Устройство для контроля положения прокатываемого изделия

Устройство для контроля положения прокатываемого изделия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<н732944 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08D877 (21) 2517774/18-24 с присоединением заявки г(о— (23) Приоритет—

Опубликовано 050580. Бюллетень Мо 17

Дата опубликования описания 10. 05 . 80 (51)М. Кл.

G 06 M 7/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретении и открытий (53) УДКб 21. 178 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Опрышко, И. И. Дзюбенко, Г. 3. Зайниев и Н. И. Ясинская (71) Заявитель

Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ПРОКАТЫВАЕМОГО ))ЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к автоматизации технологических линий в прокатном производстве и предназначено для контроля положения прокатываемых изделий на прокатных станах.

Известно устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик наличия на каждом участке технологической линии, формирователь импульсов, элементы совпадения, триггеры, реверсивный счетчик, регистратор, коммутатор, предназначенное для слежения за предметами на прокатных станах (1). Недостаток устройства заключается в том, что при неисправности датчика наличия нарушается работа устройства, и оно начинает выдавать ложную информацию о перемещаемых предметах.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство для счета продукции, содержа- щее датчики наличия, установленные

Вдоль линии движения изделий, подклю- 24 ченные к своим усилителям, элементы

Й, ИЛИ, НЕ, элемент задержки, выходной усилитель, блок регистрации (2).

Известное устройствб недостаточно надежно и не может быть использовано

° тля контроля изделий на прокатных станах, в особенности на непрерывных и полунепрерывных станах, в которых прокатываемое изделие одновременно находится на многих участках технологической линии, снабженных датчиками наличия, так как обладает тем недостатком, что сигналы, формируемые в нем датчиками наличия при появлении изделия на участках, не могут быть использованы в качестве инициативных сигналов для системы управления процессом прокатки в случаях неиспрагности датчиков наличия отдельных участков технологической линии и в случае высокого темпа прокатки, когда расстояние между прокатываемыми изделиями меньше расСтояния между двумя соседними участками, снабженными датчиками наличия.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства и повышение его надежности.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчики наличия иэделия и регистратор, введены входные и выходные формирователи, схемы

НЕ, И-ИЛИ, входы входного формирова" теля и-го участка подключены к датчи732944 кам наличия изделий п-ro, n + 1-ro и п + 2-го участков и к выходам первой и второй схем НЕ, И-ИЛИ n + )-го участка, а выход входного формирователя п-го участка соединен с первым входом четвертой схемы НЕ, H-ИЛИ, с третьим и четвертым .входами второй схемы НЕ, И-ИЛИ, п"го участка, входы выходного формирователя n-ro участка подключены к датчикам наличия изделия и-го и + 3-го и и + 4-го участков и

10 к выходам первой и второй схем HE„

И-ИЛИ и + 3-го участка, а выход выходного формирователя n-ro участка соеди-. нен с первым входом третьей схемы

НЕ, И-ИЛИ и с третьим и четвертым входами первой схемы HE И-ИЛИ п-го участка, первый и второй входы которой подключены к выходам выходных формирователей n + 1-го и и — 1-го участков соответственно, выход первой схемы НЕ, И-ИЛИ и-го участка соеди- 2О нен с пятым входом этой же схемы, с четвертым входом третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и со вторым и четвертым входа,ми четвертой схемы НЕ, И-ИЛИ и-го участка, третий и пятый входы третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и-го укае†.ка подключены к выходу выходного формирователя

1-го участка, в-орой и шестой входы третьей схемы НЕ,. И вЂ И г.-го участка соединены с выходом второй

ЗО схемы НЕ, И-ИЛИ и-го участка, который подключен к пятому входу этой же схемы и к шестому входу четвертой схемы НЕ, И-ИЛИ и-го участка, первый вход второй схемы HE И-ИЛИ и-го участка соединен с выходом входного формирователя n — 1-го участка, второй вход — с выходом входного формирователя n + 1-ro участка и с третьим и пятым входами четвертой схемы

НЕ, И-ИЛИ n-x o участка, выходы тре- 40 тьей и четвертой схем НЕ, И-ИЛИ и-го участка подключены ко входам регистратора этого участка. Входной формирователь п-го участка содержит схемы

