Установка для контактной точечной сварки

Патент 732102

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

О П И С А Н И Е ()732102

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-вувЂ” (22)Заявлено14.11.77 (21)2542135/25 27

I с присоелинением заявки М(51)М. Кл.

В 23 К 11/10

В 23 К 37/04

ГЬвудерстеенеь и кемитет (23) ПриорнтетвЂ” ав делем кзебретений и открытий

Опубликовано 05.05.80. Бюллетень 34 17 (53) УДК 621.791. .763.037 (088. S) Дата опубликования описания08.05.80 (72) Авторы изобретения

П. А Алов, В. Б. Челышев и. 10. И. Култыгин (7I ) Заявитель (54) УСТАНОВКА ПЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к автоматизации процессов сварки и может быть примеюно на предприятиях машиностроения.

Известны установки для автоматической точечной электросварки узлов преимущественно небольших размеров, в которых осуществлено перемещение свариваемого узла относительно электродов установки типа MTMK-Зх100-1 (1)

Однако конструкция механизма перемело щения свариваемого узла и жесткая связь его со сварочной машиной не позволяет осуществлять сварку в любом месте узла, ставить любое количество сварных точек с любым шагом между ними, что не поз-, воляет применить установку МТИК-Зх1001 для сварки узлов в многономенклатурном опытном и серийном производстве.

Известна установка для контактной тсм чечной сварки, содержащая сварочную машину с электродами и устройство для пе-ремещения свариваемого узла, выполненное в виде двух приводных кареток, из которых первая установлена в направляющих c1 àнины с возможностью перемещения, а вторая каретка установлена на первой с воэможностью,перемещения в направлении, перпендикулярном направлению первой каретки 21

Эта установка позволяет осуществлять сварку иэделий сложной конфигурации с любым шагом сварных точек, однако имеет раздельные приводы кареток, что усложняет конструкцию.

Цель изобретения вЂ” уцрошение конструкции за счет применения единого привода для перемещения кареток.

Цель, достигается тем, что вторая каретка снабжена сменной гребенкой, а привод перемещения кареток выполнен в виде манипулятора, на поворотной руке к торой закреплен палец, находящийся в зацеплении с гребенкой, при этом вторая каретка подпружинена к пальцу. Кроме того, с целью синхронизации цикла сварки и перемещения узла от точки к точке, сварочная машина снабжена конечным

7321

Продолжение процесса сварки узла происходит аналогично описанному с заданной программой. По окончании сварки всего узла робот возвращает каретки в з выкпючателем положения электрода, электрически связанным с манипулятором

На фиг. 1 изображена установка, вид сверху; ца фиг. 2-вид А фиг. 1; на фиг.

3 вЂ” палец со сменной гребенкой Вид Б

5 фиг. 2; на фиг. 4 - узел фиксации больвЂ” шой каретки, разрез В-В фиг. 1.

Установка состоит из сварочной машины 1 и устройства перемещения свариваемого узла, включающего манипуляторробот 2, большую рамную каретку 3, изготовленную иэ немагнитного металла и перемещающуюся по оси у-у на роликах по направляющим станины 4, малую рамную каретку 5, изготовленную иэ немаг15 нитного метапла и перемещающуюся по оси х-х на ропиках по направляющим большой каретки, В малой каретке на пластинчатых опорных пружинах устанавливается приспособление 6 со свариваемым узлом.

Манипулятор-робот 2 имеет возможность пальцем 7, закрепленным на кисти руки, входить в зацепление со сменной гребенкой 8, смонтированной на малой каретке. При повороте руки робота вокруг вертикальной оси палец, находясь в пазу сменной гребенки, перемещает каретки с оси у-у. Положение большой каретки по оси у-у фиксируется специальными фиксаторами 9, установленными на станине и входящими в нужный момент в отверстия сменных планок 10, закрепленных на большой каретке. Перемещение малой каретки по оси хх производится пальцем, упирающимся в сменную гребенку при цоступатепьном перемещении руки робота, при этом малая каретка прижимается к пальцу через сменную гребенку двумя пружинами 11.

Установка оснащена коммутационной панелью, электрически связывающей пульт управления робота со сварочной машиной .

Обратная связь с исполнительными элементами установки осуществляется конечными микроиыкпючателями 12, 13, 14, 15, установленными на сварочной машине и,узле фиксаторов 9.

Работа установки происходит согпасно программы, заложенной в бпоки памяти робота, например, с помощью перфоленты, в спедующей последовательности.

