Цифровое устройство для управления тиристорным преобразователем с дискретным сдвигом импульсов

Цифровое устройство для управления тиристорным преобразователем с дискретным сдвигом импульсов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

rr rI73634 1

Ь П Т 1"з I!» г»

:- <,>1Ц(kiбМ>»1 (>4 () Ж

«=

К АВПЭРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) ДОГ1ОЛНИтЕЛЬНОЕ К аВт.. СВ IP-Sy (22) ЗаЯвлеиа 210176 (2,") 23182><4 ??0 ?? ???????????????????????????? ???????????? ??-(23) ????????????> ет (51)М. Кл.2

Н 02 P 13/16

Государственнь>й комитет

СССР ио делам изобретений и открь>тий ап>гбликавана250" 8,1 Б}оллетень Но 10 (53) УДК 621. 314. .727(088.8) Дата опубликования or>rисания ":0 . 05. 80 (72) Автор изобретения

A. Я. Ка -. =,H!»енкс (71) Заявитель

Всесо»юз}<ый научно-;с .лсдозате.rrь скHé HHcтит т ва1 Оност}..-..>вiii„.я

i =: l: 1 Ц?1ЗРОБОЕ УСТРОИотВ>го П.>1>3 У :,- ::«P,ГЕ1 ;Ия ТИР(>ОТОР1«нй1 !

1РИОБРАЗО::3».ТЕПЕМ С ДИОЕРЕТ::- г1 : СДВИР011 ИК1 УЛ1>ООБ

Изобретение О т носится и сиc :Ðr«ia"1 управления -..-ирHc тарными Bpeo»".раз, ва— телями постоянного тока и может быть использовано в промышленном злектроприводе электровозах и эзек.-.роп †.ездах постоянíî-o ;-ск

ИЗВЕСТНЫ УСтРойСтна ДЛЯ .»ПГ«ЗВЛЕНИЯ тиристоОно-импульсным преобразователем

С ДИСI<РЕТНЬIМ СДВ ИГОМ HM»IУЛЬСОВ г СОДЕ. - жаШИЕ За„iar<>!>IИЙ ГЕ НЕРатОР г а? ТОВЫй с «етчик импульсов, дешифратор, реверсиВн>й сч pтчик «пpaB!i pни ". к Оорди .«и рующее устройство, управ -.я.<;:;;е.=.. устройство (11 и (2),.

4 с

Наиболее близким к изоб ете>1?но по 5 технической сущности язляе т<. -..>Строиство содержа;«a-. тактовый и р-:.Версивный счет 1?ri :.ратор, -.правляющий блок с шинами н=,бора и

-»

»г нс 3вРата позиЦий г злемегiты «1, тРИГreP -<- - ?????????? ??????11>куратор = шп}1ам .-: сдB?rãapMoé

ПОСЛЕДОВаТЕЛЬНОСТИ ИМП. =>BC! В (>г

Однако такие устр >?jcòaa не Обеспечивают управление раб =-ò>ОЙ = 1>:

»

ДВУХСТУ IC?r -. а:ГЫХ ТHPH»C О;>HO «?<ПУЧ»»:C,,1Ы>» преобразователей с Об 3H> „:злом коммутации без главных тир}::стор!>B .

Цель изобретения — р.r!-;Crr р =. иие обл с и г > 1 и 1я r,»r(>}«o <>» .: . с>оиствдля управления тири< -»»->рнь .:p: oбаазо- -".С

>-: !=!!.ем с дискретным сдвигом импульСОВ, указанная цель достигается тем, что

:. -. >-:йс- Вс Дополнительно снабжено дву»1- -,- Hi>1», —,р?,:": герами приче11 Один —: —: —.-:х oã! I pH»i =-ра 3 иак а Iror«ключе н ?< одИО>.1у Входу „=. . Смента И, соединенного

»

B ..-I:«> — Ом с;::иной возврата позиций ре-- ер" ив Icгo cHBòHHI б ionia пОДсОеДиненнОй к ;:дному из э:.".Одов второгo элемента

:=ходом поди,юченного к шине набора позиций реверсивного счетчика, »им входом и",дключенного ко второ--.}як цу триггера знака соединенному

Входои. »рpc»i.его злемента И, второй

;- ход кот«>ро> О подключен к шине возВрата позиций управляющего блока, а ."-.ь.;Од под-Ое;инеи к шине возврата поз>п-;ий ре?>ерсивного счетчика, нходы сч=. òH;»õ ="pHòãppoB подключены к сооТ

"=--."Твующим выходам несдвигаемых импу".B=ов тa«;тсвого счетчика, выходы ,-:-.О::.янутых -риггеров подключены к одним входам четвертого и пятого злемен.

