Устройство для управления исполнительным механизмом

Устройство для управления исполнительным механизмом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскии

Социалистимескии

Республик (11) 734641 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено18.11.77 (2() 2544811/18-24 (54)M. Кл.

G 05 G 21/00 с присоединением заявки ¹

Гееудерственнмй комитет

СССР ее делам изобретений и етирмтий (23) П риори тет (53) УДК 621-525 (088.8) Опубликовано 15.05 80- Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 18.05.80 (72) Автор изобретения

С. А. Варанавичюс

Проектно-конструкторское бюро М инистерства промышленности строительных материалов Литовской CCP (71) Заявитель (54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ

МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к механическим устройствам управления последовательностью операций в программном управлении приборами и механизмами.

Известно устройство для управлении ис полнительным -механизмом, содержащее управляющие барабаны со спиральными возвратными пружинами и управляемыми стопорами, размещенными на приводной оси, снабженной крановым колесом и подпружиненной собачкой, установленной на исполнительном звене переключатНедостатками такой конструкции явля- 15 ются трудность осуществления регулируемого момента включении переключателя в объеме цикла времени, установленного на управляющих барабанах, незначительное усилие, развиваемое устройством для 20 переключения переключателя, вследствие чего, это усилие ьюжет быть недостаточным при включении иных исполнительных механизмов.

Наиболее близким техническим решанием к данному является устройство для управления исполнительным механизмом, содержашее храповой механизм с упорами, установленный на валу отсчета временных интервалов цикла, ограничители возврата, делительные диски с фиксатсрами положения, привод временных интервалов и вьиодное рычажное звено (2) .

Недостатком этой конструкции является низкая автоматичность полного никла ра боты, невозможность регулирования моментом переключенття исполнительного механизма в объеме полного цикла работы устройства, &тн недостатки устройства обусловлены тем, что после истечения части времени полного цикла работы, . после выдачи исполнительного сигнала и после возврата храпового механизма в исходное положение устройство остает ся в этом положении до подачи оператором сигнала на новый цикл работы, т.е., устройство лишено способности определенного, регулируемого времени ожидания

3 7346 и после этого следующего автоматическо- го включения для нового цикла работы, Это снижает производительность устройства.

Белью изобретения является расширение

5 области применения устройства и увеличение рабочего диапазона путем регулирования моментом включения исполнительного механизма в пределах выбранного цикла работы устройства. ЭТО, в свою 1о очередь, повышает универсальность использования устройства.

Поставленная цель достигается тем, что оно содержит дополнительный храповый механизм и поворотную раму, раэ- 15 мещенную на валу отсчета временных интервалов цикла между делительными дисками, а собачка храпового механизма выполнена в виде подпружиненного

Г-образного рычага и шарнирно установ- 20 лена на поворотной раме, связанной через пружину с одним диском и соединенной через выходное рычажное звено с выходом устройства и приводом временных интервалов, соединенным с дополнительным храповым механизмом, установленным на валу отсчета временных интервалов цикла, причем ограничители возврата установлены иа делительных дисках, а один из концов Г-образного рычага выполнен с упорами под ограничители возврата.

На чертеже показана конструкция предлагаемого устройства, общий вид.

КОнструкция устройства сОстОит из вала 1 отсчета временных интервалов цикла, на котором свободно посажена втулка 2 с делительным диском 3 и втулка 4 с делительным диском 5, Диски 3 и 5 снабжены ограничителями возврата 6 и 7 соответств.нно. Окружность обеих дисков 3 и 5 разделена на опре деленное количество делений временных единиц цикла и отмечена цифрами (например от 0 до 9 ), которым соответст- 45 вуют Отверстия 8. В отверстия имеют возможность входить фиксаторы полс женив 9 и 10, соответственно установленные в неподвижных втулках. Между дисками 3 и 5 установлен храповый механизм, состоящий из храповоге колеса

11 и Г-образного рычага-собачки 12.

