Способ автоматического управления технологической цепью обогащения

Способ автоматического управления технологической цепью обогащения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетскиа

Социалистических

Весн дт е « 4»Д 4. »ф»",...,- 1.:,: -

К АВТОазСКбМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено 01. 12.77 2() 2550368/29-3 с присоединением заявки лй (23) Приоритет. (53)M. Кд.

В 02 С 25/00

Гкудлдствалвй кюмлтет

CCCP ю делам лзаб»аетенкк н лткумтлл

Опубликовано 25.05.80. Бюллетень лм 19 (53) УД К 62 1.926 (088.8) Дата опубликования описания 28.05.80

4 Ф.

В. Е. Мс»мот, B. С. МоРкун н В. П. Хорольский

/ (72) Авторы изобретения

Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный иватитут (7I ) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЦЕПЬЮ ОБОГАЩЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому оптимальному управлению процессом обогащения рудных полезных ископаемых и может быть использовано при обогащении руд с изменяющимися физико-механическими и химико-минералогическими свойствами. .Известен способ автоматического регулирования гранулометрического состава продукта и нат рузки цикла измельчения, включающий стабилизацию гранулометрического состава слива классифицирующего аппарата путем регулирования подачи поступающей в него воды, а также максимизацию нагрузки всего цикла по сигнапу изменения циркулирующей нагрузки путем воздействия на систему стабилизации тоннажа питания мельницы (1).

Однако с изменением качества исходной руды в условиях стабильного уровня измельчения (тонины слива классифицирующего аппарата) имеет место различная степень раскрытия рудных зерен, что

2 приводит к нарушению работы обогатительного аппарата и увеличению потерь полезного компонента в хвостах.

Известен другой способ автоматического управлейия технологической цепью

5 обогащения, содержащий мельницу, работающую в замкнутом цикле с классификатором, и обогатительный аппарат, включающий измерение содержания полезного продукта в сливе классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата, содержание готового класса в сливе классификатора, стабилизапию загрузки мельницы рудой на заданном значении и соотношения руда--вода1 и изменение расхода воды в классификатор Я

При изменении содержания полезного компонента в промпродуктах обогатительного аппарата по этому способу из2О. меняют количество воды, поступающей в классификатор, а следовательно, и уро вень измельчения (тонину слива), что приводит к ижененню циркуляруихцей нагрузки и величины заполнения мельни73529 цы. С изменением вкрапленности полезно-! го компонента в исходной руде и в условиях стабильного питания мельницы рудой это может привести к уменьшению производительности цикла по готовому " классу, нарушению оптшмального соотношения между выходом полезного компонен та в промпродукт и производительностью обогатительного аппарата.

Цещ изобретения — повышение произ- 10 водительности технологической цепи q учетом характера вкрапленности полезного компонента.

Цель достщ ается тем, что в способе автоматического управления технологи- 15 ческой цепью обогащения, содержащей мельницу, работающую в зайкнутом цикле с классификатором, и обогатительный аппарат, включающем измереиие содержания полезного продукта в слийе клаСси- 20 фикатора н промпродуктах обогатительно го аппарата, содержание готового класса в сливе классификатора„ стабилизацию загрузки мельницы рудой на заданном значении и отношения руда-вода и измене- 25 ние расхода воды в классификатор, дополнительно измеряют содержание твердого в сливе классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата, содержание двух классов крупности и промпродуктах 30 обогатительного аппарата на основе ко- " торых с учетом измеренного содержания полезного продукта в сливе классификатора и йромпродуктах обогатительного аппарата вычисляют коэффициент эффективности 55 и тангенс угла наклона характеристики извлечение — помол обогатительного аппарата,la изменение расхода водьг в классификатор осуществляют в зависимости от содержания готового класса в сливе 40 классифйкатора до достижения критерием эффективности экстремального значенияи осуществляют измененйе заданного значения загрузки мельницы рудой в зависимости от вы численного тангенса угла наклона характе- 45 ристики извлечение — помолНа чертеже показана блок-схема системы автоматическогс управления процессом обогащения.

