Устройство для определения вертикальной координаты движущегося объекта

Устройство для определения вертикальной координаты движущегося объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„1, 727990

Союз Советских

Социапистичесиих, Ресггублик (61) Дополнительное к авт. свил-ву

1 (22) Заявлено 20.02.73 (21) 1886437/18-10 (51) М. Кл, G 01 С 7/04 с присоединением заявки,%— (28) Пркоритет—

Гесударсгввнный камнтвт

СССР

llo двнам нэвбрвгвннй н атхрьпнй

Опубликовано 15.04 80 Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 15 04.80 (53) Уд (528 543 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ф. Сапаров, В, Н. Шлыков и Е. А. Элер

Томский инженерно-строительный институт (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ

КООРДИНАТЫ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области геодезических приборов и может быть использовано в устройствах для определения вертикальных координат движущихся. объектов.

Известны уст1юйства длн измерения относительной высоты местности, содержащие датчики положения, синусные преобразователи, сигналы с которых поступают в измерительную комггенсационную, сисгвму (г).

Недостаткам известных устройств является го сложность конструктивного выполнения и невозможггость обеспечения непрерывного получения информации о вертикальной координате объекта.

Известгго также устройство для определения., вертикальной координаты цвижущегося объекта, содержащее рычажной механизм с датчиком перемещения его звеньев и регистрирующие приборы (21, Это устройство является наиболее близким к описываелюму нзобретеиню по технической, сущности я достигаемому результату.

Недостатком этого устройс1ва является то, что оно цс обеспечивает непрерывного получения информации о вертикальной координате объекта.

Целью изобретения является обеспечение непрерывного получения информации о вертикальной координате объекта.

Цель достигается тем, что в устройстве для определения вертикальной координаты движущегося объекта, содержащем рычажной механизм с датчиками перемегцения его звеньев, рычажной механизм представляет собой закрепленные иа одной оси две пары взаимно подвижных рычагов с концевыми опорными элементами, причем каждая парр снабжена датчиками углового положения элементов пары и углового положения, рычага закрепленного на оси.

На фиг. 1 изображена кинсматическая схема предлагаемого устройства; на фш. 2 — принципиальная электрическая схема измерительного устройства.

Устройство для определения вертикальной координаты движущегося объекта сосгон1 из рычажного механизма, црецставлнюгдего собой две пары шарнирно соединенных рычагов I. 2 и 3, 4. Рычаги 2 и 4 гнарннрно скреплены на

4 будет находиться в ближайшем к нему положении в точке Б, напряжение компенсащии элемента 22 будет характериаовать разность уровней точек А н Б. В зто время механизм установки пар рычагов в начальное положение

10 освобождает рычаги 3 и 4. Опорный элемент 7 устанавливается неподвижно в точке Б, а рычаги 1 и 2 с помощью тяги 8 начинают подготовительное движение в точку опоры С.

При этом реле 25 отключается, и его нормально закрытые контакты подключают измерительный прибор 18 к правому плечу измерительной цепи, образованной датчиками 15, 16 и компенсирующим элементом 22, а исполнительный элемент 20 к выходу усилителя 19, Теперь на вход измерительного прибора 18 поступает сигнал, равный сумме напряжений компенсации, характеризующих возвышение точки Б над точкой А, и текущего значения сигнала, поступающего на Вхэ, характеризующего возвышение оси 5 над точкой Б. В это время исполнительный элемент 20, вращая ротор компенсирующего элемента 23, создает такое напряжение компенсации, fcoropoe в сумме с сигналом, поступающим на Вх,, компенсирует сумму напряжений компенсирующего элемента 22 и сигнала, поступающего на Вх . В конце цикла напряжение компенсирующего элемента будет характеризовать разность уровней точек А и Б, а его сумма с сигналом, поступающим íà Вх1, возвышение оси 5 над точкой А, Дальнейшая работа устройства происходит аналогично. ь

Формула изобретения

Устройство для определения вертикальной координаты движущегося объекта, содержащее рычажной механизм с датчиками перемещения его звеньев,отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывного получения информации о вертикальной координате объекта, рычажной механизм представляет собой закрепленные на одной оси две пары взаимно подвижных рычагов с концевыми опорными элементами, причем каждая пара снабжена датчиками углового положения элементов пары и углового положения рычага, закрепленного на оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Деймлих Ф. Геодезическое инструментоведение. М., Недра", !970, с, 400- 401.

2. Авторское свидетельство СССР Н" 178505„ кл. G 01 С 7/04, 1964 (прототип).

3 727990 оси 5. На концах рычагов 1 и 3 установлены опорные элементы 6 и 7. К рычагам 1 и 3 при1среплены тяги 8 и 9 с помощью которых осуществляется подготовительное движение пар рычагов в начальное положение. Ось 5 i! механизм

10 установки пар рычагов в начальное положение смонтированы на кронштейне 11, который закреплен на объекте 12. На рычагах 1, 2,3 и 4 установлены соответственно датчики углового положения 13, 14, 15и16, которые представля- !0 ют собой синусно-косинусные трансформаторы, статоры которых неподвижно закреплены на рычагах, а на валах .. роторов закреплены отвесы.

Измерительное устройство состоит из фаэочувствительного выпрямителя 17, измерительного прибора 18, электронного усилителя 19, исполнительных элементов 20 и 21, компенсирующих элементов 22 и 23, сопротивлений 24 и 25, которым управляет механизм 10 установки пар рычагов в начальное положение. 20

Устройство работает следующим образом.

При перемещении объекта 12 рычаги 1 и 2 одной пары совершают рабочее движение, при котором концевой опорный элемент 6 опирается на грунт и остается неподвижным в точке А. 25

Рычаги 3и 4 другой пары при помощи тяги 9, и механизма 10 совершают подготовительное движение, при котором опорный. элемент 7, скользя по грунту, перемещается за объектом

12 в новую точку опоры Б. При этом реле 25 30 включено, и его нормально открытые контакты подключают измерительный прибор 18 к левому плечу измерительной цепи, образованному датчиками углового положения 13 и 14 и компенсирующим элементом 23, а исполнительный элемент 21 к выходу усилителя 19. Разность сигналов с. датчиков 13 и 14, пропорциональная возвышению осн 5 над точкой А„поступает на

Вх1 измерительного устройства и через нормально открытые контакты реде 25 на измеритель- 40 ный прибор 18. Сигнал с датчиков 15 и 16 поступает на Вх измерительного устройства.

Сигналы, поступившие на Вх, и Вх измерительного устройства, сравниваются, и усиленный сигнал рассогласования подается на исполнитель- 43 ный элемент 21, который, вращая ротор синусно-косинусного трансформатора, исйолььзуемого в качестве компенсирующего элемента 22; устанавливает такое напряжение компенсации, чтобы сумма напряжения компенсации и сигнала, поступившего на Вх>, компенсировала сигнал, поступивший на Вх, Под конец рабочего хода рычагов 1 и 2, когда объект максимально удалится от опорного элемента 6, находящегося в точке А, а опорный элемент 7