Способ преобразования перемещения в код

Способ преобразования перемещения в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и736150

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП И

ИЗОБ (6I ) Дополнительно (22) Заввлеяо 10.0 (51)М. Кл.

508 С 9/00 с присоединением з

Государственный комитет (23 } Приоритет по делам изебретеннй и открытий (53) УДК 681.325 (088.8) Опубликовано

Дата опублик (72) Авторы изобретения

М. С. Касимзаде, П. А. Петросов и Б. А. Тильман (7!) Заявитель

Азербайджанский научно-исследовательский институт энергетики им. И. Г. Есьмана (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код.

Известны способы преобразования пе5 ремешения в код, основанные на считывании с кодовой маски и преобразовании ее в последовательность электрических импульсов, из которых логическим путем формируются сигналы допогппттельного ко-, да, который в совокупности с исходной последовательностью импульсов образует сигнал кода положения (l).

Недостатком известных способов является их неширокая область применения,, связанная с применением циклических кодовых масок. Наиболее близким к изо-, бретению по технической сущности является способ, основанный на считывании информации с кодовой маски и преобразо- gp ванин ее в последовательность электрических сигналов, пропорциональных перемещению, из которых формируется истинный код положения (21.

Недостатком известного способа является неоднозначность считывания, вызванная возможностью считывания ложной информации при нахождении измерительного органа в зоне границ перехода сигналов различных разрядов.

Цель изобретения — устранение неоднозначности считывания.

Указанная цель достигается тем, что электрические сигналы модулируют сигналами, амплитуда которых эквивалентна электрическим сигналам при смешении измерительного органа в пределах одной градации кодовой маски, по амплитуде модулированного сигнала определяют границу перехода градаций кодовой маски в соответствующем разряде формируют электрические сигналы, соответствующие смещению измерительного органа в положительную и отрицательную область относительно границы перехода градаций кодовой маски, усредняют эти сигналы и по усредненному сигналу формируют истинный код.

73ЕЭ150. > )-> !, ««»(! г

К» (2 й«.((.« (с>;> 2 > . е (J >«

"ао2 ) 2.

0 2 о

Z, >« К (;(,,2 +...Д.2 + г» -?(? (?з ) л ч а я

1ОЛ «> I И М

»>n« -»» > >»- Б г, 2

У> Q!

«Иде

= Б(3(? *

Ца фиг, 1 представлена градация ко-довой маски одного разряда> точки Л 1! 8

> сООтв Ter(3азличньIм НОПО?Е(е(нея !х из— е!ерител(»!(ого органа," на фиг. 2 — характеристика выходного сигнала 1УС? с пггывающего элемента в зависимости от перемещения .(" На фиг. 3 — характерисТИКа ВХОДIЕОГО СИГЕЕВЛР U!>>((3 ТО«>1(»

А и В.

В ка?кдом из поло?кепий !>. и В считывается последовательность сигналов>.(3, которая при модуляции сигналамп. амп>еитуда которых эквивалента электрич(?с:(! м сигналам при смещении измерительнсго

op(-BI1B J3 пределах одной градац>н! кодовой маски, сoor Ветст!Зуе г»(»! С3!. JJIJ -31.

По амплитуде модулированного сигнала определяют границу перехода градац(ей(! "с. « кодовой маски (o — а) в соответствующем разряде. Затем формируют электриwecKIJe се(гналь(Уге,>,, соответствУюшие смещению . Из мерительного органа В поло?кительную и Отрицательную Облас:ть

g е» Отпос!Ет(?ль1(o г»оани!(ь(перехода . >? а— даций кодовой маски, затем усреде(е(!о! эти сиГпаль1. а J(o резуль > а"! ам ?>сред—

IIe!I(III формируют истинн= и код.

Рассмотре!х! число»«»> записаеп(ое !3 где Сео > o-»" >(»,, — Весов=.. е коэф(Е>пцие 1-гы

ДВОИЧНОГО PQ Е? ЯГ!ЕНО > O :.:éCJIB 4Д(.

- ° «» (О..о

Запишем число Йдо, граничащее с чпсГ лом «(86 r. e. o-IIII»(B!e(I!ceoÿ оТ !(его :Q ед(ПIицу младщ»1-о вазряда

ВЖ = Е Ед» !-, 11ОПОжим, ITo прп пав»ходе Jr «Еи(ла >!(> I» числу ое? . K — р зрядов ц(сла, !

ЕЗ1>ЕЕНЯЮТ СВОИ ЗПЬ»>ЕЕHIIJI Па ПРОТПВОПО,. .O?(I-(Ь I e

G;> а >(-(... О-«а к-! ... a> > >» с" »» а»-(. (J-«Q. (... cx (а-п где черта .Пад весовым коэффициентом условно означает измепенпе значения ВОсового коэффициента на противополо?кисе.