И-ИЛИ и НЕ, И-ИЛИ, первый вход которой соединен с первым входом входного формирователя, второй и шестой входы схемы HE И-ИЛИ вЂ” с четвертым входом входного формирователя, третий и пятый входы схемы НЕ, И вЂ И вЂ” со вторым входом входного формирователя, четвертый вход схемы НЕ, И-ИЛИ вЂ” с третьим входом входíîro формирователя, а выход схемы НЕ, И-ИЛИ соединен с третьим входом схемы И-ИЛИ, первый вход которой подключен к выходу этой же схемы и к выходу входного формирователя, второй и четвертый входы схемы И-ИЛИ соединены с пятым входом входного формирователя. Выходной формирователь n-ro участка содержит схемы НЕ,,И-ИЛИ, первые входы которых подключены к первому входу выходного формирователя, второй вход которого соединен со вторым входом первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного фо - д мировател я, трети и и пятый входы хоторой подключены к четвертому входу выходного формирователя, третий вход которого соединен с четвертым и шестым входами первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формирователя, седьмой вход которой соединен с пятым входом выходного формирователя, выход первой схемы НЕ, И-ИЛИ которого соединен со вторым и третьим входами второй схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формирователя, четвертый вход которой подключен к выходу этой же схемы и к выходу выходного формирователя.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 наЛичия на каждом участке технологической линии, входной формирователь 2, выходной формирователь 3, первую схему

НЕ, И-ИЛИ 4, предназначенную для фор- мирования сигнала неисправности типа ложная 1 датчика наличия, вторую схему НЕ, И-ИЛИ 5, предназначенную для формирования сигнала неисправности типа ложный 0 датчика наличия, третью и четвертую схемы НЕ, И-ИЛИ

6 и 7, предназначенные для вывода соответственно сигналов выхода изделия из участка и входа иэделия на участок на регистратор 8 и во внешние цепи.

Формирователь 2 содержит схему НЕ, И вЂ И 9 и схему И-ИЛИ 10, причем схема 9 состоит из элемента НŠ— И 11, двух элементов НЕ, И 12 и 13 и элемента ИЛИ 14, а схема 10 состоит из двух элементов И 15 и 16 и элемента

ИЛИ 17.

ФормироватЕль 3 содержит схемы НЕ, И вЂ И,18 и 19, причем схема 18 состоит из элемента НЕ 20, элемента HE„ И

21, элементов И 22 и 23 и элемента

ИЛИ 24, а схема 19 состоит иэ элементов НЕ, И 25, И 26 и ИЛИ 27.

Первая схема НЕ, И-ИЛИ 4 состоит из элементов НЕ, И 28 и 29 ь / ИЛИ 30.

Вторая схема НЕ, И-ИЛИ 5 состоит иэ элементов НЕ, И 31 и 32 и ИЛИ 33. Третья схема НЕ, И-ИЛИ б состоит из элементов НЕ, И 34, И 35 и 36 и ИЛИ 37.

Четвертая схема НЕ, И-ИЛИ 7 состоит из элементов НЕ, И 38, И 39 и 40 и

ИЛИ 41.

Схемы 4-7 снабжены выходными клеммами соответственно 42-45 для вывода сигналов во внешние схемы..

Формирователь 2 и-ro участка подключен своими первым, вторым и пятым входами соответственно к датчикам 1 наличия n + 1-го, n + 2-го и и-ro участков, третьим и четвертым входами — соответственно к выходам, схем 4 и 5 п + 1-ro участка. Первый вход формирователя 2 соединен с первым входом схемы НЕ, И-ИЛИ 9, третий и пятый входы которой соединены со вторым входом формирователя 2, третий вход которого соединен с четвертым входом

732944 схемы 9, второй и шестой входы которой соединены с четвертым входом формирователя 2, выход которого соединен с выходом схемы И-ИЛИ 10, соединенным с первым входом этой же схемы, третий вход которой подключен к выходу схемы 9, а второй и четвертый входы схемы 10 подключены к пятому входу

Формирователя 2.

