Автомат для изготовления электрических катушек

Автомат для изготовления электрических катушек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскиа

Социалистических

Республик

»» 736189 х., (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву N 474859

{22) Заявлено 19.04.77 {2! ) 2477251/24-07 с присоединением заявки М (23) П ряоритет (51) М. Кл.

Н 01 F 41/04

Гасударстввиный комитат по делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.05.80. Бюллетень вй 19 (53) УДК

621.3 18.44 (088.8) Дата опубликовании описания, 28.05.80.

Н. И. Мурашевнч, В. Н, Басов, Д. А. Демидов, Е. А. Скороходов, Б. М. Кузнецов и А. И. Лазарев (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических катушек и может быть использовано в электротехнической и радиотехнической промышленностях.

По основному авт.св. И 474859 известен автомат цля изготовления электрических катушекИзвестный автомат выполнен в виде роторной линии, содержащей поворотный стол, несущий сменные оправки для каркасов катушек, привод поворот-!

0 ного стола с механизмом управления и систему исполнительных механизмов для осутцествления технологических операций по намотке, креплению выводных концов и обмоток, пройе:куточной приклейки обмоток, зачистки высокопрочной эмалевой изоляции с выводных концов обмоток, резке выводных концов в размер, лужению сбросу готовых катушек в rapyE /3.

На известном автомате применен способ последовательной намотки обмоток (обычно до трех обмоток) с протягиванием в натя2 нутом состоянии обмоточного провода с позиции на позицию,т.е. с образованием паутинообразной трассы, причем натянутые провода после выполнения соответствующих сборочно. монтажных операций разрезаются и служат вывода. мн обмоток. Таким образом, на известном автомате возможно образование только выводов т.е, начала и конца обмотки и невозможно образование промежуточных отводов, что существенно снижает технологические возможности автомата и, следовательно, производительность

Цель изобретения — повышение производительности.

Это достигается тем, что автомат содержит устройство для образования; пуомежуточньтх отводов, скручивания их и разрезки, каретку с приводами ее продольного и поперечного перемещения относительно оправки и неподвижное основание, расположенное над поворот ным:. столом напротив намоточной головки, причем каретка установлена на основании, 3 7 а устройство для образования промежуточных отводов, скручивания их и разрезки закреплено на каретке„привод продольного перемещения каретки выполнен в виде поворотного кулачка, установленного на каретке, и ролика, контактирующего с кулачками, расположенного на подвижной плите, установленной на основании, кроме того, автомат содержит механизм дпя регулирования шага скручивания отводов, выполненный в виде двух упоров с концевыми переключателями, один из которых закреплен неподвижно на каретке, а другой связан с приводом через винтовую пару и электромагнитную муфту, и подвижного элемента, расположенного между упорами и связанного с приводом, 36189

Иа фиг. 1 изображен автомат для изгоговления электрических катушек, общий -вид, на фиг. 2 — то >ке, вид в плане; на фиг„3- >0 кинематическая схема механизма образования промежуточных отводов.

Автомат дпя изготовления электрических катушек содержит основание 1, поворотный стол

2 с установленными на нем сменными оправками 3 дпя крепления каркасов катушек, привод поворотного стола, состоящий из электродвигателя 4, клиноременной передачи 5, червячной пары б, электромагнитной муфты 7, купачкового (улиточного) механизма 8, зубчатой па- 30 ры 9, позволя1ощей с распределительным валом

10„несущим кулачок 11, вкл>очать автсномные приводы исполнительных механизмов, кулачок

12 и штоки 13,:привод механизма управ;,ения, состоящий из конической зубчатой пары

14, электромагнитной муфты 15, кривошипношатунного механизма 16, осуществляющего поворот распределительного вала на заданный угол, бункерное устройство 17 с направляюиц1ми 18, обеспечива1ошими ориентацию каркасов в задашгом положении, исполнительные механизмы: намоточнью головки 19, 20 и 21 д я образования обмоток проводами разного диаметра, каждая из которых имеет индивидуальный привод, механизмы 22 и 23 зачистки изоляции; механизм 24 крепления выводов, механизмы 25 и 26 резки, механизм 27 флюсования„механизм ?8 лужения, механизм 29 образования промежуточных отводов.

Механизм образования промежуточных отводов содержит устройства для вытяжки,скручивания, разрезки, продольного и поперечного перемещения.