И>,-;,ругие входы которых соединенЫ сс втсрым Выходом триггера знака. и}иг. 1 пред.ставлена блок-схема

:::.»ooBo» стройстBa для управления

736341 тиристорным преобразователем с ди=кретным сдвигам импульсан; на фиг. 2двухступенчатый тиристорно-импульсный преабразанатель с общим узлом коммутации без главных тиристоров, Обеспечивающий изменение выходного напряжения во всем диапазоне регулирования, т. е.

0 Ф- " (1, где у — коэффициент заполнения; на фиг. 3 а — диаграммы напряжений. в элементах двухступенчатого преобразователя íà I-й ступени регулирования; на фиг. Зб — íà II-ай ступени регулирования.

Цифровая система управления содержит задающий генератор 1, представляющий собой генератор релаксационных колебаний, который соединен с такто) вым счетчикам 2 импульсон, выполненным н виде двоичного счетчика, который своими 2 выходами (и — число

r1 триггеров в счетчик †) соединен с дешифратором 3, ныполненным в виде ди- 20 одной матрицы, которая своими 2 11входами соединена с выходами реверсивного счетчика 4 управления, ныполненно.а в ниде днаичйага счетчика со сквозным переносом единицы. 75

Упранляющее устройство 5 потенциальны ныходом связано с триггером б знака, имеющего раздельные входы и раздельные выходы. Кроме тога, управляющее устройство 5 соединено с входами первого, второго„ третьего и четвертого элементов И 7-10 совпадения, которые другими входами соединены с выходами триггера б знака. Влементы И 7-10 сонпадения своими выходами подключены к реверсивному счетчику 4 управления. Кроме того, триггер знака своими выходами соединен с входами элементов И 11-16, другие же входы элементов И 11, 12, 15 и 16 соединены с выходами дешифратара 3, а другие входы элементов И 13 и 14 соединены с ныходами триггеров 17 и

18 са счетным входом, причем вход триггера 17 соединен r. выходной шиной 19 тактового счетчика 2 импульсов, а вход триггеров 18 — с выходной шиной 20 тактонаго счетчика 2 импульсов.

Кроме того, цифровая система содержит выходную шину 21 дешифратора

3, соединенную с элементами И 11 и .15 и выходную шину 22, соединенную с элементами И 12 и 16, По шинам 21 и 22 следуют сдвигаемые во времени импульсы и смещенные относительно друг друга на 180 . Выход 2" дешифратор"

3 "вязан раздельным входом триггера

6 знака. На выходе 23 появляется импульс при переходе со II-й ступен:л регулирования на I-ю. Выход 24 дешифратора 3, на котором появляется импульс при переходе с I-й ступени регулирования на II-ю, соединен с реверсивным счетчиком 4 импульсов и с раздельным выходом триггера б знака.

Выходная шина 25 возврата позиций управляющего устройства 5 подключена к входам элементов И 7 и 8, а ныходная шина 26 набора позиций управляющего устройства 5 подключена к элементам

И 9 и 10. Входная шина 27 возврата позиций реверсивного счетчика 4 управления соединена с ныхадами элементов И 7 и 9, а входная шика 28 набора газиций реверсивного счетчика 4 управления соединена с выходами элементов И 8 и 10. Выход 29 упранляюще:о устройства, предназначенный для установки в исходное положение триггеров реверсивного счетчика управления 4 в начальный момент регулирования, соединен с реверсивным счетчиком

4 управления, а выход 30 управляющего устройства 5 соединен с раздельным нходам триггера 6 знака. Раздельные входы 31 и 32 триггера 6 знака подключены к дешифратору 3. Вход 31 соединен с входом реверсивного счетчика

4, а вход 32 — с выходом управляющего устройства 5. Раздельный выход 33 триггера б знака соединен r элементами И 10, 13, 14, 15 и 16, а раздельный выход 34 триггера 6 знака подключен к элементам И 9, 11 и 12. Выхо ды 35 и 36 подсоединены к элементам

И соответственно к ll, 14 и к 12, 13, предназначены для подачи управляющих импульсов на соответствующие тиристоры силового преобразователя.