Формирователь 3 n-ro участка подключен своими первым, вторым и третьим входами соответственно к датчикам о

1 наличия п-го, п + 3-ro u n + 4-ro участков, четвертым и пятым входами— соответственно к выходам схем 4 и 5

n + 3-ro участка. В формирователе 3 его первый вход соединен с первыми 15 входами схем НЕ, И-ИЛИ 18 и 19, второй вход формирователя 3 соединен со вторьж входом своей первой схемы НЕ, И-H3IH 18, третий и пятый входы которой подключены к четвертому входу Щ формирователя 3, третий вход которого соединен с четвертым и шестым входами схемы 18, седьмой вход которой подключен к пятому входу формировате,ля 3, выход которого соединен с выходом второй схемы НЕ, И-ИЛИ 19 формирователя 3 и четвертым входом этой же схемы, второй и третий входы которой подключены к выходу схемы 18.

Первый и второй входы первой схемы НЕ, И-ИЛИ 4 и-го участка соединены соответственно с выходами формирователей 3 и + 1-го и п — 1-го участков, третий и четвертый входы схемы

4 подключены к выходу формирователя

3 п-го участка, пятый вход схемы 4— к выходу этой же схемы. Первый и второй входы второй схемы HE И-ИЛИ 5 п-го участка подключены соответственно к выходам формирователей 2 n — 1-ro и и + 1-го участков, третий и четвер- 40 тый входы схемы 5 подключены к ныхоцу формирователя 2 и-го участка, а пятый выход схемы 5 — к выходу этой же схем. Третья схема НЕ, И-ИЛИ 6 своим первым входом подключена к ныхо-45 ду формирователя 3 п-го участка, вторым и шестым входами — к выходу схемы 5 и-го участка, третьим и пятым нходами — к выходу формирователя 3 п — 1-ro участка четвертым входом—

I 50 к выходу схемы 4 и-го участка. Четвертая схема НЕ, И-ИЛИ 7 своими первым и шестым входами подключена соответственно к выходам формирователя 2 и схемы 5 n-ro участка, вторым и четвертым входами — к выходу схемы,4 и-го участка, третьим и пятым входами — к выходу формиронателя Z,n + 1-ro участка. Выходы третьей и четвертой схем НЕ, И-ИЛИ 6 и 7 n-ro участка подключены ко входам регистратора. 8 <0 этого участка.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда нет изделий на контролируемых участках у технологической линии, при отсутствии неисправностей датчиков наличия

1 на выходе формирователя 2 n-ro участка имеется нулевой сигнал входа изделия на участок, так как на первых входах элементон К 15 и 16 имеются нулевые сигналы датчика наличия 1 и-го участка. Аналогично имеются нулевые сигналы на выходах формирователей 2 других участков. Сигнал неисправности типа ложный 0 датчика наличия на выходной клемме 43 схемы 5 и-го участка имеет нулевое значение, так как на двух входах элемента НЕ, И

31 присутствуют нулевые сигналы с выходов формирователей 2 n — - 1-го и

n + 1-го участков. На выходной клемме

45 схемы 7 и-го участка имеется также нулевой сигнал, обеспечиваемый нулевыМи сигналами на первых входах элемента НЕ, И 38 и элементов И 39 и 40 с выходов Формирователей 2 и-го и n + 1-гс участков . регистратор 8 закрыт нулевым сигналом с клеммы 45.) „изгнал выхода иэделия из и-го участка на выхоце формирователя 3 имеет единичное значение, так как на инверсный вход элемента НЕ, И 25 поступает нулевой сигнал датчика наличия 1 и-ro участка, а на второй вход его поступает единичный сигнал с выхода схемы НЕ, ИИЛИ 18, обеспечинаежюй нулевым сигналом на входе элемента НЕ 20, поступающим от датчика наличия 1 и-го участка. Аналогично на выходах формирователей 3 других участков присутствуют единичные сигналы. Сигнал неисправности типа ложная 1 датчика наличия на выходной клемме 42 схемы 4 п-го участка имеет нулевое значение, так как на инверсных входах элементов НЕ, И 28 и 29 присутствует единичный сигнал с выхода формирователя

3 и-го участка. На выходной клемме

44 схемы 6 имеется единичный сигнал, обеспечиваемый единичным сигналом на первом входе элемента HE И 34 с выхода формирователя 2 и нулевым сигналом на инверсном входе этого элемента, поступающим с выхода схемы 5.

Единичный сигнал с выхода схемы 6, поступающий на вход регистратора 8, не меняет состояния закрытого регистратора.