Устройство вытяжки провода состоит из захвата 30, закрепленного на каретке 31, соедтгненной с электродвигателем 32 при помаши реечной передачи 33, и имеет дпя автоматической регулировки длины отвода зубчатое колесо 34, электромагнитную муфт> 35, винтовую пару 36, подвижный 37 и неподвижный 38 переключатели.

Устройство скручивания состоит из электродвигателя 39, нлоскоременной передачи 40, винтовой пары 41, неподвижного переключателя 42, а дпя автоматической регулировки шага скручивания отвода (ша:.а спирали) уетройство содержит подвижный переключатель

43, винтовую пару 44 и электромагнитную муфту 45, дпя компенсации уменьшения длины отвода при скручивании содержит устройство 46 компенсации, Устройство разрезки состоит из ножей 47, 1 электромагнита 48, а для автоматического регулирования положения ножей в зависимости от длины отвода имеет электромагнитную муфту 49 и винтовую пару 50, Устройство автоматического перемещения механизма образования промежуточных отводов включает в себя каретку 51, на которой установлены устройства вытяжки, скручивания, разрезки, реечную передачу 52, при помо1ци которой механизм образования промежуточных отводов выставляется в первоначальное исходное положение в процессе наладки, привод. продольного перемещения механизма образования промежуточных отводов, состоящий из электродвигателя 53, электромагнитной муфты 54, зубчатой пары 55, электромагнитной муфты 56, кулачка 57, опорного ролика 58, установленного на подвижной плите 59, винтовой пары 60, конической зубчатой пары 61, электромагнитной муфты 62, упоров 63, пружины 64 и переключателя 65, привод поперечного перемещения механизма образования промежуточных отводов, состоящий из зубчатой пары 66, электромагнитной муфты 67, винтовой пары 68.

Все устройства механизма образования промежуточных отводов смонтированы на плите

69, при помощи которой механизм прикрепляется к верхней части основания автомата над поворотным столом в позиции намоточнои головки.

Включение и работа исполнительных механизмов производится в следующей последовательности, Каркас катушки из бункерного устройства

17 по направляющим 18 поступает в приемник механизма подачи. От кулачка 11 распределительного вала 10 происходит включение механизма подачи каркасов И последую- . щая досылка каркаса на оправку 3 поворотного стола 2, затем стол с каркасом поворачивается кулачковым механизмом 8 на заданныи угол и подводит каркас в позицию намоточной головки 19. От кулачка ll распределительного вала включаются все индивиду73618

20

50 альные приводы исполнительных механизмов.

Намоточная головка 19 производит намотку

hepaoH обмотки на каркас катушки. Далее

Вышеописанным методом каркас катушки переходит в позитию головки 19, которая наматывает заданное количество витков до начала образования первого промежуточного отвода, после чего включаетприводмеха-: низма образования промежуточных отводов

29, устройство вытяжки которого опускает захват 30 до упора с переключателем 38,, захвать1вает провода, переключатель 38 прн помощи упора каретки 31, переключает электродвигатель 32 на реверс, который производит вытяжку отвода на заданную дЗгину> регулируемую положением переключателя 37.

При нажатии на переключатель 37 упором каретки 31 отключается электродвигатель

32 и включается электродвигатель 39 устройства скручивания. При скручиван1пт отвода происходит уменьшение длины отвода, которое компенсируется устройством 46.

По достижении заданного шага скручивания отвода, определяемого числом оборотов винта винтовой пары 41, гайка этой пары нажимает на переключатель 43, электродвигатель 39 останавливается, и включается электромагнит 48 устройства разрезки, ножи 47 отрезают отвод по заданной дл1п1е. Одновременно с устройством разрезки включается намоточная головка 20, осуществляется намотка обмотки до второго отвода.

В это же время включается для изменения длины отвода электродвигатель 39 через ременную передачу 40Ä 34, включенную электромагнитную муфту 35, вращение передается на винтовую пару 36, гайка которой перемещает подвижный перекл1очатель 37 на длину, соответствующую длине промежуточного отвода. Для перемещения

1южей включается электромагнитная муфта

49 и электромагнит 48 с закрепленными на нем ножами перемешается соответственно длине промежуточного отвода. Для изменения шага скручивания отвода включается электромагнитная муфта 45 и через винтовую пару

44, подвижный переключатель 43 перемещается на расстояние, соответствующее требуемому шагу скручивания отвода, Для перемещения механизма к месту расположения второ го отвода включается электромагнитная муфта

56, электродвигатель 53, и при помощи кулачка 57 и опорного ролика 58 происходит перемещение механизма ко второму отводу.

