Захватное устройство для цилиндрических изделий

Захватное устройство для цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Соез Советским

Соцналйстическим

Республик

ОП ИСАЙКЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ 734127

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 27.03.78 (21) 2594888/29 11 (5! )М. Кл.

В 66 С 1/44 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет во делам изобретений и открытий

Опубликовано 15 05 80 Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 15.05 80 (53) УДК 621.86..061 (088.8) (72) Л втор изобретения

С. Ю. Палей

Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудования (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемътм, в частности, для передачи изделий в автоматических пиниях по обработке деталей.

Известно захватное устройство для цилиндрических изделий, содержащее рычажные захват5 ные органы, шарнирно соединенные между собой и снабженные механизмом фиксации f13.

Однако, это устройство требует выполнения дополнительных операций по подьему и опуска-, та нию груза для срабатывания механизма фиксации, что не дает возможности использовать .его в высокопроизводительных станочных т1иниях, Наиболее близким к предлагаемому изобретению является захватное устройства для цилиндрических изделий, содержащее связанный с грузоподъемным механизмом шток, шарййрио установленные на штоке захватные рьтчагй, соединенные между собой пружиной и имеющие на своих верхних концах ограничительные упоры (21.

Недостатком этого устройства является то, что изделие при захвате может занимать достаточно неопределенное положение относительно захватных рычагов, что затрудняет его последующую точц ю установку в заданное место.

Целью изобретения является повышение точности установки захватываемого изделия относительно захватных рычагов.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на каждом захватном рычаге закреплен посредством шарнира и пружины прижимной рычаг для взаимодействия с изделием.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид: на фиг. 2 — положение изделия в лотке.

Устройство навсшивается на грузоподьемный механизм 1, закрепленный на направляющей

2. Механизм содержит вертикальный цилиндр

3 со штоком 4, на котором посредством шарнира 5 закреплены захватные рычаги 6 и 7, взаимодействуютцие с иэделием 8. Рычаги 6,7 стянуты пружиной 9 и имеют регулируемые ограничительные упоры 10, взаимодействующие со штоком 4. На каждом рычаге смонтирован прижимной рычаг 11, закрепленньш посредз 73412 ством шарнира 12 и пружины 13. На грузоподъемном механизме могут быть установлейы подпружиненные упоры 14, взаимодействующие с рычагами 11.

При работе устройства„например при захвате детали из лотка 15, оно опускается на иэделие 8, рычаги 6 и 7 при этом расходятся и снова сводятся пружиной 9 под деталью до контакта упоров 10 со штоком 4, фиксируя положение детали в захвате. 10

Пружина 9 создает относительно шарнира 5 момент сил, противодействующий раскрытию лапок под действием суммарного усилия веса иэделия и инерционных сил, возникающих при ее перемещении в вертикальной плоскости. При этом изделие 8 опирается на рычаги 6, 7 с уси. лием, определяемым весом детали, и дополнительным прижимным усилием рычагов 11, поджатых пружинами 13. Затем устройство возвращается перемещением штока 4 вверх, при этом <, пружины 13, взаимодействуя с рычагом 11, обеспечивают увеличение передаваемого на деталь прижимного усилия.

Одновременно усилия пружин 13 создают моменты относительно шарнира 5 в направлении 5 смыкания рычагов 6 и 7, так что дополнительная величина прижимного усилия компенсируется увеличением момента сил, смыкающих рычаги.

При опускании штока дополнительное прижимное усилие не действует. Иэделие 8 эажимается в станке. Шток 4 поднимается в верхнее положение. При этом рычаги 6 и 7, взаи7 4 модействуя с поверхностью иэделия, раскрываются, освобождая изделие от захвата. В предлагаемом устройстве благодаря наличию рычага 11 точность установки изделия относительно рычагов 6 и 7 повышается, так как его положение определяется рычагами 6, 7, жестко зафиксированными упорами 10 относительно штока 4. Вместе с тем обеспечивается и надежная фиксация при транспортировке без увеличения усилия, которое надо преодолеть при разжатии лапок в момент захвата изделия.

Формула изобретения

Захватное устройство для изделий, содержащее связанный с груэоподъемным механизмом шток, шарнирно установленные на штоке захватные рычаги, соединенные между собой пружиной и имеющие на своих верхних концах ограничительные упоры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки захватываемого изделия относительно захватных рычагов, на каждом захватном рычаге закреплен посредством шарнира и пружины прижимной рычаг для взаимодействия с изделием.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании И 1326748, кл. В 8 Н, 1973.

2. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М., 1972, с. 162, рис. 96 (прототип).

734127

12 фие. 2 фиг.

Редактор О. Торгашева

Составитель Ю. Козлов

Техред Л. Теслюк

Заказ 1990/29 Тираж 932

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035. Москва, Ж-35, Раушская наЪ., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Г. Решетник

Подписное