При появлении изделия ча и-ом участке происходит совпадение единиц на входах элемента И 15 схемы 10. На один его вход поступает единица с выхода схемы 9, так как на входах ее элемента НЕ-И 11 имеются нулевые сигналы датчика 1 наличия и схемы 5 и + 1-ro участка, а на другой вход поступает единица от датчика наличия

1 и-ro участка. На ныходе формирователя 2 n-ro участка формируется единичный сигнал входа изделия на .,этот учас Ф ток. Этот сигнал сохраняется при продвижении изделия н последующие участки до тех пор, пока иэделие не выйдет

73294ч

При исправном датчике 1 наличия нулевой сигнал на выходе схемы 5 при перемещении изделия по технодогической линии еохраняется, так как единичный сигнал на выходе схемы 5 может формироваться только в том случае, если одновременно на инверсном входе элемента НЕ, И 31 присутствует нуле вой сигнал с выхода формирователя 2

n-ro участка, а на двух других входах — единичные сигналы с выходов формирователей 2 п — 1-го и n + 1-ro участков. Но, согласно описанию ра55

65 из и-го участка. Это обеспечивается тем, что второй вход элемента И 16 соединен с выходом схемы 10. После ухода иэделия из и-го участка на выходе формирователя 2 формируется нулевой сигнал по нулевому сигналу на первых входах элементов И 15 и. 16 от датчика

1 наличия этого участка. При появлении второго изделия на и-ом участке формирователь 2 работает аналогично, если расстояние между задним концом первого изделия и передним концом второго не меньше расстояния между участками. В противном случае, т. е, при высоком темпе прокатки, единичный сигнал на выходе формирователя 2 появится с задержкой, а именно: после ухода заднего конца первого изделия из п + 1-го участка. Эту задержку с момента появления второго изделия на и-ом участке до момента ухода первого иэделия из n + 1-ro участка, необхо- 20 димую для различения двух иэделий, обеспечивает единичный сигнал датчика наличия 1 n + 1-го участка, поступающий на вхоц элемента НЕ И 11. Так же работает формирователь 2 при перемещении последующих изделий. Таким образом, сигнал входа изделия на и-ый участок формируется одновременно с сигналом датчика 1 наличия и-го участка, если расстояние между следующими друг за другом иэделиями не меньше расстояния между и-ым и n + 1-ым участками, а в противном случае формируется с задержкой до выхода заднего конца предыдущего иэделия из n + ro участка.

При отсутствии неисправности датчика наличия сигнал на выходе схемы 7 повторяет сигнал входа иэделия на участок, поступающий с выхода формирователя 2 на первый вход элемента НЕ, 40

И 38, на втором инверсном входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода схемЫ 4. Единичный сигнал с выходной клеммы 45 схемы 7, формирующийся после появления изделия на участке, 5 поступает на вход регистратора 8 и от- крывает его. Кроме того, сигнал с клеммы 45 выдается в систему управления процессом прокатки в качестве инициативного сигнала, например для включения регулятора. толщины, регулятора натяжения и др. эоты формирователя 2, это невозможно при исправном датчике 1 наличия.

В момент появления первого изделия на и-ом участке на выходе формирователя 3 этого участка появляется ну-, левой сигнал, обеспечиваемый нулевыми сигналами на вторых входах элементов НЕ, И 25 и И 26 схемы 19, поступающими с выхода схемы 18. При этом нуль на выходе схемы 18 обеспечивается единичным сигналом на входе элемента НЕ

20, так.как элементы НЕ, И 21 и И 22 и 23 находятся в нулевом состоянии по нулевым сигналам на первых входах, поступающим с датчиков 1 наличия

n + 3-го и n + 4-го участков. Нулевое значение сигнала выхода изделия из и-го участка на выходе формирователя

3 сохраняется до тех пор, пока изделие не уйдет иэ n-ro участка, после чего датчик 1 наличия этого участка выдает нулевой сигнал, поступающий на входы. элементов НЕ 20 схемы 18 и

НЕ, И 25 схемы 19; нуль на входе элемента НЕ 20 обеспечивает единицу на выходе схемы 18, поступающую на вход элемента НЕ, И 25, на инверсный вход которого поступает нуль с датчика 1 наличия. Это обеспечивает единичный сигнал выхода иэделия из n-ro участка на выходе формирователя 3 этого участка.

При отсутствии неисправности датчика наличия сигнал на выходной клемме 44 схемы 6 повторяет сигнал выхода изделия из участка, поступающий с выхода формирователя 3 на первый вход элемента НЕ, И 34, на втором, инверсном, входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода схемы 5.

