Хобот ковочного манипулятора

Хобот ковочного манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со<оэ Советскик

Социалистически«

Республик

< 733845 (6l ) Дополнителы<ое к авт. свил-ву (22) Заявлено 28.03.78 (2< ) 2596512/25-27 с присоединением заявки РЙ (23 ) П рнорн тет

Опубликовано 15.05.80. Б<оллетень Ж 18

Дата опубликования описания 18.05.80 (5 3 ) М. Кл.

В 21 < 13/10

Гоеударотееииь<й комитет йо делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.73. .077 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ф. Щербина, В. В. Казак и Г. А. Рванова

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (7l ) Заявитель (54) ХОБОТ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов.

Известен хобот ковочного манипулятора, содержаший связанный с приводом врашения шпиндель, размешенный в нем и выполненный с каналами для подвода рабочей жидкости в штоковую и поршневую полости силовой цилиндр, шток порш- 1о ня которого соединен с клещами захвата и снабжен блоком уплотнительных втулок, а также управляюший .работой силового цилиндра золотник Я

К недостаткам известного хобота относятся невысокая надежность и неотвечаюшие требованиям условия эксплуатации, так как при необходимости замены упло< » пений требуется полная разборка силового цилиндра. 20

Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий эксплуатации.

Цель достигается тем, что корпус силового цилиндра выполнен в виде ста кана, размещенного в шпинделе и образуюшего с его внутренней поверхностью замкнутый объем, каналы для подвода рабочей жидкости в штоковую полость силового цилиндра выполнены на наружной поверхности стакана, а блок уплотнитель ных втулок размешен в шпинделе со стороны захвата вне силового цилиндра.

Устройство изображено на чертеже.

Хобот ковочного манипулятора содержит шпиндель 1, на котором закреплен клешевой захват 2 при помоши клиньев

3. В шпинделе 1 размешена шток-тяга

4, одним концом связанная клином 5 с кпешевым захватом 2, а другим - с поршнем 6 через упругий элемент 7 ° В шпинделе 1 со стороны клешевого захвата 2 установлен блок 8 втулок с уплотнителими 9 и 10 штока-тяги 4, Закрепленный гайкой 11 силовой цилиндр выполнен в виде стакана 12, который закреплен гайкой 13, и составляет со шпинделем

1 замкнутый объем А до уплотнения 14.

При этом стакан 12 на наружной поверх

3 73 ности Б имеет канавки В, выполненные перед уплотнением 14 и соединяющие золотник 15 каналом Г со штоковой полостью силового цилиндра. Шпиндель 1 смонтирован в корпусе 16 и кинсматически связан с приводом 17 вращения.

При закрытии клешевого захвата 2 рабочая жидкость подается в штоковую полость силового цилиндра из гидросист мы через золотник 15 и стакан 12 по каналу,Д и канавкам В замкнутого объема А . Поршневая полость каналом соединена со сливом. При этом поршень

6 со штоком гягой 4 перемещается вправо.

При раскрытии клещевого захвата 2 рабочая жидкость подается в поршневую полость через золотник 15 и канал Д„ а жидкость из штоковой полости идет на слив в гидросистему.

При замене уплотнений 14 отсоединяется трубопровод от золотника 15, отвинчивается гайка 13, а стакан 12 выдвигается вправо до выхода уплотнений 14 за пределы шпинделя 1, При этом поршень 6 находится в крайнем правом положении.

При замене уплотнений 8 и 10 вынимаются клинья 3 и 5, снимается клещевой захват 2 со шпинделя 1, отвинчивается гайка ll а блок 8 втулок .вынимается влево до выхода из шпин Деля 1 и снимается со штока-тяги 4,:.

При замене уплотнений поршня, 6 ста кан 12 полностью вынимается из шпинделя 1, вынимается клин 5, а шток-тяга

3845 4 с поршнем 6 выдвигается вправо. При этом клешевой.захват 2 остается на шпинделе l.

Предлагаемая конструкция хобота ковочного манипулятора обладает высокой надежностью и улучшенными условиями эксплуатации.

10 Формула изобретения

Хобот ковочного манипулятора, содержащий связанный с приводом вращения шпиндель, размещенный в нем и выполненный с каналами для подвода рабочей жидкости в штоковую и поршневую полости силовой1. -линдр, шток поршня которого соединен с клещами захвата и снабжен блоком уплотнительных втулок, а также

20 управляющий работои силового цилиндра золотник, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий эксплуатации, корпус силового цилиндра выполнен в виде

25 стакана, размещенного в шпинделе и образующего с его внутренней поверхностью замкнутый объем, каналы для подвода рабочей жидкости в штоковую полость силового цилиндра выполнены на наружной

ЗО поверхности стакана, а блок уплотнительных втулок размещен в шпинделе со стороны захвата вне силового цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чертеж хобота манипулятора

3801 0-040.02 цпц р гс р г фирмы Ru<4 ev Австрия, 1972.