Роторная машина для штамповочных операций
Иллюстрации
Показать всеРеферат
737О65
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Са.аз Сааетских
Сациалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.01.78 (21) 2566771/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Г1риоритет— (43) Опубликовано 30,05.80. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30.05.80 (51) М. Кл.- В 21 D 22/06
В 30 В 7/04
Гасударствеииый KOMHTBT
СССР па делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.979.21 (088.8) (72) Авторы озобр етен ия
Ю. П. Барановский, В. В. Гречко, В. И. Чернов, Ю. М. Матвиенко и В. М. Бесхлебнов (71) Заявитель (54) РОТОРНАЯ МАШИНА ДЛЯ ШТАМПОВОЧНЫХ
ОПЕРАЦИЙ
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию.
Известна роторная машина для штамповочных операций, содержащая рабочий ротор, оснащенный гидропр|иводом, соединенным с рабочим цилиндром через напорный паз в неподвижном диске распределителя, роторы подачи и вывода изделий,(1).
Известной роторной машине присущи недостатки, обусловленные отсутствием .контроля процесса штамповки и появления неисправности в узлах машины в результате износа или случайных повреждений.
Это приводит к штамповке бракованных изделий.
С целью повышения надежности и качества изделий роторная машина снабжена системой автоматического контроля процесса штамповки, включающей измерительное устройство, датчик давления, гидравлически связанный с напорным пазом, источник порогового сигнала, пороговое устройство, элементы НЕ, И, сдвигающий регистр, исполнительное устройство и синхронизатор с датчиками тактовых импульсов, один из которых соединен с входом регистра, а другой — с входом элемента И, причем один вход порогового устройства подключен к измерительному устройству, другой — к источнику порогового сигнала, а выход соединен с исполнительным устройством через элементы НЕ, И и упомянутый регистр.
В качестве датчика давления используется тензорезисторный преобразователь давления.
Это позволяет осуществить постоянный автоматический контроль процесса штамповки по величине рабочего давления и в случае появления брака удалить бракованную деталь.
На фиг. 1 приведена структурная схема роторной машины; на фиг. 2 — рабочий ротор, продольный разрез; на фиг. 3—
15 принципиальная схема гидропривода с разверткой зеркала дисков распределителя по
-цилиндрическим сопрягаемым поверхностям.
Роторная машина для штамповочных
20 операций содержит рабочий ротор 1, ротор
2 подачи деталей, ротор 8 вывода деталей, систему автоматического контроля процесса штамповки, включающую измерсттельное устройство 4, датчик 5 давления, источник
0 порогового сигнала, пороговое устройство
7 (состоящее, например, из элемента сравнения и одновибпатора), элемент НЕ 8, элемент И 9, сдвигающий регистр 10 (выполненный, например, на триггерах) исполнительное устройство 11, синхронизатор 12
737i065
60 т роторного типа, кинематически связанный с рабочим ротором, датчик 18 тактовых импульсов, установленный синфазно по отношению к позициям рабочего и транспортных роторов н соединенный с инверсным (сдвигающим) входом 14 регистра 10, датчик 15 тактовых импульсов, установленный со смещением в пределах одного шага ротора 8 в направлении вращения синхронизатора 12 и связанный с входом lб элемента И9.
Смещение датчика 15 предусмотрено для повышения надежносви работы системы контроля, так как это способствует тому, что сигнал с датчика 15 подается в момент, когда рабочее давление уже достигло своего статического значения.
Вход 17 порогового устройства 7 подключен к измерительному устройству 4, вход 18 — к источнику б порогового сигнала, а выход через элемент НЕ 8 входом
19 элемента И 9 и информационным входом
20 репистра 10 соединен с исполнительным устройством 11, предназначенным для удаления бракованных деталей.
Число разрядов регистра 10 при указанном расположении датчиков 18 и 15 выбрано равным числу шагов ротора от позиции 21 штамповки до позиции 22 удаления бракованных деталей (в описываемой схеме равно восьми) .
Гидропривод машины содержит насос 28, напорную лин|ию 24, в которую включены распределитель 25, гидроцилиндры 2б ротора 1 и предохранительный клапан 27.
Распределитель 25 выполнен в виде развертки зеркала подвижного 28 и неподвижного 29 дисков. Зашпр ихованный участок (фиг. 3) соответствует зеркалу неподвижного закрепленного распределительного диска 29.
Неподвижный диск 29 содержит напорный питающий паз 80, сообщенный с напорной линией 24, сл|ивной паз 81, соединенный с резервуаром 82, и удлиненный паз 88, к которому подключен предохранительный клапан 27.