При достижении механизмом места образова> ния второго отвода э11ектромагнитная муфта

56 выключается, включается электромагнитна

-муфта 54 и при помощи зубчатой пары 55

9 6

p==HH0ff персдаш «2 упоры 63 перемещаются н фиксируют положение устройств вытяжки, скручивания и разрезки в месте образования второго Отвода, затем электромагнитная муфта

54 отключается. Для обеспечения перемещения механизма к третьему отводу включается электромагнитная муфта 62 н от электродвигател11 53 1ерез ко1нг1ескую зубчатую пару 61, Вгпзтовую пару 60 происходит церемешение

Опорно"o ро>гика н устанавливается зазор между Опорнь;м рол1Н<01 :, 58 ?? ???????????????? 57, ????????????1 ??3????????????>>В!0 Л1СЗ ДУ BTOPbfM Ei ТРЕТЬИМ нромсжуто шчми отводамн, после NTo 3ffcKTpoмаг.штнал муфта 6" и электродвигатель 53 от1<л10ча1атся. Продольное перемещение механизма 00разовани» промежуточных ОТВОДОВ

;= месту расположения каждого последующс1 0 ОтВОда vfpolic".0>gf, T аналогично.

),.11 перемещения механизма образования промежуточных отводов в поперечном направлешги для Образовання отводов в различных л1ес; ах ПО 11еримстру Оомотки Включается злс1<тромагнизная муфта 67 и через зубчатую пару 66 вращение or электродвигателя 53 передастся 1га Винтовуlо пару 6>>, i айка КоТо1гой перемещает . каретку 51 механизма в поперечном направлепии на требуемую величину, поcíå чего злектромагнит11ая муфта 67 выключаетсл и электродвигатель 53 останавливается.

Число продолы11:1х и поперечных переме1ценнй л1еханизма зависит ÎT числа прОмежуточных ОтВОдОВ !13 Обмотке.

ПО окончании Образования обмотки шпиндель 1гамоточнои головки останавливается, Включается привод поворотного стола 2 и происходит поворот его на следующую позицию. 1 (ула»ок I f включает меха1гизм 22 за ->исткн изоляизш. 311тсм Вкл10чается механизм

24 крепления вь.водов 24, механизм 25 резк», механи. м ° > Члюсов.шия, механизм 28 лужения, Сброс готовых катушек в тару производится Воздействием кулачка 12, привода

noHop0THoTo сТоН3 2 H3 bhroK 13> и offpaffка .3 Выводится из намоточной катушки.

Все Tcxifonofzf!Сскне Операции „Выполняемые исполнительными мех;1низмами, осуществляются Одновреме1ни за В1земя рабОчего Цик"

;ia Оаразовзш-,я обмотки.

Использование Ор.—,глагаемого изобретения

ПОЗВОЛИТ ЧМЕНЫ101Т1. ЧИСЛО НаМОтОЧНЫХ ГОловок, обеспечить возможность автоматичес55 кого образова1шя заданного числа отводов разной дли11Ы с разным шагом с>пирели, повысить прОизвошггельнОсть и надежность работы автомата и;.Лучцгить качество обмоток..

7361Я9

Формула изобретения

1, Автомат для изготовления электрических катушек по авт. св. У 474859, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения щюизводительности, содержит устройство для образования промежуточных отводов, скручивания их и разрезки, каретку с приводами ее продольного и поперечного перемешения относительно оправки и неподвижное осно- о ванне, расположенное над поворотным столом напротив намоточной головки, причем каретка установлена на основании, а устройство для образования промежуточных отводов, скручивания их и разрезки закреплено на каретке.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что привод продольного перемгцения каретки выполнен в виде поворотного кулачка, установленного на каретке и ролика контактирующего с кулачком„расположенного на подвижной плите, установленной иа основании.

3. Автомат по и. 1, о т л н ч а ю щ и и с я тем что содержит механизм для регулирования шага скручивания отводов, выполненный в виде двух упоров с конпевыми переключателями, один иэ которых закреплен»еподвижно на каретке, а другой связан с приводом через винтовую пару и электромагнитную муфту, и подвижного элемента, расположенного между упорами и связанного с приводом, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР No 474859, кл. Н 01 F 41/04, 1973.