Устройство для набора садок

Устройство для набора садок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАееИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1 j e. г»=

}

} " " - (}

} ." (61) Дополнительное к авт. свид-8) — (22) Зая влено 2 1.03. 77 2 1 ) 24653 5» 2202 (5) )М. Кл.

F27 Х> 3lOO с присоединением заявки М

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет па делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.04,80. Ьк}ллетень л; 15

Дата опубликования описания 30. 04. 80 (азу УДК 621. 783, (.06 (088.8} (72) Автор изобретения

В. М. Галак (71) Заявитель

Государственный проектный и re-;ío}Ioãè÷åñêèé институт кузнечно-прессового машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДДЯ НАЕОРА САД}ОК

Изобретение касается термической обработки нежестких деталей стержневого типа (например плучжеров, валов), механизации загрузки их в шахтные печи в условиях мелкосерийного и единичного производства.

Известна установка термоупрочнения листов с прокатного нагрева, содержашая приемное устройство для деталей, кантуюшие рычаги с приводом, подьемное уст }0 ройство для передачи листа с кантующих рычагов на тележки, которые вместе с деталью погружаются в ванну с охлаждающей жидкостью (Х) .

Такая установка малопроизводительна

I5 для термической обработки деталей стержневого типа, она стационарна и работает только в определенном потоке (после про} катного нагрева). Она не может быть использ вана при подаче деталей в шахч ную закалочную печь, из печи — в закалочный бак, из бака — в промывочный бак, затем в отпускную печь и так далее т.е. при производстве деталей, которые комп}л,"= :.т } ют сразу по несколько штук для б",.-..-;:";.: з,; }êò IEHî}, и пронзводительной робеть печей, закалочных установок и }т

Известно устройство для набора садок, содер}кашее полую вертикальную опору с подвеской, врашаюшуюся относительно своей осп, накопитель и приводы врашення и перемеше}шя j2).

Целью изобретения является повышение п}зоизводительнссти и надежности устройства.

Это достигается тем, что устройство снабжено зажимныл< поиспособлением с

KBHT ÞØIIÌH IIpHE0gEIbIMH рычагами, Кипе» матически связаннылси с подвеской, при» чем подвеска выполнена сьемной. Подвеска может быть снабжена компенсаторамие

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, план с частичным разрезом по подвеске; на фиг. 2 — то же, фронтальная проекция с частичным разрезом по опоре, на фиг. 3 дан разрез A-А на фпг. 1, на

3 72 фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг.

5 — разрез В-В на фиг. 4, на фиг. 6— разрез Г-Г на фиг. 4, на фиг. 7 — разрез

Q-Q na /mr. 4, на фиг. 8 — разрез Е-Е иа фиг. 4; на фиг. 9 — разрез Ж-)К на фиг. 4.

Устройство для набора садок содержит скат-накопитель 1 деталей, предназначенный для приема партии деталей на термообработку, приводное от пневмоцилиндра

2 приспособление 3 кантования деталей из горизонтального в вертикальное положение, подвеску 4 и опору 5 для комплектования и удержания садки в подвешенном состоянии.

Приспособление кантования деталей выполнено в виде пары зажимных устройств 6, расположенных на поворотном относительно центра горизонтальной оси

7 кантуюшем рычаге 8. Кантуюший рычаг 8 и соединенный со штоком пневмоцилиндра рычаг 9 жестко закреплены на оси 7.

С целью уравновешивания устройства и кинематической связи кантуюших рычагов с опорой комплектования садки к рычагу 9 со стороны,; противоположной кантуюшему рычагу 8, закреплен грузотросовый полиспаст, две ветви троса 10 которого и собственно груз 11 размещены внутри цилиндрической полости опоры

5. Трос полиспаста перемешается в блоках 12, проходя через отверстие, имеющееся в грузе 11, к которому он крепится одним концом, а другим к рычагу 9.

Основание 13 приспособления 3 кантования и кронштейн 14, к которому шарнирно на полуосях 15 навешен пневмоцилиндр

2, закреплены на отметке "нуль" перекрытия подвала, которое имеет проем

16 грушевидной, формы. Каждое из зажимных устройств состоит из жестко закрепленного к кантуюшему рычагу крюка 17, пневмоцилиндра 18, на шток 19 которого насажена прижимная призма 20.

