5, втулку 9, 4 палец 8 с винтом 10, захваченную деталь
11, воздушный зазор в окне 18, обратнополюсную пластину 17, корпус 1 и через основание корпуса 1 обратно в сердечник 2.
После съема опорожненной кассеты
12 производят, например, визуальную раэбраковку деталей 11, закрепленных в ориентированном положении на полюсниках 7.
Для,удобства проведения разбраковки электромагнитную плиту закрепляют с наклоном.
При выключении катушки 3 каждый полюсник 7 возвращается пружиной .15 в исходное положение и сбрасывает де55 положенную рядом на одном уровне, Посторонние частицы (пыль, крошки графита, стекла и т,п.), попадающие в отверстие сепаратора 4, проходят через
6 канавки 13 на втулке 9, канавки 14 на накладке 5, где они скапливаются, не мешая работе подвижных частей, и откуда. удаляются при техническом обслуживании.
Для усиления сбрасываюшего действия катушка 3 при выключении подсоединяется к конденсатору с емкостью, обеспечивающей за счет накопленной катушкой 3 энергии колебательный процесс с такой частотой, которая вызывает эа счет инерции перемагиичивания отталкивание от полюсной накладки 5 движущегося под действием немагнитной пружины 15 формула изобретен йя
727398
Составитель М. Климовская рвдвктор ll. Евтвиоаа Такрвд И. Аотапош Иоррвктор Е Папи
Заков 1040/12 Тираж 1160 Подписное
ЦЙИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Источники информации, пр п ятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР,№ 277232, кл. В 66 С 1/06, 1968.
2. Константинов О. Я. Расчет и, конструирование магнитных и электромаг нитных приспособлений; Машиностроение, Ленинград, 1967, с. 55-58, рис. 28.