Грузозахватное устройство

Грузозахватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Республик

»» (!

@ л "3,.

444 I I. (4 с, Ф, ц

44" "-.4 4 Д (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 2301.78 (21) 2571862/29-11

)<„г с присоединением заявки №

В 66 С 1/28 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано250580. бюллетень ¹19 (53) УДИ621. 86. 061 (088.8) Дата опубликования описания 25,05.80

П. П. Матвеев, И.С. Злотни ко в, О. В 4 Дмитриев, В.A. Колягин и A.Â. Лебедев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относит ся к грузоэ ахватным устройствам, используемым, в частности, при сборке металлоконструкций, где требуется точная ориентация деталей.

Известно груэозахватное устройство, содержащее корпус, установленные в нем захватные рычаги и силовой привод 4 1 ) 4

Это устройство однако требует выполнения доцолнительных операций для точной его установки на груз.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является грузоэахватное устройство, содержащее корпус, установленные на нем захватные рычаги, траверсу, связанную с корпусом, и закрепленные на траверсе силовые цилиндры для привода захватных рычагов (2) .

Однако такое устройство также не, обеспечивает его точной ориентации относительно груза и тем садним снижает производительность его работы.

Цель изобретения — повьхаение производительности работы устройства путем обеспечения его точного взаимодей ствия с грузом.

Поставленная цель достигается тем, что в центре корпуса выполнено коническое отверстие, а на нижней части траверсы закреплена коническая направляющая, причем силовые цилиндры соединены с захватными рычагами гибкими тягами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез A-А на фиг. 1.

Грузоз ахватное устрой ст во содержит траверсу 1, имеющую коническую направляющую 2 и силовые цилиндры 3. С траверсой связан корпус 4, н а котором установлены захватные рычаги 5. Силовые цилиндры 3 соединены с захватными рычагами 5 гибкими тягами 6.

В корпусе 4 выполнено коническое отверстие 7.

Траверса жестко закреплена на нижней части грузоподъемного устройства, например манипулятора 8. Корпус имеет вырез 9 для обеспечения захвата изделия различной формы и размеров.

Рычаги 5 закреплены на корпусе осями 10 и на одном конце имеют рифленые губки, а на другом — кулачки, между которыми заводятся зак735551 линивающие сухари 11. Для удержани1 сухарей 11 ММГлу кулачкамй предусмотрены пружины 12 с направляющими 13 связующими осями 14 и "рукоятками 15. Кроме того, рычаги 5 имеют пазы 16, через которые"нропуцены оси 17.

Устройство работает следующим образом.

Для захвата груза штоки цилиндров выДвигаются вниз. Корпус 4 под собственным весом опускается вниз, и между коническими поверхностями направляющей 2 и отверстия 7 корпуса образуется зазор, обеспечивающий свободно подвешенное состояние корпуса

2 для его самоустановки на грузе, После соприкосновения устройства с грузом включаются цилиндры З,штоки которых тянут вверх гибкие тягй 6.

Рычаги 5 сближаются до соприкосновения с грузом. После захвата груза 20 цилиндры 3 поднимают корпус 4 к траверсе 1, выбирая зазоры между их коническими поверхностями. Таким образом облегчается и ускоряется захват груза и обеспечивается последующее жесткое удержание его при транспортировке

Поданный к месту установки груз опускают и прижимают к месту установки. В случае необходимости корректиров ани я положени я груз а относительно линии разметки вручную цилиндрами 3 освобождают корпус 4 от жесткого соединения с траверсой 1. Возможность выполнения этой операции повышает универсальность устройства и его производительность.

Формула н эобретения

Грузоэахватное устройство, содержащее корпус, установленные на нем захватные рычаги, траверсу, связанную с корпусом, и закрепленные на траверсе "иловые цилиндры для при вода захватных рычагов, о т л и ч а ющ е е с я - тем, что, с целью повышения производительности работы

/ устройства путем обеспечения его точного взаимодействия с грузом, в центре корпуса выполнено коническое отверстие, а на нижней части траверсы жест-, ко закреплена коническая направляющая, причем силовые цилиндры соединены с захватными рычагами гибкими тягами, Источники информации, принятые ао внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ 9 1531204, кл. 35в 6/25; 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 449869, кл. В 66 В 1/30, 1973 (пр.ототип) .

735551

Л-4

Составитель Ю. Козлов

Техред М. Петко Корректор Г. Назарова

Редактор Т. Эубкова

Тираж 932 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130 35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2 340/16

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4