Регулятор натяжения
Иллюстрации
Реферат
О ГАДИС А ИИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистически к
Республик
<»> 732194 (61) Дополнительное и авт. свнд-ву— (22) Заявлено 31.07.78(2t ) 2651386/28-12 (и)м. кл.
В 65 Н 77/ООФ
В 65 Н 25/22 с присоединеииен заявки М—
Гасударственный квинтет
7. (72) Авторы изобретения
В. Ф. Глазунов и В. П. Александров
Ивановский энергетический институт им, В. И. Ленина (7l ) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ
Изобретение относится к регуляторам натяжения, конкретнее к регуляторам натяжения материалов, типа бумага, ткань и т. д.
Известно устройство для регулирования натяжения, содержащее входной и
5 выходной регулируемые приводы, электрически связанные с, зацатчиком скорости, задатчик натяжения, подключенный к первому входу блока управления натяжите10 лем и к первому входу корректирующего блока, второй вход которого соединен с датчиком натяжения, а выход - с вторым входом блока управления натяжителем Ц.
Такой регулятор недостаточно точно регулирует натяжение из à инерционности, обусловленной большой величиной зоны (В ) деформации ткани и малой скорости (V ) ее перемещения. Поэтому, несмотря на высокое быстродействие регулятора частоты вращения входного привода, пе» рехоциый процесс установки требуемого натяжения длится порядка 80-100 с
Пель изобретения - повышение точ» ности регулирования за счет повышения быстродействия регулятора.
Поставленная цель достигается за счет того, что корректирующий блок выполнен в виде интегратора, а зацатчик натяжения соединен с вхоцным регулируемым приводом.
На чертеже показана блок- схема регулятора натяжения, который содержит приводные ролики 1 и 2, механически связанные соответственно с регулируемыми электроприводами 3 и 4, к первым входам которых подключен задачик скорости 5, К второму входу регулируемого электропривода 3 подключен задатчик натяжения 6, подключенный также к блоку управления 7 натяжителем 8 непосредственно и через интегратор 9, к второму входу которого подсоединен датчик натяжения 10, механически связанный с натяжителем 8, включающим натяжной ролик 11.
Регулятор работает следующим образом.
7321
При изменении сигнала задания ната» жения на выходе эадатчика натяжения
6 блок управления 7 выдает командный ,сигнал на иатяжитепь 8, который сраба- тывает без выдержки времени и переме5 щает натяжной ролик 11, скачкообразно изменяя натяжение транспортируемого материала до заданного уровня.
По мере отработки сигнала задания натяжения регулируемым электроприводом Э изменяется скорость приводного ропйка 1, вследствие чего натяжение транспортируемого материала отклоняется от заданного уровня. Разность между реальным и заданным натяжением через интегратор 9 подается на вход блока уп равления 7, который изменяет величину командного сигнала, подаваемого на вход натяжения 8, что приводит к восстанов-. лению натяжения транспортируемого ма териала до заданного уровня.
При достижении линейной скорости приводного ролика 1 заданной величины командный сигнал на входе натяжения 8 становится равным нулю„ т. е. натяжение материала обеспечивается поддержа-. нием заданного соотношения скоростей приводных роликов 1 и 2.
В данном устройстве время достижения заданного уровня натяжения гиб- go кого транспортируемого материала минимально, так как определяется лишь
94
4 временем срабатывания блока управления 7 и натяжения 8 и не зависит от скорости транспортирования и длины ткани в зоне обработки.
Таким образом устройство позволяет свести к минимуму выпуск продукции низкого качества, обусловленного откло- нением оТ заданного технологическим регламентом натяжения ткани.
Формула изобретения
-Регулятор натяжения, содержащий входной и выходной регулируемые приводы, электрически связанные с задатчиком скорости, задатчик натяжения, подключенный к первому входу блока управления натяжителем и к первому входу корректирующего блока, второй вход которого соединен с датчиком натяжения, а выход - с вторым входом блока управления натяжителем, о т л и ч а ю— шийся .тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет повйшения быстродействия регулятора, корректирующий блок выполнен в виде интегратора, а задатчик натяжения соединен с BKogHblM регулирующим приводом.
Источники информации, принятые во внимание при акспертиэе
1. Патент Франции N 2211933, кл. В 65 Н 77/00, 1974.
ЦНИИПИ Заказ 1638/14 Тираж, 914 Подписное
Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4