Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 " тно- те у, „ х.;н г-с, „, г(О Й- "й — "С вЂ” А- Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалиетичееиии

Республик

< 734772

/

Ф (бг ) Дополнительное к аит. саид-иу (22) Заиилено01,11,77 (2! ) 2539304/18-24 (51) М. Кл.

G 08 С 9/00 с поисоедииеиием Заявки J% йеударстиеиич квинтет P f P иа даляВд итцФдетеиия

Г2Д)ЦОиодитю т

Олублиип .аио 15,05.80, Бюллетень № 18 (53) УД К68 1.3 4 (088.8) О Щ ? 1-1 g

I изобретен ия

В. И. Кушнир, Ю. H. Колтаков и В. И. Ремчуков

Мо=с .ой r."..ëðîéèçè÷åcòãëé институт AH Украинской CCP (7 1 3ачр л л рс, (54) ПРг 05P,ÀÇÎÂATt=.!tÜ УГЛА ПОВОРО7А

БАЛА Б KOQ э.тектоическгг: вел гн лзо ветен ьэ о Гнос итси .." -Нстемам авто матического контроля и регулирования еИзвес". н- г по .-,бгаз ова". е —:и;тгла ново

I вота вала -, кгд ос:-".---:=а". :.ьгэ на использ ва-.--:игт к .:;тл щ-:;;у дискоB и дствоДстг чи тьгв .-ия. З таких преобразовател сг. углоBLK неремегдения пресбрззуготся B код гири

ПЯ ЯОШИ КОЩГО 7ссщих +: СКС" В C КОДОМ HOCH

10 или иным рефлексным кодам нанесекным фотограф..гчесгсим или маг.. :тным методом, участками с различной проводимостью.

Считьгваcл-:"-:.е =-устройство содержит набор чувствитечьньгх элементов число которых

>5 соответ "вует числу дорожек считывания и логические схемы преобразования рефлексных кодов B обь чньге двоичные коды (1I, Недостаток таких преобразователей состоит в значительной сложности и конструктивном решении, а пх разрешающая спо=. собность определяется и ограничивается геометрическими размерами кодируюгцих дыков, Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий потенциометр с круговой непрерь1вной обмоткой с выводами и с двумя контактными щетками, связанными с валсм и соединенными с источником эталонного напряжения, и блок преобразования напрчжения в код, соединенный с обмоткой потенииометра и через элементы И с входом счетчика, выход которого подключен к входу триггера, выходы триггера подсоединены к вторым входам элементов И(2 j

Недостатком этого устройства является его невысокая точнссть, а также относительно высокая сложность схемы.

Цельнз изобретения является повышение точности измерения и упрощение устройС TBG.

Поставленная цель достигается тем, что B предлагаемый преобразователь угла поворота вала в код введены нуль-орган и инвертор кода, первый вход которого соединен с выходом блока преобразовании на72 а снимаемого с третьего отвода 9, что с ответствует отсутствию управляющего сигнала на выходе нуль-органа 5. При увеличении угла разворота свыше 180о напряжение с третьего отвода 9 становится больше, чем напряжение со второго. отвод 8 а что соответствует изменению состояния нуль-органа 5 и появлению на его Bbrxone управляющего потенциала (см. фиг. 2б).

Сигнал с выхода нуль-органа 5 управляет инвертором кода 6 таким образом, что при отсутствии потенциала на выходе нуль-органа 5 изменения кода инвертором

6 не происходит, а при наличии управляющего потенциала код, снимаемый с выхода блока 4 преобразования напряжения в код, инвертируется. За счет инвертирования кодов при увеличении угла разворота скользящих щеток 2 свыше 180 происходит увеличение значения снимаемого на выходе преобразователя кода, хотя входное напряжение блока 4 преобразования напряжения в код уменьшается. При этом выходная характеристика становится прямолинейной во всем диапазоне преобразуемых углов от 0 до 360 .

Использование преобразователя угла поворота вала в код. позволяет получить более простое устройство по конструктивному исполнению, так как в нем применено небольшое число узлов, йричем за счет использования только одного аналого-цифрового преобразователя, работающего во всем диапазоне углов от 0 до 360, повышается точность преобразования угла в пропорциональное значение кода.

Зкономический эффект от использования предложенного технического решения обусловлен указанными выше его техническими преимуществами.

3 7 347 пряиения в код, два других вывода обмотки потенциометра соединены с входами нуль-органа, выход которого подключен к второму входу инвертора кода.

На фиг. 1 показана блок-схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 — диаграмма сигналов в отдельных точках схемы при изменении угла поворота преобразователя от 0 до 360 градусов.

Преобразователь угла поворота вала 10 в код содержит потенциометр 1 с круговой непрерывной обмоткой с тремя отводами, . выполненными под углом 120, и с двумя: скользящими контактными щетками 2, расположенными на одной прямой и соединенными механически с осью вращения.К скользящим контактным щеткам 2 подключен источник 3 эталонного напряжения.

Первый отвод потенциометра 1 соединен с входом блока 4 преобразования напряжения в код, второй и третий отводы потенциометра 1 подключены к входам нуль-органа 5, выход которого соединен с вторым входом инвертора кода 6, причем первый вход инвертора кода соединен с выходом блока 4 преобразователя напряжения в код, а выход с выходом преобразователя. Кроме того, на фиг. 1 показаны отводы потенциометра 7, 8 и 9.

Преобразователь работает следующим образом.

Преобразуемый угол отсчитывается от первого отвода 7 потенциометра 1 при движении скользящих контактных щеток 2 по обмотке. Снимаемое с первого отвода напряжение пропорционально углу разворота скользящих контактных щеток 2 в диапазоне углов от 0 до 180, затем в диаО назоне от 180 до 360 это напряжение монотонно уменьшается от максимальной величины до нуля. Напряжения, снимаемые со второго и -третьего отводов, изменяют. ся аналогичным образом со сдвигом на

1200 по углу разворота (см.фиг. 2а).

Напряжение, снимаемое с первого отвода 7 цотенциометра 1, преобразуется в пропорциональную величину двоичного кода при помощи блока 4 преобразования напряжения в код, причем макимальному напряжению соответствует половина максимального значения кода блока преобразования. Одновременно происходит сравнение напряжений, снимаемых со второго 8 и третьего 9 отводов потенциометра 1 при помощи нуль-органа 5. В диапазоне углов разворота скользящих контактных щеток 2 от 0 до 180 напряжение, снимаемое со второго отвода 8, больше напряжения, Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий потенциометр, выполненный с круговой непрерывной обмоткой с тремя выводами и с двумя контактными щетками, связанными с валом и соединенными с источником эталонного напряжения, и блок преобразования напряжения в код, соединенный с оцним выводом обмотки потенциометра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены нуль-орган и инвертор кода, первый вход которого соединен с выходом блока преобразования напряжения в код, два других вывода обмотки потенциометра соединены с входами нуль-орФщ1

РВО

Составитель И, Назаркина

Редактор Н. Каменская Техред H. Ковалева Корректор E. Папи

Заказ 2093/53 Тираж 682 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r Ужгород, ул. Проектная, 4

5 734772 гана, выход которого подключен к второму 1. Приборы и входу инвертора кода. No 12, 1964, с.

2. Авторское

% 492900, кл. (прототип) .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

6 средства автоматизации, 3-8. свидетельство СССР

6 08 С 9/00,. 1975