Устройство для регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
«и729804
* б. с с (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1б0975 (21) 2171101/24-07 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 25.04,80. Бюллетень Р 15
Дата опубликования описания 260480 (я)м. к.
HP 5/28
HP 7/42
Государственный комитет
СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-83:
:б21.313.333 ° .072.9 (088.8) (72) Авторы изобретения
С.О. Кривицкий и И.И. Эпштейн (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ
АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах управления частотнорегулируемыми электроприводами переменного тока, в частности асинхронными короткозамкнутыми электродвигателями с тиристорными преобразователями частоты, используемыми в горной, химической судостроительной и других областях.
Известно устройство для регулирования скорости вращения частотнорегулируемого асинхронного двигателя, в котором изменение частоты преобразователя и скорости вращения двигателя осуществляется с помощью блока, входы. которого соединены с датчиком скорости вращения двигателя и эадатчиком абсолютного скольжения (1) .
Использование в известном устройстве сигнала от датчика скорости требует постановки на вал электродвигателя специального датчика, что усложняет схему устройства.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для регулирования скорости вращения асинхронного двигателя „ подключенного к преобразователю частоты с блоками управлени я частотой и током, связанными с задатчиками частоты и тока, содержащее блоки измерения электродвижущей силы, тока электродвигателя и блок формирования сигнала, пропорционального синусу угла между током и электродвижущей силой, и также блоки суммирования и деления (2) .
1(Однако в этом устройстве сформированный сигнал изменения тока не обеспечивает точности регулирования скольжения из-за изменения нагрузки, что снижает точность регу15 пирования скорости вращения асинхронного двигателя.
Белью изобретения является повышение точности регулирования скорости вращения асинхронного электро20 двигателя.
Это обеспечивается тем, что блок деления соединен по входу делимой величины с задатчиком тока, а по вхоцу делителя — с выходом блока
25 формирования сигнала, пропорционального синусу угла между током и ЭДС, а выход блока деления связан с блоком управления током, выход указанного блока формирования че30 рез дополнительно введенный блок
729804
Формула изобретения
ЦНИИПИ Заказ 1324/52 Тираж 783 Подписное филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 дифференцирования со динен с .одним входом блока суммирования, второй вход которого подключен к задатчику частоты, а выход — к блоку управления частотой преобразователя.
На чертеже дана структурная схема устройства для регулирования скорости вращения асинхронного двигателя, Блок формирования 1 сигнала, пропорционального синусу угла между током и ЭДС, соединен с блоком измерения тока 2 и блоком измерения внутренней ЭДС 3 электродвигателя
4. Выход блока формирования 1 через дифференцирующий блок 5 соединен с сумматором 6, второй вход которого соединен с блоком задания частоты 7, а выход — с блоком управления 8 частотой преобразователя 9.
Блок деления 10 соединен с выходом блока формирования 1 и с блоком задания тока 11, а выход блока деления подключен к блоку управления током .12 преобразователя.
Устройство работает следующим образом.
Измеряют фазовый угол Ч между током 3 и внутренней ЭДС электродвигателя. Значение напряжения, соответствующего фазовому углу tp преобразуют в сигнал 2 управления аЖч током статора электродвигателя, где 1 — ток холостого хода двигателя. Этим сигналом осуществляют задание тока электродвигателя. Одновременно напряжение фазового сдвига дифференцируют и с обратным знаком подают в канал задания частоты. В канале задания частоты производят суммирование внешнего сигнала задания частоты О, и дифференцированного сигнала 3, который является корректирующим для упомянутого .канала, что повышает точность регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя.
Кроме того, использование укаэанного устройства позволит повысить надежность работы электропривода за счет исключения устройств задания фактической скорости вращения электродвигателя.
Устройство для регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя, подключенного к преобразователю частоты с блоками управления частотой и током, связанными с задатчиками частоты и тока, содержащее блоки измерения электродви з жущей силы, тока электродвигателя и блок формирования сигнала, пропорционального синусу угла между током и электродвижущей силой, а также блоки суммирования и деления, Я о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышени я точности регулирования скорости вращения, блок деления соединен по входу делимой величины с задатчиком тока, по вхо25 ду делителя — c выходом блока формирования сигнала, пропорционального синусу угла между током и электродвижущей силой, а выход блока деления связан с блоком управления током, выход указанного бло30 ка формирования через дополнительно введенный блок дифференцирования соединен с одним входом блока суммирования, второй вход которого подключен к задатчику частоты, а выход — к блоку управления частотой преобразователя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Бродовский В.Н., Иванов Е.С.
49 Бесконтактный электропривод с частотно-токовым управлением для замкнутых систем регулирования.
Электричество, У 10, 1967.
2. Патент Японии Р 49641, кл, 55ЛО, 1972.