Захват

Захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О -ГГ-"Ж C - А-И И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (iii 727426 (61) jl,îïîëíèòåëüíîå к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30. 10.78 (2l ) 2678793/25 08 (5! )М. Кл.

В 25 Т 15/04 с присоединением заявки Ж

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.80. Бюллетень,%14

Il0 делам наооретений н открытий (531 УДК 621.86, .062 (088.8) Дата опубликования описання18.04..89 (72) Авторы изобретения

И. Г, Блинов, Ю. Н. Салмин, В. С. Борисенко и А. Д. Масляный (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботостроению, и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для манипулирования изделиями в

5 виде полулроводниковых пластин или аналогичных им, Известен захват, содержащий корпус; в котором подвижно установлен шток с приводом его перемещения $1).

Недостатками известного захвата являются относительная сложность конструкции, большие габариты и невозможность использования данного захвата в вакууме и объемах с искусственной средой.

Для упрощения конструкции, уменьшения габаритов и расширения функциональных возможностей предлагаемый захват снабжен постоянным магнитом с кольцевой проточкой и катушкой индуктивности, а подвижный элемент выполнен в виде

- имеющей форму кольца и несущей захватные губки .мембраны, одной стороной при2 крепленной к корпусу, а другой — к . катушке индуктивности.

На чертеже изображен предлагаемый захват, общий вид.

К корпусу 1 захвата прикреплен постоянный магнит 2, а,по наружной окружности — гибкая мембрана 3, несущая равномерно расположенные по окружности губки 4. По внутренней окружности к мембране 3 прикреплена катушка 5 индуктивности, помешанная в кольцевой проточке постоянного магнита 2. Концы катушки 5 индуктивности выведены через изолятор 6 на клеммы 7.

Захват работает следующим образом.

При подаче на катушку индуктивности 5 постоянного напряжения происходит втягивание катушки 5 индуктивности в кольцевую проточку постоянного магнита 2.

Гибкая, мембрана 3 деформируется и губки 4 занимают положение, показанное на фиг. 1 штриховыми линиями. Происходит захват пластины 8, расположенной на пьедестале 9. Затем пластина переносится

727426

Ц устройством манипулирования на позицию разгрузки и освобождается путем снятия напряжении с катушки 5 индуктивности.

Усилие зажима пластины регулйруется " иэменением подаваемого напряжения на ка- > тушку 5 индуктивности. Величина раскрытия губок захвата зависит от вж ичины вертикального хода С „катушки индуктивности 5 в кольцевой расточке постоянного магнита,.2, а также or соотношения 10 размеров и з

Формула изобретения

Захват, содержащий корпус, в котором установлен подвижный элемент и его привод, отличающийся тем, Й

4 что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и расширения функ. циональных возможностей, он снабжен постоянным магнитом с кольцевой проточкой и катушкой индуктивности, а подвижный элемент выполнен в виде имеющей форму кольца и несущей захватные губки мембраны, одной стороной прикрепленной к корпусу, а другой — к катушке индуктивности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 595 1 45, кл. В 25 3 15/04, 02.06.76.

ВЫДАМ "Х::

Составитель Л, Орлов

Редактор Т.. Шагова Техред Н. Бабурка Корректор Т. Скворцова

Заказ 1041/13 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Па1ейт, г, Ужгород, ул. Проектная, 4