Такая конструкция устройства позволяет принимать со ската-накопителя детали

2l разного диаметра и длины.

Упор 22 с односторонним шарниром служит для предохранения деталей от самопроизвольного скатывания с плоскости 23. Опора 5 имеет полую колонну 24, которая подошвой 25 крепится на уровне оснований печей (в подвале). Верхняя часть 26 опоры вращается и имеет три конуса 27,. предназначенных для установки на них базовыми поверхностями 28 подвески 4. К нижней части полой колон9427

Ы за, соответствующему ходу пневмоцилиндра 2, незначительно и определяется допустимым углом давления кинематической пары высшего класса, который является . пара-цилиндрический палец-паз.

zo

25 ны крепится лоток 29 для сбора жидкости, которая может оказаться на деталях после их извлечения из закалочных и промывочных баков. Все основные элементы устройства (скат-накопитель, приспособление кантования, опора с подвеской) также взаимосвязаны за счет размещения центра оси 7 кантующего рычага на одинаковом расстоянии от плоскости 23 ската-накопителя и оси 30 подвеса детали к подвеске в положении ее загрузки.

Для вывешивания деталей на подвеске

4 служат равномерно размещенные на ее периферийной окружности гибкие компенсаторы 31. Каждый компенсатор включает отрезок цепи, соединенный одной стороной с рым-болтом, вворачиваемым в деталь, а другой- с опорным на подвеску фланцем. Однако при соблюдении основного требования-переменности длины он может иметь и другую конструкцию в зависимости от исполнения верхней части деталей 2 1. Компенсаторы позволяют при навеске выравнивать разницу расстояний от подвески до торца детали, которая может возникнуть от неточности укладки детали на скат относительно его базового торца 32, и освобождать деталь при разборке садки.

Управление пневмоприводами устройства осуществляется с пульта 33.

Иля поворота верхней части 26 опоры вручную при наладке предусмотрены рукоятки 34, а для обеспечения синхронного перемещения кантуюших рычагов и поворотной верхней части 26 опоры в автоматизированном цикле груз 1 1 грузотросового полиспаста контактирует с секторными копирами 35 и 36 за счет взаимодействия цилиндрических пальцев 37 и

38,. с пазами 39 и 40, конфигурация которых обеспечивает поворот копиров на определенный угол при вертикальных перемешениях груза 11 по шпонке 41. Причем отношение вертикального пути, необходимого для обеспечения поворота верхней части опоры (криволинейная часть паза), к общему вертикальному пути груХвостовики 42 и 43 копиров концентрически размещены один в другом по оси опоры и проходят в отверстие 44 неподвижной части колонны 24, имея воз5 7294 можность поворота относительно последней и друг друга. Хвостовики копиров на верх нем конце снабжены подпружиненными толкателями 45 и 46 с односторонним шарниром, которые могут взаимодействовать с цилиндрическими штырями 47, жестко закрепленными на крышке 48 поворотной верхней части 26 опоры 5. При этом поворот копиров по часовой стрелке . вызывает захват толкателями штырей, . 10 а против часовой стрелки — проскальзывание за счет отклонения толкателя..

-на шарнире (показано на фиг. 7 пункти ром) из-за создаваемого фиксатором 49 сопротивления повороту верхней части 1

26 опоры и одностороннего действия шарнира.

Такое выполнение кинематической связи пневмопривода 2 с верхней частью

26 опоры позволяет при ходе груза 11 - >0 вверх обеспечить поворот на угол, необходимый для набора садки, верхней части 26 опоры в начале хода пневмоцилиндра и опускания кантуюшего рычага, при — этом толкатель 45 воздействует на один из штырей 47, а толкатель 46 проскальзывает относительной штырей.

При ходе груза вниз толкатепь 46 обеспечит поворот верхней части опоры в начале подъема кантуюшего рычага.