Объектом управления является технологическая цепь, состоящая из мельницы 1, работающей в замкнутом цикле с классификатором 2, слив которого подается на обогатительный аштарат 3.

Система автоматического управления технологической цепью обогащения состоит из подсистемы стабилизации ha9

4 грузки мельницы 1 рудой, включающей датчик 5 погонной нагрузки, вмонтированный в автоматические ленточные весы 5, связанный с последовательно сое-, диненными вторичным прибором 6, задатчиком 7, регулятором 8, тиристорным преобразователем 9, к которому подключен приводной двигатель 10 конвейера-питателя 11, подсйстемы поддержания соотношения руда-вода, включающей датчик 12 расхода воды в мельницу 1, связанный через вторичный прибор 13 с блоком соотношения 14, соединенным с выходом вторичного прибора 6 подсистемы стабилизации загрузки мельницы рудой и последовательно соединенными регулятором 15, усилителем мощности 16 и исполнительным механизмом 1 7, управляюшим положением заслонки 18 в трубопроводе 191. подачи воды в мельницу 1, подсистемы стабилизации содержания го.— тового класса в сливе классификатора 2, включающей датчик 20 содержания класса — 74 мкн, например ультразвукового типа, связанный с последовательно соединенными вторичным прибором 21, задатчиком 22, регулятором 23, усилителем 24 мощности и исполнительным ме- .ханизмом 25, управляющим положением заслонки 26 в трубопроводе 27 подачи воды в классификатор 2, подсистемы кор-. рекции расхода воды в классификатор 2 по содержанию полезного компонента в промпродуктах обогатительного аппарата 3; включаюший датчики 28 и 29, содержания полезного компонента в сливе

1 классификатора и цромпродуктах обогатительного аппарата, например, для железа -магнетита - индуктивного типа, датчики 30 и 31 содержания твердого в сливе классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата, например ультразвукового типа, вычислительное устройство 32, соединенное через экстремальный регулятор 33 и корректор 34 задания с задатчиком 22 подсистемы стабилизации содержания готового класса в сливе классификатора 2, подсистемы коррекции загрузки мельницы 1 рудой по вкрапленности полезного компонента в исходной руде, включающей датчики 35 и 36 содержания классов — 74 мкн и — 300 мкн в промпродуктах обогатительного аппарата 3, например ультразвукового типа, корректор задания 37, соединенный с датчиком 7 подсистемы стабилизации загрузки мельниш- рудой.

Система работает следующим образом.

5 73529

Сигнал с датчика 4-, пропорциональный погонной нагрузке на конвейере-питателе

1 1, измеренной автоматическими конвейерными весами 5, на выходе вторичного прибора 6 сранивается с сигналом за-! датчика 7. Сигнал ошибки поступает на вход регулятора 8, который посредством тиристорного преобразователя 9 управлиет скоростью приводного двигателя 10, поддерживая заданное значение производи- о тельности мельницы 1 по руде. Одновременно сигнал, пропорциональный коли-. честву руды, поступающей в мельницу 1 подается на один из входов блока соотношения 14, второй выход которого соединен через вторичный прибор 13 с датчиком 12 количества воды, поступающей в мельницу 1. Регулятор 15 йфез уси.литель мощности посредством исполнителЫ ,ного механизма 17 управляет положением И заслонки 18 в трубопроводе 10 таким образом, чтобы поддержать задаваемое блохом 14 соотношение между количеством руди, поступающей в мельницу и расходом воды в трубопроводе 19. На вход регулятора 23 подсистемы стабилизации содержания готового класса в сливе классификатора поступает разность сигналов с датчика 2О содержания класса74 мхн в сливе классификатора через ЗО вторичный прибор 21 и с задатчика 2З.

Регулятор 23 через усилитель 24.мощности посредством исполнительного ме- ханизма 25 управляет положением заслонки 26 в трубопроводе 27 подачи воды в 35 классификатор, поддерживая заданную тонину слива (уровень измельчения).