Колесо 11 установлено на валу 1 жестко, а количество его зубьев соответствует количеству отверстий фиксации 8 и делений на дисках 3 и 5. Рычаг 12 установ лен на поворотной раме 13 посредством полуосей 14 и подпружинен пружиной

15, один конец которой прикреплен к го41 4 рычага-собачки 1 2, а другои K p ме 13. При этом, другой конец рычагасобачки 12 выполнен в виде расширенного хвостовика 16 (т.е. с упорами под ограничители возврата), имеющего возмом:ность взаимодействия с ограничителями

6 и 7. Рама 13 рычага-собачки 12 установлена свободно на валу 1 и посредством пружины 17 соединена с втулкой

2 диска 3. При этом, рама 13 снабжена удлиненным хвостовиком 18, служащим упором для передачи исполнительной команды включения исполнительного механизма посредством подпружиненного ко- . ромысла 19, поворотно установленного на торце тяги 20 на оси 21 и в скобе .22 на оси 23. Коромысло 19 одним концом контактирует с кулачком 24, посаженным на валу 25, являющимся приводом временных интервалов, а промежутком между концами посредством скобы 22 и оси 23 с иолзуном 26. Другой конец вала 25 посредством щеки

27 и шейки 28 соединен с шатуном 29, упирающимся о зубья храпового колеса

30, жестко установленного на валу 1 и снабженного собачкой 31. При этом, количество зубьев колеса 30 соответствует зубьям колеса 11 и отверстиям 8.

Элементы 19, 21, 22, 23, 26 составляют выходное рычажное звено, тяга

20 является выходом устройства, а храповое колесо 30 и собачка 31 составляют дополнительный храповый механизм.

Регулирование устройства для включения исполнительного механизма в же- . лаемый момент выбранного цикла прои водится следующим образом. Для этого уточняется продолжительность цикла работы оборудования, для управления котс рым и предназначена настоящая конструкция. При этом диски 3 и 5 с временными делениями фиксаторами 9, 10 и посредством отверстий 8 фиксируются в такое положение, чтобы сумма делений на обоих дисках 3 и 5 равнялась продолжительности выбранного цикла. Момент включения обслуживаемого оборудования (исполнительного механизма, на чертеже не показанного) от начала выбранного цикла фиксируется диском 3. Например, при выборе цикла работы устройства продолжительностью 8 единиц времени (сек, ьпш, часов и т.д.) необходимо на

8 единиц от нулевого положения повернуть и зафиксировать диск 3 или диск 5, или как диск 3, так и диск 5. Но в последнем случае необходимо, чтобы сумма

Устройство для управления исполнительным механизмом, содержащее храпо вый механизм с упорами, установленный на валу отсчета временных интервалов цикла, ограничители возврата, делительные диски с фиксаторами положения, при вод временных интервалов и выходное рычажное звено, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения и увеличения рабочего диапа

5 734 единиц времени на диске 3 и 5 равнялась выбранному циклу, т.е. 8 единицам. При этом, момент включения исполнительного механизма будет различен. Так, ггри повороте диска 3 на 8 единиц момент включения исполнительного механизма прои- . зойдет в конце цикла, т.е. после отсчета

8 единиц времени. При повороте на 8 единиц только диска 5, при нулевом положении диска 3, момент включения произойдет в самом начале 8-единичного цикла. При одновременном повороте дисков 3 и 5 от их нулевого положения с выдерживанием заданной суммы 8-единичного цикла, момент включения может 15 наступить в 6 различных моментах в промежутке от вышеописанного начального и конечного момента, в зависимости от выбранного конкретного положения дисков

3 и 5. Так при установке диска 3 íà >0 отметку "1", а диска 5 из "7", момент включения наступит спустя 1/8 часть цикла, а при установке диска 3 на отметку 2", а диска 5 на 6 момент включения наступит спустя 2/8 цикла и т.д.

