Устройство для удаления заготовок

Устройство для удаления заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

X АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соыиалистических

Республик

<>737П7 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11,07.77 (21) 2506083/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень ¹ 20 (45) Дата опубликования ойисання ЗО.Î5.80 (51) М.Кл B 22 D 17/20

Государственный комитет па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.74.043. .2(088.8) (72) Авторы изобретения

О, А, Морозов, В. М. Старинский и В. Г Червин

Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области машиHîcTðîåHèÿ и может быть иопользовано 11lpeимущественно для удаления отливок из рабочего прюстранспва ма шины, литья под давлением, а также деталей из-под пресса, для подачи заготовок под inpeoc или в печь и других перемещений предметов в лростр аБс"пве.

Известно уни|версальное устройство для извлечения самых разнообраз1ных деталей из iM aIIIHIH фи р м ы R i mr oick Corp or a tion (CIIIA), установленное на тсолоннах машины литья под давлением. Устройспво имеет новюротно соединенные рычаги, на которых находится навлекающая головка (1).

Недостаток конструюции — крепление ее .на колоннах литей ной маш1ины, так как при снятии, колонн п риопособление приходится демоитир ов ать.

Известно также уст ройст во для удаления отливо к фи р мы Wotan — Werke (ФРГ), ванрепляемые на неподвинсной атлите машиIHbI. У стройопво coicTQHT из четырехзвенного тпа рнирного механизма, шатун,кото рого представляет собой двуплечий .рычаг, один ко нец которого вьвпюлняет функщии механической руки с уста новле нным ia ней захватом m его приводом 12).

Это устройство, как,и устройство фирмы

Rimrock Corporation, имеет следующие недостатки, значительно ухудша|ощие их эксплуатационные возможности: — .неунавверсальность, я вляющаяся следcTâèåì жесткой авязи привода зах вата с

6 захватом, а также жесткой кон стру кции двуплечего рычага, предоставляющего собой рабочий о рган, из-за чего возмюжнюсти использования устройства для удале1ния заготовок ограничены машиной одной модели; — невозможность извлечения отливки, снабженной задержками, обеспечивающими ее размещение на подвияанюй полуформе

lIIpH раекрытии, и отливок с выталтси вателями во внутреннюю, удаленную от нижнего

16 торца, поверхность; — невозможность иолользования устройства прп работе с форумами, имеющими системы экстрактор — система выталкивания.

Целью изобретения является ра сшнрение эюсллуатационных возмож1ностей уст. ipoHcTBa, обеспечение точности фиксации механической руки и уменьшение усилий ее обжатия.

2о Эта цель достигается тем, что ось шарнира, овязывающегю шатун с коро мьвслом, вы полнена в виде муфты, п ри этом механ ичвокая рука установлена IB муфте с возможно стью перемещения вдоль продольной оси. Причем мехачичеокая рука выполнена

737117

65 в виде видроциляндра с двусторонним штоком, имеющим винтовой паз, взаимодействующий с упором, за крапленным на корпусе тидроцили ндра, а муфта снабжена упругим зажимным элементом.

На фиг. 1 изображено устройстзо для удаления за гото вок в исходном положении; на фиат.,2 — то же IB момент удаления заготовки; на фиг. 3 — 1вид по стрелке Л на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг, 1; на фиг. 5 изображена механическая рука устрой ств а, В О пи сании поясняется работа устройства при иапользова нип его на машина; литья лод да влением.

Устройство для удаления заготовок состоит из четырехз вен ного шарнирнck о мсс ханизма, включающего кривошип 1, шатун

2,,ко ромысло 3 и;водило 4, причем ось  — В шарнира, авязывающего .шатун с |коромыслом, вылолнена в виде муфты 5 (см. фпг.

4), в которой .с,воэможностью изменения нсложения относительно прадо льной ссН

à — Г закреплена .механичеакая рука б, составляющая с шатуном 2 двупл. -.ий рычаг.

Рука б представляет собой rlkäpîIIHëèíäð

7 с двусторо н ним штокс м 8 (см. фпг. 5), на

Одном козинце которого закреплен привод 9 ваквата с захватом 10, представляющим собой грейферный зажим, а другой для обеспечения IIolBopота захвата вокруг оси à — Г

lrIpH перемещении штока снабжен винтовым вазом 11, взаимюдейспвующим с упором 12, рааположенным в корпусе гидроцнлцндра.

Муфта 5 состоит из двух полумуфт И и 14, акр апленных винта ми 16 н содер ж а щи х упругий зажимной элемент 16, выполненный из MBòåðèBëB с большим коэффициентом тирания,:на пример резины.

Четырехлвенный шарнирный механизм н ри водится в дейспвпе с помои.ью привода

17, закрепленного .на водиле 4, представляющем,собой нарепку (см. фпг. 3).