Конструкция устройства для набора садок позволяет совмещать его с колодцем охлаждения, обслужить универсальным крановым оборудованием, а также встраивать его в линии термообработки, оснащенные автоматизированным межоперационным транспортом. Последнее мс жет быть обеспечено наличием в составе технологического и транспортного

40 оборудования элементов, взаимосвязанных с. базовыми поверхностями 28отьемной от опоры подвески 4.

Устройство работает следующим обра- . зом. 4

Партия деталей 21 цеховым подъемно-транспортным средством (не показано) укладывается на скат-накопитель 1 в положении, близком к горизонтальному, Кантуюший рычаг 8, находящийся при этом в исходном горизонташ ном положении а", крюками 17 зажимных устройств 6 воздействует на упоры

22, утапливая их заподлицо с плоскостью

23 ската. Тем самым обеспечивается свободное закатывание детали на крюки

17. Далее с пульта 33, управляя пневмо-, ципиндрами 18, через штоки 19 и при27 б жимные призмы 20 деталь фиксируется в зажимных устройствах.

Включением пневмоцилиндра 2 приспособление кантования 3 из положения а переводится в положение "ф навески детали на подвеску 4, при этом деталь *

21 вместе с кантуюшим рычагом 8 и рычагом 9 осью 7 поворачивается относительно центра последней и неподвижного основания 13 на 90, проходя чео рез проем 16. Осуществлено кантование.

Одновременно с кантованием детапи за счет кинематической связи пневмоцилиндра 2 с верхней частью 26 опоры происходит автоматическое перемещение точки подвеса с компенсатором 31 подвес-ки 4на угол,,необходимый дпя комплектования садки, т.е. подвеска свободной позицией устанавпивается напротив кантуюшего рычага. Это осуществляется эа счет того, что трос 10 поднимает груз

11, который цилиндрическим пальцем

37 скользит по пазу 39 и поворачивает в начале процесса кантования детапи, т.е. в начале хода пневмоцилиндра 2, копир 35. Хвостовик 42 копира 35, поворачиваясь по часовой стрелке толкателем 45, воздействует на один иэ штырей47и обеспечивает поворот вокруг верх« ней части опоры на определенный угол. В конце хода груза 11 вверх его цилиндрический палец 38, воздействуя на криволинейную часть паза 40, обеспечит хопостой ход толкатепя 46, повернув его против часовой стрепки. При ходе груза

l l вниз под действием собственного веса поворот подвески осуществляется уже топкателем 46 в начапе реверсивного хода пневмоцилиндра 2, а топкатель 45 совершит .хопостой ход, проскользнув относительно штырей 47.

Груз 11, кроме того, через трос 10 и рычаг 9 уменьшает нагрузки на кронштейн и полуоси 15 приводного пневмоцилиндра 2, т.е. уравновешивает систему, так. как ориентация очередного компенсатора 3 1 относительно детапи осуществляется автоматически, остается только за счет гибкого компенсатора присоединить деталь к подвеске в середине цикла загрузки, квантования и наВески» UHIUI загрузкиэ кантования и навески повторяется с каждой деталью.

После попного набора садки подвеска 4 в сборе с деталями снимается с опоры 5 и транспортируется краном или другим средством межоперационного транспорта на технологическую обработку, 7 7294

Формула изобретения

1. Устройство дпя íà" îðà садок,,сс держащее попую вертикальную опору с подвеской, имеющей возможность врашенйя относительно своей оси, накопитель иприводы, отличающееся тем, что, с цепью повышения производитепьности и надежности, оно снабжено зажимным приспособлением с кантуюшими 10 приводными рычагами, кинематически связанными с подвеской, причем подвеска выпопнена сьемной.

27 8

2а Устройство по Hi 1 у о T л и ч а ю ш е е „- я тем, что подвеска снабжена комп енсат орами, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетепьство СССР о 428025, кп. С 2 1 З 9/46, 1971.

2. Вишняков и др. Оборудование, механизация и автоматизация в термических цехах. М,,Метаплургия, 1964, с. 277-278„р. 152.

729427

Г Г

Фиа 7

Е -f ц иг. д

Составитель Г. Назарова

Редактор Т. Смирнова Техред О. Андрейко Корректор Ю. Макаренко

Заказ 1244/34 Тираж 671 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4