Для уточнения взаимодействия частей устройства допустим, что диск 3 установлен на отметке 0", а диск 5 на 8

Это значит, что устройство должно срабатывать в самом: начале цикла, т.е.

30 значительно раньше чем 1/8 от начала цикла. При этом, вал 25 совершает один оборот за одну единицу времени, абсолютной величиной которых проградуированы диски 3 и 5. За первые 180 повороо 35 та вала 25 кулачком 24 придается качательное движение коромыслу 19 ° Если к этому моменту над полэуном 26 находится хвостовик 18, происходит пере40 мешение тяги 20 вниз и включение исполнительного механизма (на чертеже не показанного). В случае отсутствия хвостовика 18 над ползуном 26 перемещение совершает не тяга 20, а ползун

45 26, но включение не происходит. При о повороте вала 25 на первые 180 шатун 29 перемешается по колесу 30 нао зад, а при следующих 180 шатуном

29 колесо 30 поворачивается на один

50 зуб и фиксируется собачкой 31. При этом, поворачивается вал 1 с храповым колесом 11 и находящийся в нем в сцеплении рычагом-собачкой 12 с рамой 13 и хвостовиком 18, Так как выбранное

55 положение диска 3 установлено на отмет ке "О, то этому положению соответствовало положение хвостовика 18 нвд ползуном 26 и происходило включение испол-, 641 6 нительного механизма до совершения первого полуоборота вала 25, а при совершении полного оборота вала 25, хвостовик

18 сходит с полэуна 26. При последующих оборотах вала 25 хвостовик 18 удаляется от ползуна 26 дискретно вплоть до отсчета полного цикла работы устройства. При совершении выбранного цикла в 8 единиц времени расширенный хвос товик 16 Г-образным рычагом-собачкой

12 упирается об ограничитель 7 диска 5, соответствующего положению с отметкой

8, и Г-образный рычатсобачка 12 расцепляется с храповым . колесом: 11, временно фиксируясь в этом положении пружиной 15. При этом, под воздействием пружины 17 рыча собачка 12 вместе с рамой 13 и хвостовиком 18 возвращается в исходное положение, обусловленное положением ограничителя 6 диска 3, зафиксированного на отметке "0 . При этом, от удара хвостовика 16 об ограничитель

6 рычаг-собачка 12 переводится,в первоначальное положение сцепления с колесом 11 и фиксируется пружиной 15. Этому положению рычага-собачки 12 соответствует положение хвостовика 18 над ползуном 26 и соответствует моменту включения устройства. Происходит следующий первый полуоборот вала 25. Весь цикл работы устройства начинает повто ряться, Как видно из предложенной конструк» цни, процесс изменения цикла работы устройства, выбор момента включения может регулироваться на ходу устройства, При соответствующем выборе единиц времени, числа зубьев крановых колес и им соответствующего деления делитель ных дисков, можно в широком диапазоне регулировать разные технологические процессы, требующие программного включения соответствующего оборудования, работающего в циклическом режиме.

Формула изобретения

7346 эона устройства, оно содержит дополнительный краповый механизм и поворотную раму, размещенную на валу отсчета временных интервалов цикла между делительными дисками, а собачка храповогь механизма выполнена в виде подпружиненного Г-образного рычага и шарнирно установлена на поворотной раме, связанной через пружину с одним диском и соединенной через выходное рычажное звено с выходом устройства и приводом временных интервалов, соединенным с дополнительным храповым механизмом, 41 8 установленным на валу отсчета временных интервалов цикла, причем ограничители возврата установлены на делительных дисках, а один из концов Г-образного рычага выполнен о упорами под ограни чители возврата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 322772, кл. G 05 9 21/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 127874, кл. G 05 G 21/00, 1959 (прототип), 0НИИПИ Заказ 21ÂÎ/51.

Tayara 956 Подписное

Филиал ППП Патент,г. Ужгород,, ул. Проектная, 4