Устройство для сборки и сварки цилиндрических изделий

Устройство для сборки и сварки цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 тттт с тт

l72 о НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ рц 737

Освз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6t) Дополныеяьноц к ьвт. саид-ву (22) Заявлено 06.01.78 (21) 2564480/25-27 е присоединением заявки J4 (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30.05.80 (5i) М. Кл,с

В 23К 31/06

Государстсеииый комитет (53) УДК 621.791.036 (088.8) па делам иэобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

В. А. Носов, Л. Я. Высокинский, М. Е. Нилов, Н. В. Левин и P. Н. Клюев

Подмосковный государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт горного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сборки и сварки цилиндрических изделий, и может быть использовано в машиностроительной, судостроительной и других отраслях пром ышл ен ности.

Известен автомат для сварки кольцевых швов в среде защитных газов, содержащий станину, на которой установлены поворотная планшайба с вращающимися суппортами, сварочные головки, механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей, механизм управления и электронривод (1).

В этом автомате механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей имеет два полых шпинделя с подпружиненными штоками, кинем атически связанных с электроприводом и механизмом управления. Каждый суппорт механизма вращения снабжен червячной передачей.

Недостатком данного автомата является сложность кинематической схемы управления механизмами вращения суппортов и зажима деталей, наличие в механизмах вращения суппортов дорогостоящих червячных передач, а также невозможность проведения одновременной сборки и сварки деталей.

Указанные недостатки увеличивают стоимость изготовления автомата и не обеспечивают достаточной производительности, так как требуют дополнительной сборочной операции.

Известно также устройство для сборки и сварки цилиндрических изделий, наиболее близкое к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату, содержащее пневмоприжимы, механизм 0 для подачи сварочной проволоки и поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности шпинделями.

Недостатком устройства является некачественная сборка свариваемых изделий, I5 например дисков-втулок, поскольку пневмоприжимы, расположенные соосно со шпинделями, соприкасаются только со втулкой, тогда как диск остается не закрепленным.

Это приводит к невозможности центровки

20 деталей и проведения качественной сварки, Целью изобретения является повышение качества сборки и сварки.

Для этого устройство снабжено механизмами для закрепления изделий, каждый из

25 которых выполнен в виде полого цилиндра с двуплечими рычагами, причем полые цилиндры установлены с возможностью вращения на шпинделях, выполненных в виде пневмоцилиндров со штоками, а двуплечие

30 рычаги одним концом шарнирно закрепле737172

ПЫ ПЯ ШТОКЯ Х ППЕВМОПП, 1ИПДРОВ ШП»ПДСлей.

Ня ф.1Г. 1 схематически»зобряже»о прсдла яемос устройст >о, в»д сбоку; »я фпг. 2 — разрсз Л вЂ” А на фиг. 1; »а фиг.

3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Устройство содержит установленные на станине 1 механизм 2 подачи сварочной проволоки, поворотный стол 3, склизы 4 и установленные внутри станины 1 электромоторный привод 5 вращения и пневмопривод поворота стола, выполненный в виде пневмоцилиндров 6.

Поворотный стол 3 установлен с возможностью вращения в горизонтальной плоско- 15 сти, закреплен на вертикальном валу 7 и опирается на подшипники 8 и 9, закрепленные в нижней части станины 1, В поворотный стол 3 Вмонтпровя»ы»а равном расстоян!ш от осп вращения стола шпиндели 20

10. Шп;»!дель 10 имеет жестко закрсплс»ньш»я повороп!ом столе 3 п»свмоцплп»др

11, пя корпусе которого через подшпп»иковый узел kl;IFêrrår! частью уста»овлеп с во:-мож»остью Вращения польш цилиндр 12. В 25 верх»сй части полого ц»л»»дра 12 шарнирно установлены двуплсч»е рь! 1ягп, одно плечо 13 которых посредством пальцев 14 и паза 15 соединено с проушинами цапфы

16, смо»т»рован»ой через подшипник и З0 сферическую шайбу 17 па верхнем конце штока 18 п»езмоцилпндра 11, другос плечо

19 контакт»руст со сварпваемой детял1»о

20 Во время ее зажат»я. На верхнем конце штока 18 ппсвмо1.»ли!!дра 11 закреплс»ы 35 штыри 21, контакт»рующ»е с подпруж!!»е»ными»яльцями 22, UMQIITIIpolrÿrrrrrrìll и кр rrrrr и прсдпязпачен»ыс для выталкпвя»»я»здслий на скл»з

4. > ВостОВ»к 23 ппсвмоцплппдоя 1 1 своим: 40 кулачками вза»модсйствуст с псрсклю;я-! слям» 24 и 25 управле1»ия. На валу 7 В верхней части сооспо со шп»ндслямп 10 жсстко закре»лспы п»свмоприжпмы 26 для

