Следящий гидропривод

Следящий гидропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»! 73! O 92

Со(оа Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.10.78 (21) 2678770/25-06 с присоединением заявки № (51) М Кл 2

F 15В 15/22 ло делам изо6ретений (43) Опубликовано 30.04.80. Бюллетень ¹ 16 (53) УДК 62-82(088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.04.80 (72) Авторы изобретения

В. М. Мирный и В. В. Феденков (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД

ГосУдарстввкный комитент (23) Приоритет

Изобретение относится к следящим приводам и может быть использовано в системах управления станков с числовым программным управлением испытательных стендов.

Известен следящий гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель с рабочими полостями, корректирующее устройство, включающее гидрораспределитель с двумя управляющими камерами и основную цепь запаздывания, выполненную в виде емкости, соединенной с одной из двух управляющих камер, и гидросопротивления, включенного между этой же управляющей камерой и одной из рабочих полостей гидродвигателя (1).

Корректирующее устройство такого гидропривода уменьшает амплитудный всплеск в области резонансных частот гидродвигателя с инерционной нагрузкой.

Однако данное корректирующее устройство при отработке гидроприводом синусоидального сигнала в области средних частот приводит к значительному ухудшению фазовой характеристики, что объясняется наличием фазового сдвига в цепи коррекции данного гидропривода. Кроме того, применение такого корректирующего устройства значительно увеличивает перерегулирование при отработке гидроприводом ступенчатого входного воздействия. Все это приводит к сужению области рабочих частот п(дропривода.

Целью изобретения является расширение

5 диапазона рабочих частот гидропрпвода.

Поставленная цель достигается тем, что корректирующее устройство содержит дополнительную цепь запаздываш(я с временем запаздывания, нс равным времени за1р паздывания основной цепи, выполненную в виде емкости, соединенной с второй управляющей камерой, и гидросопротивления, включенного между этой же управляющей камерой и той же рабочей полостью гидро15 двигателя.

На фпг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода; на фиг. 2 — амплитудно-фазо-частотные характеристики гидропрпвода.

Следящий гпдропрпвод содержит электрогпдравлпческий усилитель-преобразователь 1, выходы которого гидролинпямп 2 н

3 связаны с рабочими полостями 4 и 5 исполнительного п|дродвпгателя б, и коррек25 тпрующее устройство 7. Корректирующее устройство 7 включает гидрораспределитель 8 с двумя управляющими камерами 9 и 10, основную цепь запаздывания 11, выполненную в виде емкости 12, соединенной

30 гидролпнией 13 с управляющей камерой 9, 731092

- 180

Редактор Л, Павлова

Заказ 756/9 Изд. № 286 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр, Сапунова, 2

А дЦ

У (граЗ) Составитель В. Коваль

Техред В. Серякова

Корректоры; Л. Тарасова и А. Степанова