Единичный сигнал с клеммы 44, формирующийся после ухода изделия из участка, поступает на вход регистратора 8, ранее открытого сигналом входа изделия на участок, и включает его.. Кроме того, сигнал с клеммы 44 выдается. в систему управления процессиям прокатки в качестве инициативного сигнала, например, для выключения регулятора толщины и других целей.

После появления иэделия, следующего за первым, на и-ом участке единичный сигнал на выходе формирователя

3 сохраняется до выхода первого изделия из n + 3-го участка благодаря совпадению единиц на входах элемента И

26 схемы 19, поступающих с выходов схем 19 и 18; на выходе схемы 18 единица сохраняется благодаря тому, что на первый вход элемента НЕ, И 21 поступает единичный сигнал датчика 1 наличия n + 3-ro участка, а на второй, инверсный, вход — нулевой сигнал с выхода схемы 4 и + 3-го участка ° Это запоминание единичного сигнала выхода предыдущего изделия из и-го участка необходимо для обеспечения работы схем 4 при возможных неисправностях датчика наличия изд

732944

10 лия. После ухода изделия из n + 3-ro участка и при наличии следующего изделия на и-ом участке сигнал на выходе формирователя 3 n-ro участка приобретает нулевое значение по нулевым сигналам на вторых входах элементов 25 и 26 схемы 19, поступающим с выхода схемы 18; нуль на выходе схемы 18 обеспечивается единичным сигналом на входе элемента HE 20, поступающим с датчика наличия 1 и-го участка, нулеЬым сигналом на первом входе элемента НЕ, И 21, поступающим з датчика 1 наличия n + 3-ro участка, нулевыми сигналами на вторых входах ,элементов И 2 и 23, поступающим с выходов схем 4 и 5 n + 3-ro участка. B 15 дальнейшем формирователь 2 работает аналогично.

Нулевой сигнал на выходе схемы 4 при перемещении изделия по технологической линии при исправном датчике на-2О личия сохраняется, т. к. появление единичного сигнала на выходе схемы 4 возможно только в том случае, когда одновременно на двух входах элемента

НЕ, И 28 присутствуют единичные сигналы с выходов формирователей 3 n — 1-го и n + 1-го участков, что происходит согласно вышеописанному после ухода изделия из этих участков, а на инверсном входе элемента НЕ, И 28 при- 3О сутствует нулевой сигнал с выхода формирователя 3 и-го участка ° Но íà и-ом участке изделие находиться не может в тот момент, когда оно вышло из и — 1-го и n + 1-го участков, поэтому сигнал на выходе схемы 4 при исправном датчике наличия равен нулю.

При наличии неисправности типа . ложный 0 в датчике 1 наличия и-го участка, когда датчик наличия выдает нулевой сигнал постоянно, устройство 4Q работает следующим образом.

При появлении изделия на n-oM участке сигнал входа иэделия на п-ый участок на выходе формирователя 2 остается нулевым, так как от датчика 1 на-4> личия п-го участка на выходы элементов И 15 и 16 схемы 10 продолжает поступать нулевой сигнал. Нулевой сигнал с выхода формирователя 2 поступает на инверсный вход элемента НЕ, И 31 схемы

5 и совместно с единичным сигналом с выхода формирователя 2 п — 1-ro участка, поступающим на второй вход элемента НЕ, И 31, подготавливает схему 5 для формирования сигнала неисправности. После появления изделия на п-ом участке на выходе его формирователя

2 появляется единичный сигнал входа иэделия на n + 1-ый участок, который поступает на второй вход элемента НЕ, И 31 схемы 5, и на выходной клемме щ

43 этой схемы появляется сформированный единичный скгнал неисправности типа ложныф 0 датчика наличия и-го участка. Запоминание этого сигнала после выхода изделия из n - 1-ra и n + 1-го участков до устранения неисправности происходит с помощью единичного сигнала, поступающего с выхода схемы 5 на вход элемента НЕ, И

32, на инверсном входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода формирователя 2 и-го участка. Единичный сигнал неисправности с клеммы 43 выдается в схему сигнализации. Кроме того, этот сигнал используется в ðмирователях 2 и 3 других участков и в схемах НЕ, И-ИЛИ б и 7 своего участка для обеспечения функционирования устройства при указанной неисправности.

