Устройство для управления рабочим органом агрегата покрывного крашения кож

Устройство для управления рабочим органом агрегата покрывного крашения кож

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Социалиетичееиих

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свнд-ву (51)M. Кл.

5 05 5 15/00 (22) Заявлено 03.01.78 (21 ) 2562551/18-12 с присоединением заявки М (23)приоритет

Опубликовано 15.05 80 Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 18.05,80

Веудервтеаеий комитет

СССР ао далее изобретений и открытий (53) УДК 675..056.1 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. A. Пудов, С. И. Коротоножкин и Г. В. Черных

Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ

ОРГАНОМ АГРЕГАТА ПОКР ЬВНОГО

КРАШЕНИЯ КОЖ

Изобретение относится к области легкой промышленности и предназначено для автоматического управления работойраспылителей краски и/или шеток для растирания краски в агрегатах покрывного крашения.

Известно устройство для управления рабочим органом агрегата для крашения, содержащее блок запоминания н перемещения запомненной информации, считываю1О ший блок и блок управления краскораспылителями P)

Блок запоминания и перемещения запомненной информации в известном устройстве выполнен в виде регистров сдвига, число которых соответствует числу фотодатчиков считываюшего блока.

Достаточно сложное конструктивное выполнение блока запоминания и перемешения запомненной информации влня- 2о ет на надежность работы вс.его агрегата покрывного крашения.

Известно также устройство для управления рабочим органом агрегата покрывного крашения кож, содержашее блок чувствительных элементов, блок запоминания н перемещения запомненной информации, связанный через блок управления с исполнительным механизмом рабочего органа агрегата (21 .

В этом устройстве несколько автономных каналов обработки информации (1014), а также выполнение блока запоминания ввиде врашаюшегося барабана с конденсаторами делают все устройство достаточно сложным, а следовательно не» надежным в работе.

Целью изобретении является повышение надежности управления.

Цель дбстигается за счет того, что устройство имеет блок выделения координат краев кожи, состоящий из электрически связанных между собой группы схем И я преобразователя десятичного кода в двоичный, причем входы схем И подключены к прямым и инверсным выходам смежных чувствительных элементов, а выходы преобразователя десятичного

3 7 3,4 кода в двоичный соединены с входами блока запоминания и перемещения эаг,,ом= ненной информации.

На чертеже изображена блок-схема предла гаемого устройства.

Предлагаемое устройство состоит из транспортера 1, по которому перемешается кожа 2, Блок 3 чувствительных элементов расположен поперек движущейся кожи 2 на некотором расстоянии от ис/ полнительного механизма 4 так, чтобы при работе краска не попадала на чувствительные элементы.

Блок 3 чувствительных элементов формирует сигнал о наличии и прохождении кожи 2 и может быть выполнен в виде линейки фотореэисторов с осветителем, Количество чувствительных элементов блока 3 выбирается иэ условия требуемой точности определения контура кожи, Каж- - о дый чувствительный элемент имеет два выхода: прямой и инверсный о П р и и ап и ч ии кожи под чувствительным элементом на прямом выходе появляется единичный сигнал "1, а, на инверсном - нулевой

О, & в нормальном cocrcFHBHð когда кожи ны,, на прямом выходе — ". О, а иа инверсном - "1

Исполнительный механизм 4 предназначен для нанесения краски на поверх30 ность кожи и может быть выполнен в виде подвижного краскораспылителя (см. чертеж) или щеток, втирающих креску (грунт) .

Прямые и инверсные выходы блока 3 увствительных элементов соединены с входами блока 5 выделения координат краев кожи, который состоит иэ группы

6 схем И, выходы которых подключены о к преобразователю 7 десятичного кода в двоичный (шифратору), На вход каждой чести преобразователя подключены выходы от соответствующей половины блока 3 чувствительных эпе.агентов (см, чертеж, первый вариант). Общее число схем И

45 равно числу чувствительных элементов, Вход каждой схемы И соединен с прямым и инверсным выходами соседних чувствительных элементов.

