Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп Й вЂ” ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1 1 734527

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву Хе 499515 (22) Заявлено 13,12 77 (21). 2553288/27-11 (51 ) М. Кл.

С 01 М 17/00 с присоединением заявки ¹

Государстевииый комитет (23) Приоритет ла делам изобретеиий и открытий

Опубликовано j 5 05 80.Бюллетень №18

Дата опубликования описания 17 05.80 (53у УДК629.11..012.57.001.

° 4(088.8) (72) Авторы изобретения

A. А. Бенц, Б. Н. Пинигин, П. И. Коровин, Д. Г. Валиахметов, H. А, Часоводов и Р. Х. Гибадулин

Челябинский политехнический институт им. Ленинского комс омола (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

ГУСЕНИЧНОГО ТРАКА С ГРУНТОМ

Изобретение относится к области испытаний транспортных средств, а именно, к испытаниям ходовой части гусеничных движителей.

По основному авт.св. _#_o 499515 из3 вестно устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, содержащее раму с установленным на ней испытуемым траком, снабженным осями, попеременно входящими в гнезда рамы, соосно с которыми установлены шестерни привода, соединяемые попеременно с осями испытуемого трака при помощи муфт и связанные передачей в виде зубчатой рейки с емкостью с грунтом, перемещаемой по направляющим, закрепленным на раме (1$. Однако такое устройство не позволяет достаточно точно имитировать колееобразование, наблюдаюшееся в естественных условиях эксплуатации. 20

Цель изобретения — повышение точности имитирования колееобразования.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве емкость с грунтом снабжена клиньями, связанными с рычагами и грузами и установленными между днищем емкости и рамой.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — емкость с T p íòÎì и клиньями.

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом содержит реверсивный регулируемый привод

1, установленный на раме 2. В раме 2 выполнены гнезда 3 и 4, в которых попеременно на осях 5 и 6 может поворачиваться трак 7, на опорной поверхности которого крепятся исследуемые варианты грунтозацепов 8. Соосно с осями 5 и 6 в раме 2 выполнены поворачивающиеся на подшипниках 9 и 10 валы 11 и 12 с закрепленными на них шестернями 13 и 14, взаимодействующими одновременно с шестернями 15 привода, которые закреплены на валу 16. На валах 11 и 12 расположены соединительные муфты 17 и 18, посредством которых с помощью пружин сжатия 19 и 20 валы 11 и 12

27 4 кости с грунтом. В момент полного внедрения грунтозацепа 8 в грунт ось 5 трака.7 садится в гнезда 3 и нажимает на микропереключатели 29 и 30. Микропер ключатель 29 включает электромагниты

28, которые, втягивая якоря 26, через рычаги 22 отодвигают муфты 18, сжимая пружины 20,и тем самым рассоерлняют валы 12 с осью 6, освобождая выход ее из гнезда 4, а микропереключатель 30,выключает электромагниты 27, и муфты под действием пружин 19 соединяют валы 11 с осью 5 трака 7. В это время срабатывает реле времени и отключае » ся электромагнитная муфта 42, рассоединяя тем самым валы 41 и 16, и проис ходит только горизонтальное перемещение емкости с грунтом.

При достижении определенного горизонтального смешения трака по грунту снова срабатывает реле времени и электромаг нитная муфта 42 соединяет валы 41 и 16.

Теперь крутящий момент от шестерен

15 привода передается через шестерни 13 на валы 11 и через муфты 17 на ось 5 трака 7, Происходит выход грунтозацепа из грунта.

Во время опыта с помощью тензодат чиков измеряется и записывается на осциллограмму нормальная и касательная реакция грунта. Горизонтальное перемещение емкости 44 с грунтом и угол поворота трака 7 измеряются при помощи реостатных датчиков, По окончании опыта привод переключается на обратное вращение, происход т обратное переключение муфт 17 и 18 с помошью микропереключателей 29 и 30 и трак 7 возвращается в исходное положение.

Имитация колееобразования обеспечивается поджимом емкости 44 с грунтом пне матической камерой 43 и автоматической фиксацией колеи клиньями 45, взаимодействующими с днищем емкости и опорной плитой 32. При цоджиме емкости перемещение клиньев осуществляется грунтом 47 через систему рычагов 46.

Формула изобретения

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом по авт, св. No 499515, о т л и ч а ю щ е3 7345 могут попеременно соединяться с осями 5 и 6. Рассоединение валов 11 и 12 с осями 5 и 6 осуществляется с помощью рычагов 21 и 22, поворачивающихся на осях 23 и 24. На концах рычагов 21 и

22,выполнены якоря 25 и 26, которые могут втягиваться в электромагниты 27 и 28. Необходимый режим работы. электромагнитов 27 и 28 осуществляется микропереключателями 29 и 30, которые рас- 10 положены в гнездах 3. Для обеспечения взаимного горизонтального перемещения трака 7 и грунта в раме 2 выполнены. направляющие 31, по которым перемещается опорная плита 32. Перемещение осущест вляется с помсицью зубчатой рейки 33, закрепленной на опорной плите 32, взаимодействующей с шестерней 34, сидящей на валу 35, который приводится в движение сменной шестерней 36, зацепленной со

-сменной шестерней 37 вала 38, приводяшегося во вращение шестерней 39, зацепленной с шестерней 40 вала 41.

Для рассоединения в необходимый момент валов 41 и 16 служит электромаг- 2 нитная муфта 42 с управлением от реле времени.

На опорной плите 32 закреплен механизм подх аь а, состоящий из пневматической камеры 43, которая при подаче в нее зО сжатого газа может поджимать емкость

44 с грунтом к траку 7. Емкость 44 с грунтом опирается на плиту 32 через клинья 45, которые перемещаются через систему рычагов 46 с помощью грузов 47.

Для стабилизации, емкости 44 с грунтом в горизонтальном положении и для восприятия горизонтальной реакции грунта служат катки 48.

При проведении исследований в емкости 40

44- приготовляется грунт с необходимыми свойствами. На траке 7 крепится выбранный вариант грунтозацепа 8.

В исходном положении электромагниты

28 выключены, муфты 18 соединяют ва- 45 лы 12 с осью 6, электромагниты 27 включены и рычаги 21 отводят муфты 17, сжимая пружины 19. Включается привод l и крутящий момент от вала 41 передается через электромагнитную муфту 42, вал 16,ю шестерни 15 привода, шестерни 14 на валы. 12 и через муфты. 18 на ось 6 трака

7, которые поворачиваются в гнездах 4.

Происходит вход грунтозацепа 8 в грунт.

Крутяший момент от вала 41 передается 55 также через шестерню 40, вал 38, шестерни 37 и 36, вал 35 на шестерню 34, которая, взаимодействуя с рейкой 33, осуществляет горизонталы ое перемещение ем5 ?34527 6 е с я тем, что, с целью повышения точ- Источники информации, ности имитирования колееобразованим, ем- принятые во внимание при экспертизе кость с грунтом снабжена клиньями, свя- 1. Авторское свидетельство СССР заиными с рычагами и грузами, и установ- ¹ 499515, кл. $01 М 17/00, 1976 ленными между днищем емкости и рамой. g (прототип).

734527

Составитель В. Лысунец

Редактор E. Яковчик Техред H. Бабурка Корректор A. Гринденко

Заказ 2155!47 Тираж 1 019 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4