Грузозахватное устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
" . 1 . ф., ь, °
О rI И С А Н И Е,734126
H305PETE Н ИЯ
Союз Соеетскик
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свин-еу N4 592714 (22) Заявлено 28 12 73 (21) 1981613/27 11 с присоединением заявки № (23)Приоритет
Опубликовано 15.05.80. Бюллетень ¹ 18 (5l)M. Кл.
В 66 С 1/42
Государстееииый комитет
СССР
Ilo делам изобретеиий и открытий (53) УДК 666.76. .821 86 (088.8) Дата опубликования описания 15.0580 (72) Авторы изобретения
Г. А. Коба и Б. Д. Латышев (71) Заявитель Всесоюзный государственный институт научно-исследовательских и проектных работ огнеупорной промышленности (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙ:ТВО
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию.
По авт. св. N 592714 известно устройство, содержащее раму, на которой закреплены поворотные от гидроцилиндров рычаги с захватами, причем поворотные рычаги выполнены в виде вилок с эксцентрично расположенными одно относительно другого отверстиями, в которых установлены с возможностью свободного вертикального перемещения цилиндрические захваты. т(елью изобретения является обеспечение возможности захвата и надежного удержания цилиндрических изделий.
Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено подвижными от гидроцилиндров швеллерообраэными несущими балками, расположенными в направляющих, жестко закрепленных на раме, причем в полках каждой балки вьптолнены смещенные относительно друг друга отверстия, в которых с зазором расположены дополнительные цилиндрические захваты.
На фиг.1 показано предлагаемое устройство при захвате нм группы изделий; вид сверху; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг.l „ на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — схема захвата круглого изделия.
Захватное устройство содержит раму 1, на которой закреплены поворотные рычаги 2, приводимые в движение гидроцилиндрами (не показаны) . Рычаги 2 на концах имеют вилки, в которых с возможностью свободного вертикального перемещения установлены цилиндрические захваты 3, удерживаемые от выпадания из отверстий вилок головками 4.
На раме 1 в направляющих установлены швеллерообразные несущие балки 5 горизонталь-, но подвижные от гидроцилиндров (не показаны). В полках 6 и 7 каждой балки выполнены смещенные друг относительно друга отверстия
8 и 9, в которых с зазором расположены дополнительные цилиндрические захваты 10.
Устройство работает следующим образом.
Перед, захватом группы изделий захватное устройство расположено так, что при его onyc3 7341 канин ряды цилиндрических захватов 3 и 10 ложатся на иэделия, При этом часть захватов западает в зазоры между изделиями, а другие, упираясь в них останавливаются, не препятствуя дальнейшему опусканию устройства (фиг.2).- 5
Чо окончании опускания устройства гидроцилиндрами придается горизонтальное возвратно-нос гупательное движение несущим балкам 5 (стрелки Г). Величина их премещения равна шагу между цилиндрическими захватами 3.
При движении балок 5 в зазоры между изделиями дополнительно западают захваты 10 (фиг, 3). После остановки балок 5 поворачиваются рычаги 2, перемещая цилиндрические захваты 3. Поворот каждого из рычагов 2 происходит; пока расположенный в его вилке .цилиндрический захват 3 не западает в зазор и не упирается в изделие. Те рычаги, цилиндрические захваты которых не попали в зазоры, поворачиваются на угол а, величина которого обеспечивает воэможность прихода каждого цилиндрического захвата 3 на место соседнего, ушедшего вперед. По окончании поворота рычагом 2 им передается качательное движение, способствующее лучшему западанию захватов 3 в зазоры. Затем в гидроцилиндры, поворачивающие рычаги 2, подается высокое давление и изделия оказываются зажатыми между захватами 3 и дополнительными цилиндрическими захватами 10. Минимальное количество пальцев, зо захватывающих одно изделие или группу изде26 4 лий, стоящих вплотную без зазоров, равно трем, но может быть и большим эа счет дополнительных захватов 10, расположенных на балках 5. Цилиндрические захваты 3 и 10 контактируют с изделиями нижними концами, так, как расположение отверстий, через которые они проходят, гарантируют их наклонное положение в момент зажима изделий. Захват цилиндрических изделий осуществляется двумя захватами 3 и дополнительным захватом 10 (фиг.5).
11реимущество предлагаемого захватного устройства состоит в том, что без всяких перестроек обеспечивается надежный захват изделий различных форм по-разному расставленных, т.е. имеет повышенную надежность и универсальность по сравнению с известными устройствами.
Формула изобретения
Грузозахватное устройство по авт. св. У 592714, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности захвата и надежного удержания цилиндрических изделий, оно снабжено горизонтально подвижными от гидроцилиндров щвеллерообразными несущими балками. расположенными в направляющих, жестко закрепленных на раме, причем в полках каждой балки выполнены смещенные относительно друг друга отверстия, в которых с зазором расположены дополнительные цилиндрические захваты.
f0
734126
В-В
Ф4/Z.4
Фса. Я
Составитель Г ГеРкУледкаЯ
Корректор М. 111ар ши
Техред Л. Теслюк
Редактор M. Харитонова
Заказ 1990/29 Тираж 932
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж=35, Раушская наб. д, б., 4/5
Подписное
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,