Каретка монтируется,на,салазках 18, чем обеапечявается,возможность;перемещения устройства IB вертикальной плоскости при пом ощи винта 19, а салазки 18 прикреплены к нацравляющим 20, позволяющим перемещать устройспво в горизонтальной плоскости, последние в свою очередь нс аред спвом кронштейна .21 (см. фиг. 1) закреплены на HBIIодвижной плите машины литья,под давлением.

В зависимости от типа машины литья

fkoä давлением, рааположения литниковой втулки, а следовательно, и пресс-остатка, габарипов формы и других факторов появляется необходимость в переведении регулиро в о к положения;меха ничеакой руки 6 строи ства1 а тйкже tIIOJIOHiGHHH самого стройcTIB B oTHGIcHTe JIbiH o пр еас-,фс рмы.

При иапользо ва!нии у.стройст ва на разных моделях машин произ водится регулировка длины руки 6 от Оси  — В до оси замвата 10,,для чего ослабляют зинты 15 муф5

55 ты 5 |и перемещают руку относительно муфты IB@IQJIb оси à — Г (см. фиг. 2) влево или вправо на необходимую величину.

В случае из влече|ния отлива к, имеющих задержки, руку б поворачивают вокруг оси

à — Г на необходимый угол, достаточный для снятия отливки с задержек, по еле чего винты 15 .заж1имают.

Блапода ря наличию упругого зажимного элемента 16 в муфте 5 обеапечивается достаточная точечность фиксации механичвакой руки, пребуется меньшее усилие затя гивания вн.HTGIB 15.

При иапользо(ваянии .различных пи лов пресс-,форм появляется необкодимость в ревулироьке положения устройства относительно под вижной полуформы 22 и,прессостатка отливки 23.

Для этого О слабляют винты крепления салазolK 18 к .на пра вляющим 20 и .передвигают устройство на IHPобходии|ую величину вдоль оси Д вЂ” Д, затем винты крепления затя гнев ают.

В сдучае необходимости передвижения устройства в вертикальной:плоскости вращают винт 19, который перемещает каре пку вдоль салазок 18.

Ус прайс пво работает следующим Обр азом.

Пссле раскрытия полуфсрм 22 и 24 npuiBiop 17 четЫрехзвенного,шарнирного механизма подворачивает кривошип 1 и через шату;н 2, коромысло 3 и муфту 5 вместе с pукой б. Происходит ввод заквата 10 в рабочее пространство ме:кду нолуформа ми.

Одно временно п р оисходит выдвижение штака 8 гидрсцилиндра 7 механической руки б и поворот:захвата 10 на угол 90 благодаря скольжению упора 12 по винтовому пазу 11.

В конце хода захвата (О выталкивается отли вка 28, о аущеспвляется захват прессостатка отлявки (или отливки) и удаление ее из рабочего пространства формы.

После выхода захвата:10.за пределы литейHQH машины .начинается втягивание штока 8 гидроцилинд ра 7 и,по ворот захвата в горизонтальное положение.

При во д 9 захвата 10 ра ак рывает его и оавоб о кдает отлинку. Раба гий цикл заканчивается.

Изобретен|ие обеапечивает универсально сть устройства,,расширяет его экснлуатацион ные возможности.

Формула изобретения

1. Устройств о для удаления заготовок, содержащее четырехз венный шарнир ный механизм, состоящий из кривошина, шатуна, коромысла и .водила, механическую ipy,ку с захватом, соста вляюш ую с шатуном двуплечий рычаг, и привод заквата, отл ич а ю шее ся тем, что, с целью,рааширения экаплуатацион ных возможностей у|ст737117 ройства, ось шарнира, авязы вающего шатун с коромыслом, вьзполнена в виде муфты, лри этом меха ничвакая рука установлена,в муфте с воэможностью изменения положе,ния относительно продольной оси.

2. Устройспво по,п. 1, о т л и . а ю щ е ес я тем, что меха ничеокая рука выполнена в виде гид роцилиндра с двусторонним штоком, имеющим в интовой:паз, взаимодействующий с упором, за к1репленньпм:на кор пусе гидроцилввдра.

3 стройспво по и 1 от чичающеес я тем, что, с целью сбеопечения точности фиксации,механической руки и уменьшения усилий ее обжатия, муфта снабжена упру5 гим зажимным элементом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент СШЛ № 3765474,:кл. 164-344, 1973.

2. Патент ФРГ ¹ 217436, кл. В 22 D

17/22, 1973.

737117 и дз åå «óà

17 гпиг, З

1в

Фиг. 5

4гиг, Ф

Составитель А. Кузнецова

Текред В. Серикова

Редактор Д, Павлова

Корректор С. Файн

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент»

Заказ 574/711 Изд. К 306 Тираж 889 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комптета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5