Автомат для контроля и сортировки вкладышей подшипников скольжения

Автомат для контроля и сортировки вкладышей подшипников скольжения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е <>737028

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со,оа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.06.77 (21) 2516604/28-12 (51) М.Кл.з В 07 С 5/06 с присоединением заявки— (23) Пр1иоритет— (43) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20

Гасударственный комитет

СССР по делам изобретений и OTNpblTN3 (53) УДК 531.717.12.08 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.05.80 (72) Авторы изобретения

И. И. Со_#_овьев, В. А. Ваганов и В. А. Сахарова (71) Заявитель Мелитопольский институт механизации сельского хозяйства (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

ВКЛАДЫШЕЙ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬ)КЕНИЯ

Изобретение относится к средствам контроля линейных размеров в машиностроении.

Известен автомат для контроля высоты разъемных вкладышей подшипников скольжения (1), содержащий станину, загрузочное устройство, механизм перемещения вкладышей, измерительный механизм с базирующей подушкой и датчиком контроля высоты вкладышей, нагружающее устрой ство для поджатия вкладышей к подушке, и сортировочное устройство.

Однако известный автомат контролирует только высоту вкладыша и не проверяет перекосов стыковых поверхностей.

Кроме того, известный автомат имеет недостаточную точность из-за нестабильности нагрузки на вкладыш.

Целью изобретения является расшире ние технологических возможностей и повышение точности контроля.

Это достигается тем, что нагружающее устройство имеет набор тарированных грузов и самоустанавливающиеся прижимы, контактирующие независимо друг от друга с каждой стыковой поверхностью контролируемого вкладыша, а измерительный механизм содержит две пары толкателей, датчики контроля перекоса стыковых поверхностей и подпружиненный выталкиватель, при этом толкатели контактируют с плоскостями прижимов и кинематически связаны с датчиками контроля высоты вкладышей и перекоса стыковых поверхностей.

На фиг. 1 изображен автомат для контроля высоты и перекосов стыков вкладышей, общий вид; фиг. 2 — измерительный механизм, вид сверху; фиг. 3 — сечение

10 А — А измерительного механизма; фиг. 4— сечение Б — Б измерительного механизма; фиг. 5 — механизм перемещения вклады шей; фиг. 6 — сортировочное устройство; фиг. 7 — сортировочное устройство, вид

15 сверху, Предлагаемый автомат состоит из станины 1, измерительного механизма 2, нагружающего устройства 3, механизма перемещения вкладышей 4 и сортировочного устройства б.

Ориентировочная камера б имеет С-образную щель в дне, соответствующую профилю вкладыша.

Измерительный механизм перекосов стыков и высоты вкладыша содержит подушку 7, которая закрепляется неподвижно на плите станины. Снизу и сверху к подушке 7 жестко крепятся по две пары призм 8, в которых под действием плоских пружин 9 находятся толкатели 10, в рабо737028 чем положении одними концам(и упирающиеся в поверхность прижима, а другими— в площадки 11. К площадкам П жестко крепятся кронштейны 12. Середины площадок 11 шарнирно связаны поперечной планкой 18, нагруженной в середине через шток 14 пружиной 15.

Два электроконтактных датчика 1б следят за перемещением концов кронштейнов 12 в вертикальном направлении, а третий датчик 17 фиксирует перемещение конца штока 14 в горизонтальной плоскости.

Четыре рычага 18, попарно связанные пружинами 19, приводятся в движение головками болтов 20, ввернутых в выталкиватель 21 с пружиной 22. Рычаги 18 предназначены для отвода концов толкателей

10 из призм 8 в исходное пол ожение.

Нагружающее устройство содержит рычаг 28, опорную 24 и упорную 25 призмы, ось 2б, самоустанавливающиеся прижимы 27, тарированные грузы 28,и пневмоцилиндр 29.

Механизм перемещения вкладышей со стоит из площадки 80, жестко соединенной стержнем 81 с поплавком 82, поплавковой камеры 88, наполненной жидкостью, и стопора 84 со стержнем 85, упирающимся

HH?KKHM концом в пластину микровыключателя 8б. Перемещение стопора 84 вокруг оси 87 осуществляется соленоидом 88.

Сортировочное устройство включает каретку, состоящую из четырех осей 89, закрепленных на плите 40, и попарно соеди пенных планками 41. На осях 89 надеты ролики 42, которые с помощью пневмоцилиндра 48 перемещаются в пазах направляющих 44.