В момент появления единичного сигнала неисправности типа ложный 0 на выходной клемме 43 схемы 5 п-го участка формируется, единичный сигнал на выходе схемы 7, обеспечиваеьый единичными сигналами с выходов схемы

5 и-го участка и формирователя 2

n + 1-ro участка, поступающими на входы элемента И 40 схеьы 7. Единичный сигнал на выходной клемме 45 схемы 7 в случае неисправности датчика нали" чия и-ro участка формируется с задержкой, равной времени перемещения передней части изделия от п-го до п + 1-ro участка. Как и при работе с исправным датчиком наличия, единичный сигнал с клеммы 45 выдается в систему управления прокаткой и на вход регистратора 8.

При неисправности типа ложный

0 в датчике наличия и-ro участка формирователь 3 этого участка выдает постоянно единичный сигнал, так как на инверсный вход элемента НЕ, И 25 схемы 19 и на вход элемента НЕ 20 поступает постоянно нулевой сигнал датчика 1 наличия п-го участка. При этом единичный сигнал с выхода формирователя 3 и-го участка при прокатке не проходит на выходную клемму 44 схемы 6 для выдачи его в систему управления и на регистратор 8, так как на инверсном входе элемента НЕ, И 34 схемы б присутствует единичный сигнал неисправности типа ложный 0, сформированный после появления передней части изделия на п + 1-ом участке схемой 5. В этом случае устройство продолжает работать по сигналу формирователя 3 предыдущего, n — 1-го участка, поступающему на первый вход элемента И 36 схеьы б, на второй вход которого поступает единичный сигнал неисправности типа ложный 0 с выхода схеьы 5. Единичный сигнал выхода изделия из участка на выходной клемме 44 схеьы б и-го участка появляется после выхода иэделия из п — 1-го участка, т. е. раньше момента выхода изделия из и-го участка. Этот сигнал, выдаваемый в. систему управления прокаткой и на вход регистратора

8, выключает соответствующие регуля11

12

732944 торы и регистратор раныае, чем изделие выйдет из и-го участка.

Состояние схемы 4 при неисправности типа ложный 0 н датчике наличия остается беэ изменений (на выходе ее продолжает присутствовать нулевой сигнал).

В случае неисправности типа ложная 1 датчика 1 наличия n-ro участка, когда датчик наличия выдает единичный сигнал постоянно, устройство работает следующим образом.

При укаэанной неисправности сигнал на выходе формирователя 3 n-ro участка при отсутствии изделий имеет нулевое значение, так как на инверсном входе элемента НЕ, И 25 схемы 19 постоянно присутствует единичный сигнал от датчика 1 и-го участка, на вторые входы элементов НЕ, И 25 и И 26 поступает нулевой сигнал с выхода схе-20 мы 18, так как на входе элемента НЕ

20 имеется единичный сигнал датчика 1 наличия n-ro участка, а на первых входах элементов НЕ, И 21 и И 22 и

23 — нулевые сигналы датчиков 1 нали- g5 чия n + 3-ro u n + 4-го участков. На выходах формирователей 3 других участков при отсутствии изделия н них фор-. мируются единичные сигналы согласно ранее описанному. На выходе схемы 4 формируется единичный сигнал неиспранности типа ложная 1 датчика 1 наличия и-го участка о единичным сигналам с выходов формирователей 3 n +

+ 1-го и n — 1-го участков на первом "5 и втором входах элемента НЕ, И 28 и по нулевому сигналу на третьем, инверсном, его входе с выхода формирователя 3 n-ro участка. При появлении изделия на и-ом участке и последующем уходе изделия из него нулевой сигнал на выходе формирователя 3 и-го участка сохраняется, так как на инверсный вход элемента НЕ, И 25 схемы 19 продолжает поступать единичный сигнал датчика 1 наличия и-го участка. Единичный45 сигнал неисправности типа ложная 1 на выходе схемы 4 n-ro участка сохраняется до устранения неисправности благодаря тому, что на первый вход элемента НЕ, И 29 поступает единичный Я) сигнал с выхода схема 4, а на второй, инверсный, вход — нулевой сигнал с выхода формирователя 3.