=акрсплс»пя свярпвясмой детали 27. В 45 нижней част» вала 7 установлена звездочка 28, соедш!синая посредством цспп 29 со штоками пневмоцплппдров 6, осуществляющих вращение стола 3 Fra 180 до сцепления поверхности 30 полого цилиндра 12 с 50 ременной передачей 31 привода 5 вращения. Поверхность 32 полого цилиндра 12

»мест гнездо 33, взаимодействующее с фиксатором 34, и кулачки 35, взаимодействующие с переключателями 36 и 37. 55

Устройство работает следующим образом.

На загрузочной позиции детали 20 и 27 сварпваемых изделий устанавливают пз опорную поверхность полого цилиндра 12 » 60 нажатием па кнопку «Пуск» включают пнсвмопрпжпмы 26 и ппевмоцилпндр 11.

Пневмопрпжпм 26, опускаясь, конусом зажимает деталь 27, а шток ппевмоц»линдра 11, перемещаясь вниз, поворотом 65

4 двуплсчпх рычагов зажимает дсталь 20 и кулачком:<востовпкя 23 вкл!Очаст псрсклю:;ггсл«25. Послед»»й чср<", элcvrcrrr r упрявлс»»я Вкгпочает ппевмопр»вод повороты стола 3. Стол 3, повср»увшпсь»а 180, кула;ком 35, закрепленным на шпинделе 10, включает переключатель 36, который подает команду на вывод фиксатора 34 из гнезда 33 полого цилиндра 12 в позицию сварки и ввод фиксатора в гнездо полого цилиндра 12 в загрузочной позиции, а также включает механизм 2 подачи сварочной проволоки.

Ме анизм 2 подачи сварочной проволоки, переместившись в рабочее положение, включает электромоторный привод 5, Ременная передача 31 электромоторного привода 5, перемещаясь и контактируя с поверхностью 30, вращает полый цилиндр 12.

Прп этом происходит сварка деталей. По,lrri; цп.»шдр !2, повернувшись па 360, ку,!я>п<оы 35 Вк, 110част псрскгlючятель 36, ко торьш дает команду»а отключение электро. отор»ого привода 5, ввод фиксатора 34 в

lIlc3;r,0 33 Fr отвод меха»изма 2 подачи сварочной проволоки. Механ»зм 2 подачи свяро шой проволоки, псреместивш»сь в

»сходное положение, включает пневмопри«од для поворота стола 3 на 180 . Стол 3, по«српувшпсь на 180, сварочное изделие фикс»рует на загрузочной позиции и кула !ком 35 взаимодействует с переключате;reì 37. Последний включает ппсвмоцили»др 11 и ппсвмог1рпи<им 26. Персмещаясь

«Верх, ппсвмоприжпм 26 выходит пз контакт; с дсталью 27, а шток 18 пневмоцилипдря 11, поворачивая двуплечпе рычаги, ! с«обо>!<дает»здслпс от зажатия» при даль»сйшем двпжснпп штырями 21 и подпруж !»сп»ым» пяльцами 22 выталкивает изделие па склиз 4, при этом кулачок хвостовика 23 включает переключатель

24, подготавливая цепь для следующего цикла.

Вьшолпенпс шпинделя в виде пневмоцилп»дра с вращающимся полым цилиндром и зажимами дает возможность расширить диапазон сварпвасмых изделий, улучшить качество сварки и сборки.

Зкономический эффект от применения предлагаемого устройства составит

10 тыс. руб. в год.

Формула изооретения

Устройство для сборки и сварки цилиндрических изделий, содержащее пневмоприжпм ы, механизм для подачи сварочной проволоки и поворотный стол с равномерно р<1спог!01кепными по его окружности шпинделям», отличающееся тем, что, с цел>»о улучшения качества сборки и сварк;1, опо с»абже»о механизмами для закрепле»пя изделий, каждый из которых выполнен

737172 в гиде полого цилиндра с двуплечими р1лчагами, причем полые цилиндры установлены с возможностью врап1еиия на игиинделях, выполненных в виде пнсвмоцилиндров со штоками, а двуплсчис рычаги одним концом шарнирно закреплены на штоках пневмоцилнндров шпинделей, Исто П1ики информации, принять!е во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 519294, кл. В 231 9/16, 1974.

2. Лвторское свидетельство СССР № 50б479, кл. В 231х 37/04, 1974 (прототип) .

737172

Корректор О. Тюрина

Редактор Н. Суханова

Заказ 773/3 Изд. ¹ 314 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2!

Составитель Л. Назарова

Техред А. Камышникова