Дифференцирующее устройство

Дифференцирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ро729594 (6t) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено091076 (ZI J zb 72496/18-24 (gg) Кл.2

G 06 G 7/18 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 2504ÂÎ. Бюллетень Мо 15

Дата опубликования описания 30. 04. 80 (53) УДК 681.зз5.(088.8) (72) Авторы изобретения

A. Б. Градусов, A. A. Галкин и Ю. A. Медведев (71) Заявитель

Владимирский политехнический институт (54) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может .оказаться полезным при дифференцировании медленно изменяющихся сигналов, содержащих высокочастотную помеху из- 5 вестной амплитуды.

Известно дифференцирующее устройство, содержащее нелинейный элемент в прямой цепи и интегратор в цепи отрицательйой обратной связи (1). В 10 этом устройстве в качестве нелинейного элемента используется звено, имеющее характеристику насыщения .

Погрешность его заключается в недостаточной фильтрации входной помехи.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является дифференцирующее устройство, в котором в качестве нелинейного элемента исполь- 2О зуется элемент типа реле (21.

Однако наличие входной помехи сбивает режим работы замкнутого контура, и на выходе, несмотря на наличие сгла-25 живающего фильтра, будет наблюдаться значительная флюктуация.

Целью изобретения является повышение точности эа счет подавления высокочастотной помехи.

Это достигается тем, что в устройстве, содержащем интегратор, элемент сравнения, входы которого соединены соответственно с входом устройства и с выходом интегратора, а выход элемента сравнения связан через нелинейный элемент с входом интегратора, нелинейный элемент выполнен в виде элемента типа люфт, причем величина люфта равна удвоенной амплитуде высокочастотной помехи.

На чертеже дана блок-схема устрой""òâà .

Блок-схема содержит элемент 1 сравнения, нелинейный элемент 2 тийа люфт, интегратор 3.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на вход. полезного сигнала с высокочастотной помехой сигнал ошибки Я. на выходе элемента 1 сравнения будет содержать лишь две ссставляющие

Е () = Е„() + Я,(t) где С, (t) — медленно изменяющаяся составляющая;

f. (t) — высокочастотная составля( ющая.

Формула изобретения

Составитель Г. Осипов

Редактор E. Гончар Техред М,Кузьма Корректор И. Муска

Тираж 751

Заказ 1261/42

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент,. r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Сигнал ошибки поступает на вход нелинейного элемента 2 типа люфт .

Известно, что нелинеййый элемент типа люфт ., величина хпофта которого равна удвоенной: амплитуде высокочастотной помехи, является нелинейным фильтром низких часто=. При этом пере= даточные функции элемента типа люфт по медленно изменяющемуся сигналу и высокочастотной помехе будут соответственно иметь вид

Но(Я) 1 Н4 (Я)

Отсюда следует, что сигнал Е на выходе устройства не будет содержать высокочастотной составляющей. По медленно изменяющейся составляющей передаточная функция устройства будет иметь ви

Т

G где T — постоянная времени интегра- 2() тора 3.

При достаточно малом значении Т можно обеспечить высокую точность дифференцирования.

Замена релейного элемента на эле- р

-мент типа люфт выгодно отличает предлагаемое дифференцирующее устройство от известного, так как сигнал на выходе предлагаемого устройства является аналоговьпл и, следовательно, отпадает необходимость в использовании сглаживающего фильтра, что повышает точность дифференцирования.

Цифференцирующее устройство, содержащее интегратор, элемент сравнения, входы которого соединены соответственно с входом устройства и с выходом интегратора, а выход элемента сравнения связан через нелинейный элемент с входом интегратора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности за счет подавления высокочастотнОй помехи,.нелинейный элемент выполнен в виде элемента типа люфт, причем величина люфта равна удвоенной амплитуде высокочастотной помехи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 219909,.кл. G 06 G 7/18, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 294149, кл. G 06 G 7/18, 1970 (протот ;и .