Подвижной разводной диск 28 снабжен пазами 84, сообщенными с пазами 85 и гидроцилиндрам и 2б, штоки которых взаимодействуют с деталями 8б.
С напорным пазом 80 гидравлически связан датчик 5 давления (например, тен",oðåçèñòîðíûé преобразователь давления, установленный на неподвижном диске 29 распределителя 25 для постоянного автоматического контроля рабочего давления).
Автоматический контроль фактического усилия штамповки по пропорциональной ему величине давления в напорной линии и удаление из потока бракованных деталей осуществляется следующим образом.
На вход 17 порогового устройства 7 поступает контрольный сигнал с выхода
TTQMPAtTTQ TTT TJAT n тт т ттттттт т тт d тт т т тттттг 6 т;тт .
I5
4 торого контролирует величину рабочего давления в процессе штамповки детали.
Величина напряжения контрольного сигнала пропорциональна давлению в напорном пазу 80. На вход 18 устройства 7 от источника б постоянно подан запирающий пороговый сигнал, уровень напряжения которого соответствует величине допустимого давления в пазу 80 (с некоторым запасом, при котором еще штаМпуются годные детали).
В нормальном режиме работы, когда штампуются годные детали, величина напряжения контрольного сигнала превышает уровень напряжения порогового сигнала, а на выходе устройства,7 каждый раз появляется импульс (с некоторой задержкой на исчезновение в пределах интервала времени, соответствующего шагу ротора).
На выходе элемента НЕ 8 в этом случае будет «нулевой» сигнал.
При возникновении неисправности в гидроприводе в момент возмущения давление в напорном пазу 80 резко падает.
На выходе устройства 4, а следовательно, и на входе 17 при этом появится импульс, амплитуда которого недостаточна для того, чтобы превысить величину порогового напряжения на входе 18, а на выходе устройства 7 сигнал не появится. Это приведет к появлению единичного сигнала на выходе элемента НЕ 8, поступающего на вход 19 элемента И 9, и будет свидетельствовать о наличии брака.
Так как на входе 18 пороговое напряжение присутствует постоянно, то на выходе элемента НЕ 8 единичный сигнал будет присутствовать в течение времени, соответствующего шагу ротора. Через время, соответствующее смещению датчика 15, на вход lб поступит единичный тактовый импульс от синхронизатора 12.
При этом на информационный (записывающий) вход 20 регистра 10 будет подан единичный сигнал.
В дальнейшем тактовые импульсы датчика 18, поступающие на вход 14 регистра
10, известным образом сдвигают «единицу» в регистре 10 в сторону высших разрядов.
В момент прихода бракованной детали на позицию 22 на регистр 10 по входу 14 поступит восьмой тактовый импульс, который вызовет переполнение регистра и на его выходе появится единичный сигнал, воздействующий на исполнительное устройство 11. При этом бракованная деталь 8б будет удалена из потока.
Экономический эффект от использования роторной MBIIIIHHbl для штамповочных операций обуславливается повышением качества штампуемых .изделий путем постоянного контроля уоилия штамповки и автоматического удаления бракованных изде737 065
Ф о р м у л а .и з о б р е т е н и я
1, Роторная машина для штамповочных операций, содержащая рабочий ротор, оснащенный гидроприводом, соединенным с рабочим цилиндром через напорный паз в неподвижном диске распредел|ителя, роторы подачи и вывода деталей, ютл и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и качества изделий, она снабжена системой автоматического контроля процесса штамповки, включающей измерительное устройство, датчик давления, гидравлически связанный с напорным пазом, источник порогового сигнала, пороговое устройство, элемент НЕ, И, сдвигающий регистр, исполнительное устройство и синхронизатор с датчиками тактювых импульсов, один из которых соединен с входом регистра, а другой — с входом элемента
И, причем один вход порогового устройства подключен к измерительному устрой6 ству, другой — к источнику порогового сигнала, а выход соединен с ысполнительным устройством через элементы НЕ, И и упомянутый регистр.
2. Роторная машина по п. 1, отличаю щ а я с я тем, что в качестве датчика давления использован тензорезисторный преобразователь давления.
Источник информации, принятый во !
5 внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР № 183710, кл. В 30 В 7/04, 1963.
737065
47иг. 3
Составитель В. Стоколов
Техред В. Серякова
Корректор С. Файн
Редактор Н. Суханова
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
Заказ 578/710 Изд. № 302 Тираж 995 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5