При изменении содержания полезного компонента в концентрате величина отклонения фиксируется датчиком 28, одновре- 4О меццо в вычислительное устройство 32 поступают сигналы с датчиков ЗО и 31, .пропорциональные содержанию твердого в сливе классификатора и промпродуктах а обогатительного аппарата, а также с - 45 датчика 29 содержания полезного компонента в спиве классификатона. Вычислительное устройство 32 осуществляет вычисление критерия эффективности работы обогатите уьного аппарата. например по формуле

Т фью А), а КС -

Величина ОО является извлечением полезного компонента в промпродукт и определяется по формуле

Og = —

С Рнп ф-ф

Отрезок М характеризует . величину помола и определяется по двум точкам— содержанию классов, — 74 мкн и -ЗООмкн

s промпродуктах обогатительного аппарата.

При изменении вкрапленности полезного компонента вычислительное уст- . ройство 32 по тангенсу угла наклона характеристики извлечение-помол обогатительного аппарата 3 изменяет посредгде „- выход промпродукта ", ИИ вЂ” содержание полезного компонента в сливе классификатора; — содержание полезного компонента в продуктах обогат.-тельного аппарата.

= — 4ОО loi

C ий Q где 6 — содержание твердого в сливе классификатора;

С вЂ” содержание твердого в промпрОдухтах обогатительного аппарата.

Эйс У ммальный регулятор 33 посредатвом корректора задания 34 осуществляет коррекщпо расхода воды в классификатор

2 таким образом, чтобы максимизироватЬ

31П

Уменьшение тонкости вкраплений полезного компонента и исходной руде при. водит к уменьшению выхода полезного компонента в концентрат после стадии. обогащения. ЗкСтремальный регулятор 33 подсистемы коррекции содержанйя готового класса в сливе хласскЪйкатора 2 увеличивает расход води в классификатор 2 до тех пор, пока выбранный критерий

: эффективности .Е,д не достигнет мак- симума„а содержание готового класса не примет оптимального значения для текущей величины вкрапленности полезного компонента. Вместе с т м, увеличение расхода воды приводит к увеличению циркулирующей нагрузки, увеличению залолнения мельницы 1 и снижению производительности технологйчес!кой цени rro готовому классу. Величина наклона характеристики извлечение-помол, обогатительного аппарата является мерой вхрапленноети полезного компонента в исходной. руде.

Вычислительное .устройство 32 осуществляет определение. тангейса угла наклона характеристики цо формуле

Фям=

":t"". .. Ô..l

7 735299 ством корректора 37 задания количество в сливе классификатора и промпродуктах

I руды, поступающей в мельницу 1; а сле- обогатительного аппарата, содержанйе довательно, и величину ее заполнения двух классов крупности в промпродуктах, таким образом, чтобы поддерживать мак- обогатительного аппарата; на основе . сима надю производительность по гото- s которых с учетом измеренного содержания полезного продукта в сливе классификатора и промпродуктах обогатительного аппарата вычисляют коэффициент эффективФормула изо бретения ности и тангенс угла наклона характеристики извлечение-помол обогатительного

Сйособ автоматического уйравления аппарата, а изменение расхода воды в технологической цепью обогащения, со- классификатор осуществляют в зависи держащей мельницу, работающую в замк- мости от содержания готового класса в нутом цикле с классификатором, и обога- сливе классификатора до достижения критильный аппарат, включающий измерение 5 терием эффективности экстремального содержания полезного продукта в сливе значения и осуществляют изменение заклассификатора и поомпродуктах обогати- данного значения загрузки мельницы ру тельного аппарата, содержание готового дой в зависимости от вычисленного танкласса в сливе классификатора,стабили- генса угла наклона характеристики извлезацию загрузки мельницы рудой, на за- 2о чение-помол. данном значении и соотношения руда-вода, Источники информации, и изменение расхода воды в классификатор, принятые во внимание при экспертизе о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с 1. Реферативный журнал Горное дело" целью повышения производительности тех- ¹ 11, 1973, с, 94. нологической цепи с учетом характера 25 . 2. Авторское свидетельство СССР вкрапленности полезного компонента, до- № 44 557, кл. В 03 С 13/04, 1972 полнительно измеряют содержание твердого (прототип).

ЦЙЙИПИ Заказ, 2242/1 Тираж 679 Подписное

Фплцал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4