Двухступенчатый тиристорно-импульсный преобразователь с общим узлом коммутации содержит коммутирующие тиристары 37, 38, 39 и 40; коммутирующие диоды 41 и 42; обратные диода 43 и 44; коммутирующие дроссели 45 и 46; коммутирующий конденсатор 47; днигатели 48 и 49.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В момент времени t происходит от1 крытие коммутирующего тиристора 37.

Коммутирующий конденсатор 47 перезаряжается на обратную полярность по цепи; конденсатор 47 — коммутирующий диод 42 — коммутирующий дроссель 46 коммутирующий тиристор 37, В связи с тем, чта нижний тиристор моста 39 закрыт, к,цвигателю 49 напряжение не прикладывается. Учитывая, что реальнь|й контур всегда обладает активным сопротивлением, величина напряжения на конденсаторе 47 после перезаряда на обратную полярность будет ниже первоначального заряда на величину потерь а П в перезарядном контуре (фиг. За). При одновременном открытии ;-иристоров 37, 39, в момент времени t коммутирующий конденсатор 47 дазаряжается до первоначального напряженйя через цепь двигателя 49 и источник питания, т. е. в момент к ,цнигателю 49 будет приложено напряжение, равное величине потерь B,U. Для перезаряда на обратную полярность конденсатора 47 открывается тиристор

736341

38, момент времени „ и конденсатор

47 перезаряжается на обратную полярность по цепи: конденсатор 47 — коммутирующий диод 41 — коммутирующий дроссель 45 — коммутирующий тиристор

38 — конденсатор 47 ° Как и в предшествующем случае уровень напряжения на конденсаторе 47 после перезаряда будет ниже первоначального на величину потерь 6 U (фиг. За) в переэарядном контуре. При одновременном открытии тиристоров 38 и 40 момент времени t> конденсатор 47 доэаряжается до первоначального уровня через двигатель 48 и источник питания. B момент паузы ток в двигателях 48, 49 поддерживается через обратные диоды

43, 44.

Для повышения напряжения на двигателе на 1-й ступени регулирования необходимо уменьшить рассогласование во времени включения тиристоров 37 и 37,39, а также 38 и 38, 40. Максимальное напряжение на 1-й ступени регулирования будет прикладываться к двигателю в случае одновременного включения тиристоров 37, 39 и 38, 40.

Дальнейшее увеличение напряжения на двигателе достигается II-й ступенью регулирования. В момент времени (фиг. Зб) происходит открытие тиристоров 37, 40 и к двигателю 48 прикладывается напряжение источника питания. Для закрытия тиристоров 37, 40 происходит открытие тиристора 38, момент времени t . К тиристору 37 прикладывается обратное напряжение конденсатора 47.

После переэаряда конденсатора 47 через тиристоры 38, 40 и одновременно через диод 41 и дроссель 45 на обратную полярность прекращается подача напряжения на двигатель 48, момент времени t . Во второй полупериод, момент времени t, открывается тиристор 38 одновременно с тиристором 39 и к двигателю 49 прикладывается напряжение источника питания. Одновременно происходит переэаряд конденсатора 47 на обратную полярность, через диод

41 и коммутирующий дроссель 45. В момент времени t> открывается тиристор

37 и к тиристору 38 прикладывается обратное напряжение, благодаря чему последний закрывается, а конденсатор

47 переэаряжается на обратную полярность через тиристоры 37, 39 и двигатель 49, а также через коммутирую(О

3S

5S щую цепь — диод 42 и дроссель 46. Для увеличения напряжения, подводимого к двигателю, необходимо увеличивать рассогласование во времени включения тиристоров 37, 40 относительно тиристора 38 и 38, 39 относительно тиристора 37. Уменьшение напряжения на дви65 гателях происходит в обратной последовательности.

Как следует из описания работы рассмотренного тиристорно-импульсно го преобразователя (фиг. 2), у которого алгоритмM работы тиристорсв на

Х-й ступени регулирования отличается от алгоритма работы тирис:оров на

II-ой ступени регулирования. Устройство управления, указанное в качестве известного, не может обеспечить работу рассматриваемого преобразователя, так как в известном устройстве формирование управляющих импульсов происходит в другой логической последовательности.