В отсутствие изделий на рассматриваемых участках при неисправности типа ложная 1 в датчике 1 наличия

n-ro участка на выходе формирователя

2 n-ro участка формируется единичный сигнал, так как на первые входы элементов И 15 и 16 схемы 10 поступает. .единичный сигнал датчика,l наличия и-го участка, а на второй вход элемента И 15 — единичный сигнал с выхода схемы 9, обусловленный нулевыми сигналами на входах элемента НЕ; И ll, поступающими от датчика 1 наличия и 65 хемы 5 n + 1-го участка. Но этот единичный сигнал с ныхода формирователя 2 не выдается на выходную клемму 45 схемы 7, так как на инверсный вход элемента НЕ, И 38 поступает единичный сигнал неисправности типа ложная 1 с выхода схемы 4 и-го участка, а на первые входы элементон

И 39 и 40 — нулевые сигналы с выхода формирователя 2 и + 1-го участка.

Единичный сигнал формируется и выдается на выходную клемму 45 схемы 7 после появления изделия на и + 1-ом участке по совпадению единичных сигналов на входах элемента И 39, поступающих с выходов формирователя 2 n + l-го участка и схемы 4 и-го участка (единичный сигнал входа изделия на и-ый участок в случае неисправности типа ложная 1 датчика наличия n-ro участка выдается н сйстему управления прокаткой и н регистратор 8 с задержкой, равной времени перемещения иэделия из n-ro íà n + 1-ый участок

На выходе схемы 5 и-го участка при наличии неисправности типа ложная

1 датчика 1 наличия и-го участка сохраняется нулевой. сигнал, так как на инверсные нходы элементов НЕ, И 31 и 32 поступает единичный сигнал с ныхода формирователя 2 и-го участка.

Единичный сигнал на выходной клемме 44 схемы б n-ro участка в случае неисправности типа ложная 1 датчика 1 наличия этого участка сформируется после выхода изделия из n — 1-го участка по совпадению единичных сигналон на входах элемента И 35 с выходов формирователя 3 n — 1"ro участка и схемы 4 и-го участка (единичный сигнал ныхода иэделия из и-ro участка выдается в систему управления прокаткой и н регистратор 8 раньше момента выхода изделия из n-ro участка с упреждением, равным времени перемещения заднего конца изделия из n — 1-го до и-го участка).

В случае неисправностей датчиков наличия других участков соответствующие схемы 4 и 5 аналогично формируют сигналы неисправности типа ложная

1 или ложный 0, которые выдаются в схемы сигнализации и используются для обеспечения функционирования устройства. Например, если в датчике

1 наличия n + 1-ro участка имеется неисправность типа ложный 0 или ложная 1, то согласно вышеописанному на выходе схемы 4 или схемы 5 и + 1-ro участка формируется единичный сигнал неисправности, выдаваемый в схему сигнализации и н формирователь 2 и-го участка. В этом случае при высоком темпе прокатки сигнал входа изделия на и-ый участок в формирователе 2 этого участка формируется по сигналу датчика 1 наличия и + 2-ro участка. Если имеется неисправность в датчике 1 наличия n + 3-ro

732944

15 ка, второй и шестой входы третьей схеформула изобретения

1. Устройство для контроля положения прокатываемого изделия, содержа— шее датчики наличия изделия и регистратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства и повышения его надежности, в него введены входные и выходные формирователи, схемы НЕ, И-ИЛИ, входы входного формирователя и-го участка подключены к датчикам наличия изделий n-ro, n + 1-го и и + 2-го участков и к выходам первой и второй схем НЕ, И вЂ И n + 1-ro з5 участка, а ныход входного формирователя и-го участка соединен с перным входом четвертой, схемы НЕ, И-ИЛИ, с третьим и четвертым входами второй схемы НЕ, И-ИЛИ и-го участка, входы ц выходного формирователя и-го участка подключены к датчикам наличия изделия п-го, и + 3-ro и и + 4-ro участков и к выходам первой и второй схем НЕ, И-ИЛИ n + 3-го участка, а выход вы участка, то работа формирователя 3

n-ro участка обеспечивается сигналами датчика наличия 1 n + 4-го участка

Использование предлагаемого устройства в системах автоматизации прокатных станов позволяет надежно конгролировать положение прокатываемого

Иэделия не только при нормальной работе датчикон наличия, но и при выходе их из строя на отдельных участках технологической линии. При этом сигналы входа иэделия на участок и выхода иэделия из участков, выдаваемые устройством в качестве инициативных сигналов в систему управления процессом прокатки, позволяют вести прокатку с регулированием отдельных параметров прокатываемого иэделия, что обеспечивается включением и отключением соответствующих регуляторов по сигналам нхода изделия на участок и сигналам выхода изделия иэ участка соответственно, выдаваемым устройством н качестве инициативных сигналов.

