Устройство для позиционирования пневмопривода

Устройство для позиционирования пневмопривода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскмк

Социалистических

Респубпык

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 734609

Ф..® (61) Дополнительное к dBT. свнд-ву— (22) Заявлено 10, 10.77 (2) ) 2531036/18-24 (5! )М. Кл.

6 05 В 11/18

F 15 В 8/07 с присоединением заявки РЙ— йоудератевнный камнтет (23) Приоритет

А0 делам нэобретеннй н открытиЯ

Опубликовано 15. 05.80. Бюллетень М 18 (53) Уд 621-540 (088.8) Дата онублнковання описания 20,05.80 (72) Авторы изобретения

В. В, Баскарев В. Д. Левин, Р. М Грузинцев, Ю, И. Касаткин и И. Ь. Казаков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ПНЕВМОПРИВОДА

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным работам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для автоматизации производственных процессов.

Известно устройство п зиционирования пневмопривода, включающее силовой пневмоцилиндр, внутри которого установ.лен шток с предметодержателем с возможностью его выдвижения в горизонтальном направлении и поворота вокруг продольной оси (1). Позиционирование штока силового пневмоцилиндра осуществляется на одном промежуточном упоре и возможно лишь в одной промежуточной точке.

Недостатком такого устройства является малое число точек позиционирования, go что ограничивает его технологические возможности

Известно также устройство позиционирования пневмопривода в механизме

2 руки, содержащее силовой пневмоцилиндр со штоком, снабженным зубцами. В корпусе этого цилиндра жестко закреплена втулка с продольными и взаимодействук>шими с зубцами штока пазами. Внутри втулки установлен ходовой винт, который шарнирно связан с корпусом цилиндра, В ходовом винте размещены трубки ра6о чего тела и прикреплены к раздвижным упорам f2). Раздвижные упоры кинематически связаны с ходовым винтом и снабжены подвижно установленными на них поршеньками, внутренние полости которых гидравлически соединены с трубками рабочего тала, Особенность работы устройства позиционирования привода перемещения руки робота заключается в подаче рабочего тела при перемещении штока относительно ходового винта, несущего раздвижные упоры под поршнеме и взаимодействии при етом последнего с ограничивающими это перемещение зубцами.

К недостаткам -етого устройства по7346Ñ9 4 каналом привода, который совместно с гидромуфтой установлен внутри полого штока со стороны одного конца штанги, свободный конец которой снабжен эаплечиками, связанными с демпфером.

Устройство изображено не чертеже и включает пневмоцилиндр 1,в корпусе

2 которого выполнена камера 3 с упорами 4 для позиционирования штока 5, 1 О который выпопнен полым и скр плен с полым поршнем 6.

В камере 3 размещен демпфер 7, например, гидравлический двухсторонний.

В полостях штока 5 и камеры 3 размещена. штанга 8, в которой выполнен входной канал 9 для привода 30 гидромуфты

11 и усилителя 12, К одному концу штанги прикреплена своим корпусом 13 гидромуфта 11, е свободный конец штанги

2о выполнен с эаплечиками 3.4, взаимодействующими с демпфером 7. Поршень 6 соединен с датчиком 15 обратной связи, выход которого подключен к блоку 6 задания программы, соединенному с выходами привода 10 гидромуфты 11 è ðàñпределителя 17, выходы которого подключены к полостям пневмоцилипдра 1, на штоке 5 которого смонтировано захватное устройство 18.

Датчик 15 обратной связи ссединен с поршнем 6 посредством гибкой связи 19, например тросика. Позицией 20 обозначен пневмопривод.

Устройство для позиционирования пневмопривода работает следующим обрезом.

По сигналу от блока 16 задания програлжы включается распределитель 17 и пневмопривод 10 гидромуфты 11, От

40 распределителя 17 происходит перемещение полого штока 5 в заданном направлении, е от пневмопривода 10 происходит

z- остановка попого штока 5.

При остановке полого штока 5 включается смягчающий укаэанные действия демпфер 7.

Границы заданных перемещений опреджлотся по сигнапу в блоке 16 зада-ния программы от датчика 15 обратной связи. зиционирования пневмоприводе можно отнести сложнссть его конструкции.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является устройство, которое содержит пневмоцилиндр, в корпусе которого выполнена кемере с упорами для позиционирования штоке и демпфер а также гидромуфту с приводом, в пневмоцилиндре размешены поршень со штоком, соединенным с датчиком обратной связи, выход датчика обратной связи подключен к блоку задания программы, соединенному с входами приводе гидромуфты и респредепителя, выходы которого подключены к полостям пневмоцилиндре (3j ° Это устройство работает следую шим образом. От блока задания програм мы поступает сигнал на пневмораспределитель, и шток сипового цилиндра начинает движение в заданном направлении, При выходе штока в зону позиционирования в блок задания программы поступает сигнал от датчика обратной связи. В свою очередь блок задания программы подает сигнал на привод гидромуфты,и гидромуфта входит в зацепление со штоком цилиндра. Дапьнейшее движение штока пневмоцилиндра осуществляется совместно с гидромуфтой до корпусе упоpe Ha кор yce ynopa осуществляется позиционирование штока цилиндра.

Однако это устройство невозможно испопьзоветь при работе в химически агрессивных„. запыленных и загрязненных средах, кроме того оно недостаточно компакт ю, Целью изобретения является обеспечение его работы в химически егрессивньа запыленных и загрязненных средах и достижение «омпектности, что позволяет расширить область его применения.

U достигается тем, что в устройсве для позиционирования пневмоприводе, содержашем пневмоцилиндр, в корпусе которого выполнена кемере с упорами для позиционирования штока и демпфер, а также гипромуфту с приводом,, причем в пневмоцнлинцре размещены поршень со штоком, соединенным с датчиком обратной связи, выход которого подклю= чен к бпоку задания программы, соединенному с входным каналом привода гидромуфты и распределителя выходы

55 которого подключены к полостям пневмоцилиндра, шток выполнен попым, а в полостях штока и камеры размещена штанга с выполненным в ней входным

Формуле изобретения

Устройство для позиционирования пневмоприводе, содержащее пневмоцилиндр, в корпусе которого выполнена камера с упорами для позиционировенич штока и

5 73 i 60 9 6 демпфер, и гидромуфту с приводом, в пнув- совместно с гидромуфтой установлен внут моцилиндре размещены поршень со што- ри пслого штока со стороны одного конком, соединенным с датчиком обратной ца штанги, свободный конец которой связи, выход которого подключен к блоку снабжен заплечиками, связанными с задания программырсоединенному с вход- демпфером ным каналом привода гидромуфты и рас- Источники информации, пределителя, выходы которого подключены принятые во внимание при экспертизе к полостям пневмоцилиндра, о т Jl u- 1. Патент CHiA % 3572519, ч а ю щ е е с я тем, что, с целью рас- кл. В 25 f 9/00, 1972. ширения области применения, в нем шток 1 2. Авторское свидетельство СССР выполнен полым, а в полостях штока и М 503711 кл Э 25 f 9/00, 1975. камеры размещена штанга с выполненным 3 Авторское свидетельство СССР в ней входным каналом привода, который Ж 595703, кл. G 05 В 11/18, 1978.

Составитель Н. Ланйн

Редактор Н. Каменская Техред С.Мигай Корректор Н. Стец

Заказ 2160/51 Тираж 956 Подписное ц - ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Ж-35, Раушская наб„д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4