От управляющего блока 5 по выхо— ду 29 подается сигнал на реверсивный счетчик 4 управления, устанс.вливающий триггеры в исходное состояние Одновременно по выходу 30 от управляющего блока подается сигнал на раздельный вход 32 триггера 6 знака, устанавливающий триг" åð 6 в устойчивое состояние, при котором на раздельном выходе 34 появляется сигнал.

С эадающе,о генератора 1 на тактовый счетчик ? импульсов поступают так. товые импульсы с частотой

„n

f = fp.2 (1) где f — частота тиристоров преобразователя;

n — число триггеров в двоичных счетчиках (в реверсивном и в тактовом счетчиках), которые изменяют состояния триггеров тактового счетчика импульсов.

С противоположных плеч последнего триггера тактового счетчика 2 импульсов по выходным шичам 19, 20 импульсы с частотой 1 следуют соответственно на тиристсры 37 и 38 (фиг. 2).

Минимальное напряжение íà i-й ступени регулирования будет прикладыв ться к двигателям при максимальном рассогласовании во включении тиристора

37 относительно одновременного открытия тиристоров 37 и 39, тиристора 38 относительно одновременного открытия тиристоров 38 и 40. Поэтому исходное состояние триггеров реверсивного счетчика 4 управления определяет требуемый максимальный сдвиг. Для увеличения подводимого напряжения на 1-й ступени регулирования необходимо осуществлять уменьшение сдвига во времени включения указанных тиристоров.

При поступлении от управляющего блока 5 сигнала по шине 26 набора позиций на элемент И 9, на другой вход которого поступает сигнал от триггера

6 знака по раздельному выходу 34, с выхода. элемента И 9 сигнал пройдет на шину 27 возврата позиций реверсивного счетчика 4 управления, который изменит состояния триггеров реверсивного счетчика 4 управления.

При совпадении состояний триггеров тактового счетчика 2 импульсов и триг. геров реверсивного счетчика 4 управ-ления на ра тора 3 тотой друга на

736341 выходных шинах 21, 22 дешифпоявляются импульсы с чассмещенные относительно друг

180 и на идущими по выходным шинам 35, Зб, который ранен где Т вЂ” период переключения тирис.)) торов;

К вЂ” число позиций на I-й ступени регулирования; (2 -1) — емкость двоичных счетчиков; д — дискретность квантования относительно соответствующих импульсов, идущих по выходным шинам 19, 20 тактового счетчика 2 импульсон.

По выходной шине 19 тактового счетчика 2 импульсов упранляющие импульсы следуют на тиристор 37 (фиг. 2) по выходной шине 20 — на тиристор 38, по выходной шине 35 — на тиристор 39 и по выходной шине 36 — на тиристор 40

Учитывая, что с выходной шины ?1 дешифратора импульсы поступают на элемент И 11, на другой вход которого поступает сигнал с выхода 34 триг. гера 6 знака, с выхода элемента И 11 импульсы поступают на выходные шины

19 и 35, что позволяет осуществить одновременное включение тиристорон

37 и 39. Через 0,5 Т, появляются имя пульсы на выходной шине 22 дешифратора, одновременно с которыми с выхода элемента И, на входы которого поступает сигнал с выхода 34 триггера б знака и с выходной шины 22 дешифратора, поступают импульсы на выходную шину 20 тактового счетчика 2 импульсов, и на выходную шину 36.

Последнее обеспечивает однонременное открытие тиристоров 38 и 40 (фиг. 2) в соответствии с диаграммами (фиг.За).

При дальнейшем поступлении сигналов

or управляющего устройства 5 по шине

26 набора позиций происходит изменение состояний триггеров реверсивного счетчика 4 управления, при совпадении состояний которых с состояниями триггеров тактового счетчика 2 импульсов происходит уменьшение сдвига во времени между импульсами, идущими по выходным пинам 19, 20 относительНо ссответствующих импульсон, идущих по выходным шинам 35, 36, так как в данном случае управляющие сигналы от управляющего устройства 5, идущие -to шине набора позиций 26, поступают ка шину 27 возврата позиций реверсинного счетчика через элемент И 9. Последнее соответствует увеличению напряжения, подводимого к двигателям.

