Устройство управления приводами поворота консольных стрел роторных экскаваторов, перегружателей и т.п. машин

Патент 730938

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

""730938

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.11.75 (21) 2193050/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (51) М.К

Е02 F 3/26

Е 02 F 9/20

Йкуаарстаавый квинтет ссйр ю ламм нзвбретеавй в еткрити11 (53) УДК 621.879..48 (088.8) Опубликовано 30.04.80. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 05.05.80 (72) Авторы изобретения

И. Я. Ничик, Р. С. Петров, А. П Поваляев, В. С. Родненко, О. С. Тарасенко и О. М. Шкляренко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ПОВОРОТА

КОНСОЛЬНЫХ СТРЕЛ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ, ПЕРЕГРУЖАТЕЛЕЙ И Т. П. МАШИН

Изобретение относится к области экскавации и перемещения грунта, а именно к устройствам управления приводами поворота консольных стрел роторных экскаваторов, перегружателей и отвалообразователей, у которых одна из стрел со своим приводом установлена соосно или эксцентрично на вращающейся части другой стрелы и при повороте последней вращается вместе с ней.

Известно устройство управления приводами .поворота консольных стрел роторных экскаваторов, которое имеет специальный планетарный механизм, который при повороте платформы экскаватора поворачивает разгрузочную стрелу в обратном направлении, фиксируя таким образом с определенной погрешностью точку разгрузки разгрузочной стрелы (1) .

Известно устройство управления приводами поворота консольных стрел роторных экскаваторов, перегружателей и т. п. машин, содержащее сельсин-датчик и отрабатывающий сельсин, включенные по трансформаторной схеме со сдвинутыми по фазе на 90 роторами и исполнительный привод (21.

Однако следящая система привода поворота зависимой стрелы имеет тот недостаток, что при изменении положения точки разгрузки, вызванном перемещением загружаемого устройства, задающие и приемные устройства следящего привода, например, сельсин, выходят из согласованного положения и

5 их после каждого перемещения стрелы нужно устанавливать в это положение поворотом статора либо ротора любого из сельсинов. Это обстоятельство усложняет управление приводами стрел и не позволяет оперативно осуществлять подстраивание приемных стрел под перемещающийся по какимлибо гричинам поток транспортируемого материала или разгрузочных стрел под перемещающиеся в процессе погрузки приемные устройсгва (бункера, ж/д вагоны, автомобили и т. д.).

Цель изобретения вЂ” упрощение управления и повышение эффективности работы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено выключаемой муфтой и согласованным с сельсином-датчиком дополнительным сельсином, ротор которого жестко соединен с ротором отрабатывающего сельсина и через выключаемую муфту с исполнительным приводом.

730938

Формула изобретения

На чертеже изображена функциональная схема следящего привода поворота консольных стрел.

Устройство управления приводами поворота консольных стрел с зависимым поворотом содержит сельсин-датчик 1, ротор которого жестко связан с механизмом 2 поворота ведущей стрелы, например роторной стрелы экскаватора, отрабатывающий сельсин 3 и дополнительный сельсин 4, роторы которого соединены между собой и через выключаемую муфту 5 с механизмом 6 16 поворота зависимой стрелы, например разгрузочной стрелы экскаватора. Сельсины 1 и 3 включены по трансформаторной схеме с поворотом ротора сельсина 3 на 90, что обеспечивает получение напряжения на статорнои обмотке сельсина 3, пропорциональ95 ного углу рассогласования между валами роторов сельсинов 1 и 3, а значит, и между валами обоих механизмов поворота.

Дополнительный сельсин 4 включен с сельсином 1 по схеме дистанционной пере- ze дачи угла и согласован с ним. Сигнал рассогласования положения стрел со статорной обмотки сельсина 3 поступает на блок 7 управления приводом поворота разгрузочной стрелы. Выходные сигналы блока действуют собственно на механизм поворота, вращая его в определенном направлении, и на выключаемую муфту 5.

При работе устройства в режиме следящего привода муфта 5 включена и жестко связывает валы сельсинов 3 и 4 с механиз- зр мом поворота. В этом случае привод поворота разгрузочной стрелы работает по общеизвестной схеме позиционной следящей системы у которой задатчиком служит сельсин 1, связанный с механизмом поворота роторной стрелы, а отрабатывающим устройством является сельсин 3, связанный с механизмом поворота разгрузочной стрелы.

При повороте роторной стрелы на любой угол, разгрузочная стрела поворачивается на такой же угол в обратном направлении, сохраняя таким образом, неизменным положение точки разгрузки.

При необходимости осуществить поворот разгрузочной стрелы независимо от роторной например, при совмещении точки разгрузки с передвигающимся приемным устройством, управление приводом осуществляется от ручной системы регулирования. Одновременно из блока 7 управления поступает сигнал на муфту 5 и включает ее, разрывая таким образом, механическую связь между сельсинами 3 и 4, и механизмом 6 поворота.

Разгрузочная стрела поворачивается на необходимый угол, а ротор рельсина 3 в это время удерживается в неподвижном (если роз орная стрела в этот момент не вращается) и согласованном = сельсином 1 положении при помощи сельсина 4. Если же вращается и роторная стрела, то сельсин 4, будучи согласованным с сельсином 1, вращает ротор сельсина 3, сохраняя его согласованное положение с сельсином 1.

Приостановке привода поворота разгрузочной стрелы ручной системой муфта 5 включается, вступает в действие следящая система привода, а разгрузочная стрела остается уже в новом, удерживаемом системой, положении. Устройство готово к дальнейшей работе в автоматическом режиме

="àвисимой стрелы.

Такое выполнение устройства позволяет при выклю-;енной муфте производить корректировку положения сельсин-датчика и отрабатывающего сельсина, что намного упрощает процесс управления поворотами стрел, так как не гребуется переналадка автоматической системы управления, и позволяет сосредоточить управление стрелами машины на общем пульте управления.

Устройство управления приводами поворота консольных стрел роторных экскаваторов, перегружателей и т. п. машин, содержащее сельсин-датчик и отрабатывающий сельсин, включенные по трансформаторной схеме со сдвинутыми на 90 роторами и исполнительный привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления и повышения эффективности работы, оно снабжено выключаемой муфтой и согласованным с сельсином-датчиком дополнительным устройством, ротор которого жестко соединен с ротором отрабатывающего сельсина и через выключаемую муфту с исполнительным приводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сероштан В. И. и др. Синхронная связь механизмов поворота и раздаточного транспортера роторного экскаватора. Труды

ДонНИ1 РИ, М., «Недра», 1967, вып. 2, с. 192 вЂ” 198.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2098470/03, кл. Е 02 F 3/26, 1975. (прототип).

730938

Составмтель P. Гладун

Редактор Е. Дорошенко. Танкред K. Шуфрнч 3(орректор М. Пожо

Заказ 1480/17 т р 713 П ода ясное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4