Оператор устанавливает приспособпение 6 с собранным узлом в малую каретку, подготовленную к работе установки и производит ее пуск, при этом палец 7 входит в зацепление с соответствующим пазом гребенки 8 и при повороте руки робота вокруг вертикальной оси производит перемещение кареток по оси у-у.

02 4

При достижегии заданного положения поворот прекращается, подается команда на механизм фиксации большой каретки, и фиксаторы 9 входят в соответствующие отверстия сменных планок 10, чем достигается точность и стабиле,ность положения свариваемого узла по оси у-у. При срабатывании фиксаторов поспедние через конечный микровыкпючатель 12 выдают сигнал роботу о выполнении команды по фиксации положенич бопьшой каретки. Затем, в соответствии с программой, робот перемешает малую каретку 5 по оси х-х в положение сварки первой точки; по достижении заданной координаты вцдается команда на опускание верхнего электрода в рабочее положение. Положение верхнего электрода определяется конечным микровыключателем 13 (нижнее положение), 14 (верхнее положение) . Эти же микровыключатели сигнализируют о выполнении соответствующих команд.

Согласно программы робот выдает команду на управляющие блоки сварочной машины, и производится сварка первой точки. После подъема электрода конечный выключатель 15 выдает роботу сигнал об окончании цикла сварки первой точки, после чего робот, в соответствии с заданной программой, перемешает мапую каретку

5 по осиек в координату постановки следующей точки (перемещение на шаг). циклы перемещения малой каретки по оси х-х на шаг расположения точек и сварка точек повторяются согласно заданной программы. После выполнения цикла сварки последней точки по оси х-х согласно заданной программы, верхний электрод поднимается в вертикальное полокение, определяемое конечным микровыключателем 14, который выдает сигнал об окончании сварки всех точек, расположенных на оси х-х.

По получении указанного сигнала робот выводит палец 7 из зацепления с гребенкой 8 и переводит в зацепление со следуюши л пазом гребенки, после чего выдается сигнал HB расфиксацию большой каретки 3. Поспе срабатывания фиксаторов и подачи соответствующего сигнала микровыключатепямн 12, робот производит согласно заданной программы перемещение кареток по оси у.-у в следующее положение.

5 732 исходное положение и выходит из зацепления с ними, П ри необходимости оператор может прервать работу установки в любой моoem, роме выполнения цикла сварки, ы- 5 вести каретки из зацепления с роботом пр извести необходимые работы о и

ы, например зачистку ипи смену электродов, затем, введя каретки в зацепление с роботом

У запустить установку, после чего выпопне- 1о ние операций будет продолжено в соответ ствии с заданной программой.

Робот может выходить из зацеппения с каретками и выполнять другие, не связанные со сварочной машиной. операпии (нап- 1- ример, сборки и т.п.), при этом на сварочной машине могут производиться другие сварочные работы, как с испопьзованием кареток, так и без кареток, которые могут выводиться из рабочей зоны -aapo÷ной машины.

1. становка для контактной точечной

1,У т сварки, содержащая сварочную машину с электродами и устройство дпя перемещения свариваемого узла, выполненное в виде двух приводных кареток, из которых первая установлена в направляющих станины

Формула изобретения

102 6 с возможностью перемещения, а вторая каретка установлена на первой с возможвЂ” постыл перемещения а направлении, перпендикулярном направлению переме1цения. первой каретки, о т и и ч а ю чающаяс я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет применения единого при вода дпя перемещения карэток, вторая каретка снабжена сменной гребенкой, а привод перемещения кареток выполнен в ви де манинулятора, на поворотной руке которого закреплен палец, находящийся в зацеплении с гребенкой, при этом вторая каретка подпружинена к пальцу.

2. Установка дпя контактной точечной сварки по п. 1, о т и и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью синхронизации цикла сварки и перемещения узла от точки к точке, сварочная машина снабжена конечным выключателем попожения .электрода, электрически связанным с манипупятором.

Источники информации, принятые во внимание пря экспертизе

1. Сварочное оборудование. Катапотсправочник .ЦИНТИ эпектротехнической промышленности и приборостроения, 1960, с. 1 82.

2. Орлов Б. Д. Технология и оборудо ванне контактной сварки. N Машиностроение", 1975, с. 446-447 (прототип).

1д г иг 1

732102

Вид b

4Ьг. ю

Фиг. Ф

UHHHHH Заказ 1621/9 Тираж 1160 Подписное филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4