При достижении минимального сдвига нo времени, между импульсами, идущими по выходным шинам 19, 20 тактового счетчика 2 импульсон и импульсами, на выходе 24 дешифратора 3 появляется си в íàë,, который,,поступая по раздельному входу 31 триггера 6 знака, переводит его в другое устойчивое состояние, при котором появляется сигнал уже на выходе 33 и исчезает с выхода 34.

Одновременно сигнал с выхода 24, поступая на реверсинный счетчик 4, переводит триггеры в состояние, соответствующее исходному для II-ой ступени регулирования.

При этом управляющие сигналы, продолжая поступать от управляющего

М блока 5 по шине 26 набора позиций, следуют на вход элемента И, на другой вход которого поступает сигнал с выхода 33 триггера б знака и с выхода элемента 10 сигналы поступают уже на шину 28 набора позиций реверсинного счетчика 4, что приводит к выполнению операции сложения.

На данной стадии регулирования сигналы исчезают с элементов И 11, 12 и с выхода 33 поступают на элементы И 13, 14, 15, .16.

На II é ступени регулирования в соответствии с диаграммами (фиг. Зб),, в момент времени t,, по выходной шине 19 тактового счетчика 2 импульсов. импульс поступает на триггер со счетным входом 17,который находится в таком состоянии,при котором в момент поступления импульса с шины 19,с ныхода триггера 17 сигнал поступает на вход элемента И 13, на другой вход которого поступает сигнал с раздельного выхода 33 триггера б знака. Последнее является необходимым услонием появления импульса на выходной шине 36, т. е. происходит одновременная подача импульсов на тиристоры 37 и 40 (фиг. 2).

В момент времени t (фиг. Зб) при

З совпадении состояний триггеров такто5О ного счетчика 2 и триггеров реверсивного счетчика 4 на выходной шине 21 дедешифратора 3 появляется импульс, который поступает на элемент И 15, на другой вход которого подается сигнал с раздельного выхода 33 триггера 6 знака. При совпадении сигналов на ныходе элемента И 15 появляется импульс, который поступает на выходную шину 20, т. е. проходит на тиристор 38 (фиг. 2).

Одновременно этот же импульс поступает

60 на триггер 18 со счетным входом, лереводя его в такое состояние, .при котором на выходе триггера отсутствует сигнал, т. е. происходит подготовка . триггера к появлению на его выходе

65 сигнала при поступлении следующего

736341

10 импульса э соответствии с таблицей сосТояний триггера.

Импульс, од триггера

1

3 ,и т. д.

Через 180, в момент времени о (фиг. Зб), на выходной шине 20 тактового счетчика 2 импульсов появляется импульс, который одновременно следу ет на вход триггера 18 со счетным входом. учитывая, что триггер 18 находится в таком состоянии, когда при поступлении на вход импульса на его выходе появляется сигнал, который следует на элемент И 14, на другой вход которого подается сигнал с раздельного выхода 33 триггера 6 знака, на выходе 35 появляются импульсы одновременно с появлением на выходе

20, что соответствует одновременной подаче управляющих импульсов на тиристоры 38, 39 преобразователя (фиг. 2) .

Через полпериода после подачи управляю1цего импульса на тиристор 38 (фиг. 2), в момент времени t npu совпадении состояний триггеров тактового .счетчика 2 с состоянием триггеров реверсивного счетчика 4, на выходной шине 22 дешифратора 3 появляется импульс, который поступает на элемент И 16, на другой вход которого проходит сигнал с выхода 33 триггера 6 знака. При совпадении указанных сигналов с выхода элемента

И 16 импульс поступает на выходную шину 19, т. е. на тиристор 37 (фиг. 2), Одновременно сигнал поступает на триггер 17 со счетным входом, который переводит его в другое состояние, при котором на его выходе отсутствует сигнал.

При поступлении последующих сигналоэ от управляющего блока 5 по шине набора позиций 26 будет происходить изменение состояний триггеров реверсивного счетчика 4, при котором увеличивается рассогласование в открытии тиристоров 37, 40 относительно тиристора 38 и тиристоров 38, 39 относительно тиристора 37 в соответствии с диаграммами (фиг. Зб). Логика прохождения импульсов в системе аналогична описанной, При достижении последней ступени регулирования происходит фиксация позиции.