На концах пары левых осей 89 на втулках надеты тяги 45, концы которых через втулки 4б подвижно связаны между собой скобой 47 с осями 48.

На втулках 4б напрессованы подшипники 49, подпятники 50 и зацепы 51,:которые в зависимости от положения флажков 52 позволяют перемещать вкладыш в одном из трех потоков.

Работа автомата осуществляется следующим образо)м, Вкладыш по наклонному желобу попа дает в ориентировочную камеру б. Проваливаясь в С-образную щель, вкладыш устанавливается на поплавковой площадке

80 механизма перемещения в стропа определенном ноложении.

Под действием веса вкладыша площадка 80 вместе с в кладышем опускается до упора в стопор 84 и через стержень 85 и микровыключатель 8б включает нагружаю щее устройство.

В результате разгрузки пневмоцилиндра

28 рычаг 28 под действием грузов 28 поворачивается вокруг оси 2б и через самоустанавливающиеся прижимы 27 сдвигает вкладыш с поплавковой площадки 80 в поФормула из обретения

Автомат для контроля и сортировки вкладышей подшипников скольжения, содержащий стантину, загрузочное устройство, механизм перемещения вкладышей, измерительный механизм с базирующей подушкой и датчиком контроля высоты вкладышей, нагружаю шее устройство для поджатия вкладышей к подушке и сортировочное устройство, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения те65 душку 7. При этом вкладыш утапливает выталкиватель 21, который через болты 20 позволяет пружине 19 утопить концы рычагов 18 в пазах призм 8.

Под действием плоских пружин 9 толкатели 10 ложатся в цризмы 8, чем обеспечивается точное расположение толкателей. В конце нагружения с возрастанием нагрузии пружины 27 устанавливаются по

l0 стыковым поверхностям вкладыша. Положение рабочих поверхностей прижимов в вертикальной плоскости (т. е. перекос стыковых поверхностей) передается толкателями 10 на площадки 11 с кронштейнами

12 и фиксируется электроконтактными датчиками 1б. Замер высоты вкладыша осуществляется одновременно с замерам перекосов стыиов электроконтактным датчиком

17, фиксирующим через шток 14 перемещение средней точки поперечной планки 18.

Если один из контролируемых показателей выходит за допускаемые пределы, то сигналы с датчиков передаются на соленоиды сортировочного устройства, которые управ25 ляют положением флажков 52.

Шток пневмоцилиндра 29 под действием груза 28, опустившись в крайнее ни?кнее положение, переключает себя на обратный ход — начинается разгрузка.

В начале разгрузки вкладыш перемещается из подушки, зажатый между выталкивателем 21,и прижимами 27. При остановке в крайнем положении выталкивателя вкладыш устанавливается на поплавковой

З5 площадке 80 и освобождается от зажима.

С помощью соленоида 88 стопор 84 убирается из-под площадки 80 и последняя вместе с вкладышем опускается на плиту основания, приводя в действие через мик40 ровыключатель (не показан) пневмоцилиндр сортировочного устройства 48, Сортировочный механизм с помощью тяги 45, зацепов 51 стягивает вкладыш с площадки

80, и, в зависимости от положения флаж45 ков 52, направляет вкл дыш в один из трех потоков «годные», «брак», исправимый брак. Освобожденная от вкладыша площадка 80 под дейстнием выталкивающей силы жидкости поднимается до упора в

50 ориентировочную камеру, а сортировочный механизм возвращается в исходное положение. Цикл повторяется.

737028 нологических возможностей и повышения точности контроля, нагружающее устройство имеет набор тарированных грузов и самоустанавливающиеся прижимы, контактирующие независимо друг от друга с каждой стыковой поверхностью контролируемого вкладыша, а измерительный механизм содержит две пары толкателей, датчики контроля перекоса стыковых поверхностей и подпружиненный выталкиватель, при этом толкатели контактируют с плоскостями прижимов и кинематически связа ны с датчиками контроля высоты и перекоса стыковых поверхностей, 5

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 252628, кл. G 01 В 5/02, 1968.

737028

Риа. 7

Составитель В. Аганин

Техред В. Серякова

Корректор И. Осиповская

Редактор Л. Гольдина

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент»

Заказ 562/708 Изд. № 311 Тираж 698 Подписное НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5