Задержка на выдачу сигнала входа изделия на участок при высоком темпе прокатки и при неисправности датчика наличия практически не ухудшает качества продукции, так как величина задер жки во много раз меньше време„!H прокатки. При этом передняя часть изделия, длина которой определяется временем задержки прокатывается при отключенных соответствующих регуля". îðàõ. .По той же причине практически не ухудшается качество проката в том случае, когда при неисправности датчика наличия сигнал выхода изделия из участка выдается раньше моменra выхода изделия из участка. При этом отключение соответствующих регуляторов происходит до момента выхода изделия из участка, и незначительная часть изделия прокатывается при отключенных регуляторах. ходного формирователя n-ro уча стк а соединен с первым входом третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и с третьим и четвертым входами перной схемы НЕ, И вЂ” ИЛИ n-ro участка, первый и второй входы которой подключены к выходам выходных формирователей n + 1-ro u n — 1-го участков

cooòâåòñòâåHHo, выход перной схемы

НЕ, И-ИЛИ и-го участка соединен с пятым нходом этой же схемы, с четвертым входом третьей с НЕ, И-ИЛИ и со вторым и четвертым входами четнертой схемы HE И вЂ И и-го участкаq третий и пятый входы третьей схемы НЕ, И-ИЛИ и-го участка подключены к выходу выходного формирователя и — 1 — го участмы HE И вЂ” ИЛИ и-го участка соединены с выходом втооой схемы НЕ, И вЂ” ИЛИ . и-ro участка,- который подключен к пятому входу этой же схемы и к шестсму входу четвертой схемы НЕ, И вЂ И и-ro участка, первый вход в=îðîé схемы НЕ, ИИЛИ и-го участка соединен с ныходом входного формирователя n — 1-го участка, второй вход — с выходом нхоцно го формирователя и + i-го участка, и с третьим и пятым входами четнертой схемы -!Е. И вЂ И и-го участка ныхо— т-;,е-.,ьей и четвертой схем НЕ И-ИЛИ п го :;- .oòêà подключены ко входам регистр-:ора этого участка °

2, Ус-ройстно по и. 1, о т л и ч а ю .;, е е с я тем, что входной формирователь и-го участка содержит схема: И вЂ И и НЕ, И вЂ И, первый вход которой соединен с первым входом нходного фор:троэателя, второй и шестой входы схемы НЕ, И вЂ И вЂ” с четвертым входом входного формирователя„ третий и пятый входы схемы НЕ, И-ИЛИ вЂ” со вторым входом входного формиронателя, четвертый вход схемы НЕ, И-ИЛИ вЂ” с трегьим входом входного формирователя, а выход схемы НЕ, И-ИЛИ соединен с третьим входом схемы И-ИЛИ, первый вход которой подключен к выходу этой же схемы и к выходу входного формирователя, второй и четвертый входы охемы И вЂ И соединены с пятым входом входного формирователя.

3. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что выходной формирователь и-го участка содержит схемы НЕ, И-ИЛИ, первые входы которых подключены к первому входу выходного формирователя, второй вход которого соединен со нторым входом первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формирователя, третий и пятый входы которой подключены к четвертому входу выходного формирователя, третий вход которого соединен с четвертым и шестым входами первой схемы НЕ, И-ИЛИ выходного формирователя, седьмой вход которой соединен а пятым входом выходного формирователя, выход первой схемы НЕ, ИИЛИ которого соединен со вторым и третьим входами второй схемы HE„ И вЂ И

732944

l6

1. Авторское

9 506884, кл. G выходного формирователя, четвертый вход которой подключен к выходу этой же схемы и к выходу выходного формирователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе свидетельство СССР

06 М 7/02, 02,06.76.

2. Авторское

9 497610, кл. G (прототип ) свидетельство СССР

06 М 7/02, 18. 03. 76 составитель Г. Зайниев

Редактор N. Ликович Техред М.Петко Корректор М. Вигула

Заказ 1556/12 1 ираж 751 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4