)1ля осуществления возврата позиций от управляющего. блока 5 подается сигнал по шине 25 возврата позиций, который поступает на элемент И 7, на другой вход которого подается сигнал с раздельного выхода 33 триггера h зйака. При совпадении сигналоэ, с выхода элемента И сигнал поступает на шину возврата позиций 27 реверсивного счетчика 4, который переводит триггеры в такое состояние, при совпадении состояний которых с состояними триггеров тактового счетчика 2 происходит уменьшение рассогласования во времени поступления импульсов по шине 19 относительно импульсов, поступающих по шине 35 и импульсов, идущих по шине 20 относительно импульсов, поступающих по шине 36, так как в данном случае выполняется операция вычитания.

С каждым последующим сигналом, поступающим от управляющего блока 5 по шине 25 возврата позиций, происходит уменьшение длительности импульсов выходного напряжения íà d .

При окончании регулирования на

11-й ступени, на которой для снижения уровня напряжения на двигателях требуется уменьшать рассогласование эо времени открытия соответствующих тиристоров преобразователя, для пе75 рехода на 1-ю ступень регулирования на выходной шине 23 дешифратора 3 появляется сигнал, который поступая на раздельный вход 32 триггера 6 знака, переводит его в другое устойчивое состояние. При этом на раздельном выходе 33 сигнал исчезает и соотве-.ственно на элементах И 8, 9, 11„12.

Для уменьшения выходного напряжения преобразователя на I-й ступени регулирования, необходимо производить. увеличение рассогласования во времени включения тиристора 37 относительно одновременного открытия тиристоров

3/, 39 и тиристора 38 относительно

40 тиристоров 38, 40.

При поступлении сигналов на I-й ступени регулирования от управляющего блока 5 по шине 25 возврата позиций сигналы подаются на элемент И 8, 45 на другой вход которого поступает сигнал с выхода 34 триггера 6 знака.

Теперь сигналы проходят от управляющего блока 5 на шину 28 набора позиций реверсивного счетчика 4, при по5О ступлении которых производитс операция сложения, т. е. увеличение рассогласования во времени появления импульсов на шине 19 относительно импульсов, появляющихся на шине 35 и импульсов, появляющихся на шине 20 относительно импульсов, появляющихся на шине 36. Логика появления импульсов на укаэанных минах аналогична описанной ранее при осуществлении набора позиций на I-й ступени регу60 лирования в обратной последовательности.

Таким образом, выполняя построение устройства для управления в соот65 ветствии с описанием, представляется

736341 возможность расширить область применения последнего.

Формула изобретения

Цифровое устройство для управления тиристорным преобразователем с дискретным сдвигом импульсов, coäåðжащее задающий генератор, соединенный с тактовым счетчиком с двумя выходами несдвигаемых импульсов, подключенным к дешифратору с шинами сдвигаемой последовательности импульсов и с шинами, контролирующими окончание регулирования на первой и второй ступенях, элементы И, управляющий блок с шинами набора и возврата позиций, триггер знака, реверсивный счетчик с шинами набора и возврата позиций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, он дополнительно снабжен двумя счетными триггерами, причем один выход триггера знака подключен к одному входу элемента И, соединенного выхолом с шиной возврата позиций реверсивного счетчика и вторым входом соединенного с шиной набора позиций управляющего блока, подсоединенной к одному иэ входов второго элемента И, выходом подключенного к шине набора позиций реверсивного счетчика, другим входом подключенного ко второму выходу триггера знака соединенному с входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к шине Возврата позиций управляющего блока, а выход подсоединен к шине возврата позиций реверсивного счетчика, входы счетных триггеров подключены к соответствующим выходам несдвигаемых импульсов тактового счетчика, выходы упомянутых триггеров подключены к одним входам

15 четвертого и пятого элементов И друI гие входы которых соединены со вторым выходом триггера знака.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Ю 1. Авторское свидетельство СССР

Р 366540, кл. Н 02 Р 13/16, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

9 394907, кл. Н 02 P 13/16, 1971.

3. Авторское свидетельство СССР

25 по заявке 9 2167550/07, кл, Н 02 Р 13/16, 1975 (прототип).