СледОВательно, десятичное J!pegcTBJ3?IcеIие дВОичпОГО числа ВО > запишется сле-. дующим образом

g:.а„г "+, с(„2 Д.„(2 (+2..+с(!2 "g,2

Очевид1(О, чтО ГЕ?а!ее(не переход>а .".!е?;(д Е> числами е! и В соответствует число С, . раезно»

+. и.2 .и,. 2« ;. и.г(+, Га„2"=„,а,г +(Q<-I JQ - )2" +, (а. а.Iong

, :ЗВЕСТЦО, ЕТО (а + С-i ) = 1, Т О »> «! ,Q„>", (> .? ЕЕ.2 - >. O 2«) У (»J»", ((.2 « . ).2+»3

»

, >L «»»1>» «1-»«« «(Е-«2 0 g >-,, 0 2 ... а 2 -«а 2>», (2«(1 2о

>!»От(3»тстг3»ппо мО?кно зап IcQTh для

1>J>3OJJЧПОГО IГ«?ЕДСТаВЛСНИЯ ЧИСЕЛ

: (Е»>»- -».> .>Д„СЕ >», „,СЕ„)Е-(а„д„, . (>„а,, .=!а„(е.-,,, а . ... i).>а„,а,.,„, c(„() („ ) Гае(пм Образом, двоичный код на г нпце перехода може(! быть сформирован по следующему правилу

>(е,,а,,,...а„(....Е) (а„(е», е. a,a.. 0)

2, Последовательное соединение считы«аю:цего элемента и ди(-.Kp»TI(o("o преобразователя с характерист!п(ами, прсдстаг3лееп(ьгми ца фиг. 2 и 3, coot(3»Tствеппо дает г.*озмо?Иность пространственное с(!е!(пение измерительного opFBHB заменить электрическим см»(цением на

«ходе дискретного преобразователя.

Гсли в отсутствии сигнала смешения па B oQ» дискретнОГО !и .ео61?азо>3ателя он сработает при нахо?Иден и считывающего элемента в точке Л., To npu на(печци сигнала смешения,.искретпъ(й преобразователь сработает прн нахождении считывающего эле?>!Опта (3 точке В, От!(уда следует, что направление про— странстве»гного смен. ения зависит от знака -J>II"(JBÄ пр!(ран(»не(я пa >õîä» дисе(рет ного !Греобразователя.

Контроль гр(енины пер»хода R младшем развйде г(рое!зводится 91!BJIo(?((но мОду>

Формула изобретения

Фиг 1

1 !

О Фий 2

О

Ц1П;ИПИ Заказ 2282/9 Тираж 682 Подписное

Фаз 5

Филиал 11ПП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 73G1 ляцией напряжения на входе дискретного преобразователя данного разряда. Если напряжение, соответствующее границе перехода, окажется в пределах изменения модулированного сигнала, то состояние дискретного преобразователя изменится, что служит сигналом наличия границы, в противном случае, дискретный преобразователь своего состояния не изменит. io

Ввиду того, что существует определенный механический допуск на изготовление кодовых масок, т.е. границы между полями в младшем и в старцщх разрядах не совпадают, то для ликвидации неоднознач- 5 ности считывания при формировании эквивалентных кодов необходимо задавать напряжение приращеиия а U ца входе дискретного преобразователя больше амплитуды модуляции сигнала контроля 20 границы на величину напряжения, соответствующего пространственному смещению, которое должно быть не меньше указанного механического допуска.

Для получения равной вероятности формирования всех дискретных значений преобразователя и минимальной погрешности дискретности, амплитуда модуляции сигнала контроля границы должна соответствовать пространственному смещению на величину 1/4 ширины поля младшего разряда.

Применение приращения сигнала на входе дискретного преобразователя уменьшает количество считывающих 35 элементов вдвое, что в свою очередь увеличивает надежность преобразования, 8(6 а нахождение среднеарифметического значения двух кодов повышает разрешающую способность.

Способ преобразования перемещения в код,основаппый на считывании информации с кодовой маски и преобразовании ее в последовательность электрических сигналов, пропорциональных перемещению, отличающийся тем,что,с целью устранения неоднозначности считывания, электрические сигналы модулируют сигналами, амплитуда которых эквивалентна электрическим сигналам при смещении измерительного органа в пределах одной градации кодовой маски, по амплитуде модулированного сигнала определяют граш цу перехода градаций кодовой маски в соответствующем разряде формируют электрические сигналы, соответствующие сме.цению измерительного органа в положительную и отрицательную область относительно границы перехода градаций кодовой маски, усредняют эти сигналы и по усредненному сигналу формируют истинный код.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред Л. H. Преснухпна.

1974, с. 286 — 293.

2. Фотоэлектрические преобразователи информации Под ред. Л. Н. Преснухина, 1974 (прототип).