Возможен второй вариант построения

56 блока выделения координат краев кожи, прч котором общее число группы 6 схем

И равно удвоенному числу чувствительных элементов, т.е. на вход каждой части

55 преобразователя подключены все чувствитегьные элементы. Связи, состав и функциональное назначение элементов преобразователя остаются прежними. В этом варианте кодирование координат краев кожи производится по всей ширине транспортера р

B первом варианте кодирование производится раздельно дпя двух половин трен=. спортера, B случае, когда вся кожа располагается на одной половине транспортера, принимается, что край кожи coorsmcw

eyer середине транспортера. .Выбор варианта исполнения преобразс». ватепя производится с учетом типа агрега та покрывного крашения. Для агрегатов с подвижными распылителями предпочтителен первый вариант, дпя агрегатов с подвижными щетками - второй.

Иыходы преобразователя 7 десятичногс кода в двоичный соединены с входами блока 8 запоминания и перемещения запомненной информации. Число секций блока 8 равно числу выходов преобразователя 7. Блок 8 осуществляет синхронное с движением кожи перемещение записанной в двоичном коде информации о координатах краев кожи.

Блок 9 управления исполнительным механизмом 4 содержит логическое устройство, которое управляет включением исполнительного механизма, если он находится на участке, ограниченном координатами краев кожи, по сигналам„ поступающим из блока 9 управления, число блоков 9 управления дслжно опреде яться количеством исполнительных механизмов.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении по транспортеру 1 кожи 2 она попадает под чувствительные элементы блока Э, не выходе которых возникают сигналы, Количество сигналов определяется числом элементов, находящихся под кожей,.

Из множества сигналов, поступающих от блока 3 чувствительных элементов на вход блока 5 выделения координат краев кожи с помощью группы 6 схем

И„выделчются только два сигнала, -оогветствующие координатам краев кожи.

На границе кожи один чувствительный элемент находится в возбужденном состоянии (прямой выход - сигнал 3, инверсный выход сигнал О ) -., и spy

raN чувствительный элемент — a нормальном состоянии (прямой выход — сигнал

"О", инверсный выход - сигнал "1").

На входах двух схем И, соответствующих координатам краев кожи, появляются по два единичных сигнала. На входах всех

734640 6

Формула изобретения

5 остальных схем И возникают сигналы

1 и "0". Таким обр азом, на входе каждого преобразователя 7 возникает по одному сигналу, которые преобразуются из десятичного кода в двоичный.

Если блок 3 чувствительных элеменtoe содержит 14 элементов и под кожей находятся. элементы с номерами 3 - 10, то на выходе блока 5 выделения коорди нат возникнут ва сигнала, соответствую- t0 шие числам 3 и 5 (отсчет координат производится раздельно для каждой поло вины транспортера). После преобразования в двоичный код числа примут вид

011 и 101. 8 этом виде числа запоминаются и перемещаются в блоке 8 синхронно с движением кожи. Когда кожа

2 переместится к исполнительному механизму 4, то с помощью блока 9 управления исполнительными механизмами cap > палы дешифрируются и подвижный исполнительный механизм включается только на отрезке, ограниченном координатами, поступившими в данный момент из блока

8 запоминания и перемещения запомненной " информации.

Денное изобретение может найти при менение и в других областях промышлечности, где необходимо осуществлять периодические операции заданной длительности и IIocлщовательности.

Устройство для управления рабочим органом агрегата покрывного крашения кож, содержащее блок чувствительных элементов, блок запоминания и перемещения запомненной информации, связанный через блок управления с исполнительным механизмом рабочего органа агрегата, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, оно имеет блок выделения координат краев кожи, состоящий из электрически свяаанных между собой группы схем И и преобразователя десятичного кода в двоичный, причем входы схем И подключены к прямым и инверсным выходам смежных чувствительных элементов, а выходы преобразователя десятичного кода в двоичный соединены с входами блока запоминания и перемещении запомненной информации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 491929, кл. & 05 В 15/02, 19 .

2. Авторское свидетельство СССР

М 25329 l, кл. & 05 бг 15!OOз 1968.

ЦНИИПИ Заказ 2160/51

Тираж 956 Подписное

Филиал ППП «Патент», г Ужгород, ул. Проектная,4