Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И..C= А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

oi> 728150

1

l - .

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— ь (22) Заявлено 150776 (21) 2385661/18-24 (51)М. Кл. с присоединением заявки №

С 08 С 19/00

G 01 D 5/20

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150480. Бюллетень ¹14 (53) УДК 621-523,2 (088. 8) Дата опубликования описания 180480 (72) Авторы изобретения

А,С.Григорьев и Т.А.Оськина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к области дистанционной передачи пространствен ных углов в автоматических устрой- ствах контроля и управления, а именно, к синхронно-следящим устройствам для дистанционной передачи угловых перемещений, Известно синхронно-следящее устройство дистанционной передачи пространственнЫх углов, содержащее датчик и приемник, которые имеют статоры с распределенными трехфаэными обмотками возбуждения и внутри каждого статора — по круглому намагниченному по диаметру постоянному маг15 ниту (1J . Эти магниты (каждый) подвешены на статорах, в средней их части размещены цилиндрические катушки, соединенные последовательно одна с другой и подключенные ко входу усилителя, на постоянном магните приемника, размещены две круглые рабочие полукатушки, также соединенные последовательно между собой и подключенные ко входу усилителя, Недостатками этого устройства являются сложность как в конструктивном, так и в схемном отношении, и невысокий синхронизирУющий момент, Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для Дистанционной передачи пространственных перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде подвижных магнитопроводов и неподвижных магнитопроводов с секционными обмотками возбуждения; подключенных через трансформатор к шинам питания, и с секционными обмотками синхронизации, соединенными встречно, в котором подвижные магнитопроводы датчика и приемника выполнены в виде куба, против граней которого расположены по шесть П-образных неподвижных магнитопроводов, на каждом из которых расположены по одной секции обмотки синхронизации и обмотки возбуждения, все секции. обмотки синхронизации соединены последовательно согласно, а все секции обмотки возбуждения соединены попарно встречно, средние точки соединения каждой пары секций обмотки возбуждения соединены с втор ичными обмотками трансформатора (2).

Недостаток этого устройства— недостаточно высокая точность и невысокий синхронизирующий момент.

728150

Цель изобретения состоит в повышении синхронизирующето момента и точности передачи угловых перемещений, Поставленная цель достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве для дистанционной передачи угловых перемещений статоры датчика, и приемника выполнены в виде трех С.образных магнитопроводов, расположен- с ных под углом 120 один к другому,, рабочие поверхности полюсных наконечников которых .выполнены сферическими, роторы датчика и приемника выполнены в виде полых сегментов, ротор датчика закреплен на шарнире, а ро тор приемника — на консольной цилиндрической пружине.

На чертеже приведена структурная схема устройства для дистанционной йередачи угловых перемещений, где в качестве датчика и приемника перемещений служат ферродинамические преоб- Ц) раэователи с одинаковыми геометрическими и электрическими параметрами °

Устройство содержит три неподвижных магнитопровода 1, образующие статор и расположенные один относительно другого под углом 120О, полюсные наконечники которых выполнены в виде сферической поверхности, и . под" вижного магнитопровода 2, также выполненного в виде сферической поверхности и закрепленного на рычаге

3 c шарнирным креплением 4, в случае применения в качестве датчика,,или на консольной цилиндрической пружине 5 — в случае применения в качестве приемника.,На неподвижных магнито:проводах 1 находятся три секции катушки возбуждения 6, присоединенBde IT0 схеме звезда к трехфазной сети, и три секции рабочих катушек 40

7, включенные последовательно между собой.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

При отклонении подвижной части 45 датчика от нулевого положения на некоторый пространственный угол происходит изменение взаимных индуктивностей между катушками возбуждения

6 и рабочими катушками 7, вследствие чего на выходных клеммах рабочих катушек 7 возникает напряжение, амплитудное значение которого пропорционально величине отклонения, а фаза напряжения зависит от азимута подвижной части. В свою очередь напряжение рабочей катушки 7 датчика создает ток в рабочей катушке 7 приемника, который взаимодействуя с потоком возбуждения, создает момент действующий на подвижную часть приемника таким образом, что она занимает .положение, аналогичное подвижной части датчика. Величина отклонения подвижной части приемника при этом зависит еще от жесткости консольной пружины, которая может быть подобрана так, чтобы положения подвижных частей датчика и приемника полностью соответствовали.

Формула изобретения

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее датчик и приемник, соединенные линией связи и выполненные в виде ротора и статора с трехфазными обмотками возбуждения и однофаэными рабочими обмотками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что., с целью увеличения синхрониэирующего момента и повышения точности работы, статоры датчика и приемника выполнены в виде трех

С-образных магнитопроводов, расположенных под углом 120О один к другому, рабочие поверхности полюсных наконечников которых выполнены сферическими, роторы датчика и приемника выполнены в виде полых сегментов, ротор датчика закреплен на шарнире, ротор приемника — на консольной цилиндрической пружине.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 216814, кл,G 08 С 9/04, 1967.

2. Авторское свидетельство по заявке 9 2415482/18-24, кл,G 08 С 9/04, 25.10.76, 728150

Составитель И.Назаркина

Редактор Н.Каменская Техред М .Петко. Корректор H.Муска

Заказ 1142/49 . Тираж 682 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий. 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4